大家都知道ST的ClassB功能安全软件设计包是免费的，也有众多客户基于STM32CubeIDE免费的IDE进行开发，本文档将展示如何轻松地实现ClassB在STM32CubeIDE上的移植。
* u: a; H2 Z7 h  Z

硬件：NUCLEO-G070

软件：X-CUBE-CLASSB version 2.3.0

在CubeMX中创建闪灯和串口打印的基础工程，并在实验板上验证工程的正确性。

; |/ K, n1 p3 s% R

然后继续配置IWDG、WWDG、CRC外设。为了避免程序在移植和调试时产生复位，可以在CubeMX中配置为不调用。

9 F' W; H( W+ v/ y! s0 }& i4 V$ ~

将X-CUBE-CLASSB V2.3.0中整个Middleware文件夹复制到目标工程目录下：

% A+ ~- X' q7 [* O8 [

复制ClassB相关的3个汇编文件，如下图所示：

复制“crc_gen_gcc.bat”脚本（注意要修改bat中的工程名称）：

/ K6 u& Z+ _, `4 @" b' j( {1 P

修改bat文件中的名称为对应工程的名称：

: X1 S( v0 V6 f4 d+ K' M- p

修改id链接文件，添加ClassB相关的section信息：

2 {& M7 k* b% T% D7 s# b# {; X
  g0 f) k9 f3 w" d( c; g+ T" R

) \* [" E5 Q5 Z3 S% X' `8 h

添加ClassB文件的路径和文件夹：

复制“stm32xx_STLparam.h”到目标工程的inc文件夹下：

- \( ?7 V- q/ `1 G) d4 \. Z

在main.h中添加必要的宏定义

#define USARTx USART1

#define MAX_FLASH_LATENCY FLASH_LATENCY_1

#define _HAL_RCC_CLEAR_FLAG_HAL_RCC_CLEAR_RE SET_FLAGS

#define USART_Configuration MX_USART1_UART_Init

根据编译提示，消除编译错误

在工程选项中添加编译步骤（添加“.bat”）：

9 b3 R: n  M$ \

- G0 G" ~8 a$ O9 j' ?0 T

arm-none-eabi-objcopy-O binary"${BuildArtifactFile BaseName}.elf"

"${BuildArtifactFileBaseName}.bin"&&arm-none-eabi-size"${BuildArtifactFileName}"&&..\crc_gen_gcc. bat

在排除基本的编译错误后，可以得到如下编译通过的信息：

% g% t. j" C9 a7 Q) y

然后我们可以通过配置下载选项，将带有CRC校验值的工程下载到板子上：

) J( j' m% R$ r" A4 ?

1 G& x' ]: h$ G/ n5 M

在串口视图中可以看到ClassB工程运行的状态信息：

, m! [& O! q3 N( Z

. }* O; y1 x9 w& i8 y; e' h
( ?1 C  U% P* m9 ], I7 m' f

  M. O& t7 l2 d, A