电机控制单电阻采样PWM变形信号产生

前 言
0 R# C. l+ I% G# D2 a电机控制单电阻采样机制是在一个PWM波形内采集两相电流ADC数据，但某些扇区边界条件下只能获得一路电流ADC数据， 需要对PWM波形进行变形用于构造电流采样区域。

背景介绍
2 f2 {$ y2 y! v- r8 n3 Q+ k根据电机控制拓扑结构，单电阻采样在一个PWM控制周期内可以取得两相电流数据：
6 F5 x; U( Y9 c; ~

  n9 P% y2 d: U) v+ g! }
  g9 D5 a- {5 y在扇区边沿无法获得两相电流信号。


波形产生
4 _  A4 N! |7 D( w0 x4 s+ b9 I0 nST专利的方法是在波形的中间部分产生变形波形，在变形后的波形上就可以得到两相电流ADC数据；

" \; n5 |6 h3 g
当然还有目前比较流行的波形移位方法也可以做到相同效果。 波形如下：
0 k7 N) T  B5 y. ^: z0 d( v

! Z$ ?, j- f: j" v( b
/ U2 P7 _: @9 _$ @" o; ySTM32系列单片机Timer有足够的功能，可以产生上面两种波形，机制如下：
9 R/ X7 _1 c# ?
  Q" Z9 B1 ~& i" R$ F4 R6 Y! @PWM波中间变形


1. 设定CCR4的DMA通道，并且设定此时Timer1的preload为禁止状态；

  ]2 X& y/ Y8 E5 Q2. 在CCR4 比较值部分产生DMA事件；
$ ]# @7 H4 Z6 i
3. 在1点上将CCR1数据直接修改为周期数据+1；
% c4 @* t! `6 T2 x4. 在2点上将CCR1数据修改为CCR1’的数据；
5. 时间计算上按照上面的图示设定，中间凹陷时间为两边补充波形时间之和。

波形移位变形

: Z  a. Q& t2 i
1. 设定Timer1的update事件的DMA通道
* U. A% \, T2 s
2. 在1点上更新CCR1数据为CCR1数据；
3. 在2点上更新CCR1数据为CCR1’数据；
% ?. n2 ?4 B0 H( Z/ Z6 A! ^4. 保证前后的移位时间相同。
2 j: n$ N5 N1 e8 V

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9 _- n5 ?" W- _* C( e1 p更多实战经验
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