【实战经验】用于电机控制单电阻采样PWM变形信号产生

zero99 · 发表于 2017-7-11 13:14:39

电机控制单电阻采样PWM变形信号产生

前言
电机控制单电阻采样机制是在一个PWM波形内采集两相电流ADC数据，但某些扇区边界条件下只能获得一路电流ADC数据，需要对PWM波形进行变形用于构造电流采样区域。

背景介绍
根据电机控制拓扑结构，单电阻采样在一个PWM控制周期内可以取得两相电流数据：

在扇区边沿无法获得两相电流信号。

波形产生
ST专利的方法是在波形的中间部分产生变形波形，在变形后的波形上就可以得到两相电流ADC数据；

当然还有目前比较流行的波形移位方法也可以做到相同效果。波形如下：

STM32系列单片机Timer有足够的功能，可以产生上面两种波形，机制如下：

PWM波中间变形

1. 设定CCR4的DMA通道，并且设定此时Timer1的preload为禁止状态；

2. 在CCR4 比较值部分产生DMA事件；

3. 在1点上将CCR1数据直接修改为周期数据+1；
4. 在2点上将CCR1数据修改为CCR1’的数据；
5. 时间计算上按照上面的图示设定，中间凹陷时间为两边补充波形时间之和。

波形移位变形

1. 设定Timer1的update事件的DMA通道

2. 在1点上更新CCR1数据为CCR1数据；
3. 在2点上更新CCR1数据为CCR1’数据；
4. 保证前后的移位时间相同。

文档下载

更多实战经验

wolfgang2015 · 发表于 2017-7-11 13:15:17

沙发~~

futuresir · 发表于 2017-9-11 10:07:50

收下

五哥1 · 发表于 2017-9-13 13:28:35

认真看看，这个不错

gebilaozhang · 发表于 2018-8-30 09:12:59

楼主高人！

jackqing · 发表于 2020-7-10 11:51:17

这个不错，正在研究

[实战经验] 【实战经验】用于电机控制单电阻采样PWM变形信号产生