ADC简介 STM32F103系列有3个ADC,精度为12位,每个ADC最多有16个外部通道。其中ADC1和ADC2都有16个外部通道,ADC3一般有8个外部通道,各通道的A/D转换可以单次、连续、扫描或间断执行,ADC转换的结果可以左对齐或右对齐储存在16位数据寄存器中。ADC的输入时钟不得超过14MHz,其时钟频率由PCLK2分频产生。
$ }2 t$ \; {; |1 u9 [2 Z) @0 H
ADC功能框图讲解 学习STM32开发板上的外设时首先要了解其外设的功能框图,如下:
# \5 z3 t/ {8 N$ F, I" c
! f8 G; K, s# h5 T9 `0 ~ 功能框图可以大体分为7部分,下面一一讲解:
# F% v9 F4 D& o" n( ~/ n6 g* C
电压输入范围 ADC所能测量的电压范围就是VREF- ≤ VIN ≤ VREF+,把 VSSA 和 VREF-接地,把 VREF+和 VDDA 接 3V3,得到ADC 的输入电压范围为:0~3.3V。 7 l2 L* S1 J7 r- ?* a9 K) s
输入通道 ADC的信号输入就是通过通道来实现的,信号通过通道输入到单片机中,单片机经过转换后,将模拟信号输出为数字信号。STM32中的ADC有着18个通道,其中外部的16个通道已经在框图中标出,如下: * |$ D: }. C/ v+ _- L
: w, x3 F& V% h, u8 l 这16个通道对应着不同的IO口,此外ADC1/2/3 还有内部通道:ADC1 的通道 16 连接到了芯片内部的温度传感器, Vrefint 连接到了通道 17。ADC2 的模拟通道 16 和 17 连接到了内部的 VSS。 8 N9 x5 o4 @9 \" w N6 A/ ^
ADC的全部通道如下图所示:
; _% f) a& `# ?: E0 ]& e5 F/ c9 B! |
外部的16个通道在转换时又分为规则通道和注入通道,其中规则通道最多有16路,注入通道最多有4路(注入通道貌似使用不多),下面简单介绍一下两种通道: 规则通道顾名思义就是,最平常的通道、也是最常用的通道,平时的ADC转换都是用规则通道实现的。 注入通道是相对于规则通道的,注入通道可以在规则通道转换时,强行插入转换,相当于一个“中断通道”吧。当有注入通道需要转换时,规则通道的转换会停止,优先执行注入通道的转换,当注入通道的转换执行完毕后,再回到之前规则通道进行转换。 : K" w* ^# { B; e
转换顺序 知道了ADC的转换通道后,如果ADC只使用一个通道来转换,那就很简单,但如果是使用多个通道进行转换就涉及到一个先后顺序了,毕竟规则转换通道只有一个数据寄存器。多个通道的使用顺序分为俩种情况:规则通道的转换顺序和注入通道的转换顺序。 规则通道中的转换顺序由三个寄存器控制:SQR1、SQR2、SQR3,它们都是32位寄存器。SQR寄存器控制着转换通道的数目和转换顺序,只要在对应的寄存器位SQx中写入相应的通道,这个通道就是第x个转换。具体的对应关系如下: ! k5 o; ^9 X) ^, A/ E
1 J7 P' _2 {1 \3 n0 |
通过SQR1寄存器就能了解其转换顺序在寄存器上的实现了: % X$ U! d3 P# }: L( ~
* S4 F- L( M* c* w ]
: k$ e8 H' `7 M* f9 N
和规则通道转换顺序的控制一样,注入通道的转换也是通过注入寄存器来控制,只不过只有一个JSQR寄存器来控制,控制关系如下: : A( l" U9 P! O; D P6 ]$ J
需要注意的是,只有当JL=4的时候,注入通道的转换顺序才会按照JSQ1、JSQ2、JSQ3、JSQ4的顺序执行。当JL<4时,注入通道的转换顺序恰恰相反,也就是执行顺序为:JSQ4、JSQ3、JSQ2、JSQ1。 配置转换顺序的函数如下代码所示: - . Y* t: t8 |; M9 _
- /**) C" |, a3 U6 p% F- o
- * @brief Configures for the selected ADC regular channel its corresponding0 u* l; l2 g7 o p. O
- * rank in the sequencer and its sample time.' c& K+ a8 F) K d
- * @param ADCx: where x can be 1, 2 or 3 to select the ADC peripheral.4 ^0 M- y& U+ X
- * @param ADC_Channel: the ADC channel to configure.
% |0 j+ Y0 F. H, k - * This parameter can be one of the following values:
R2 o& N- F4 |; _! n" y0 h: O - * @arg ADC_Channel_0: ADC Channel0 selected- W0 X& ^+ O* f! u9 m7 e. u: e
- * @arg ADC_Channel_1: ADC Channel1 selected$ ]+ G% o+ E' B
- * @arg ADC_Channel_2: ADC Channel2 selected
2 r) p0 S7 T( C - * @arg ADC_Channel_3: ADC Channel3 selected
0 Q3 M/ P; s9 _3 I - * @arg ADC_Channel_4: ADC Channel4 selected
" P: E q I( t* d7 ] - * @arg ADC_Channel_5: ADC Channel5 selected0 P2 H9 j9 j! F V2 W7 C- i" J8 a
- * @arg ADC_Channel_6: ADC Channel6 selected$ Q! J( [( h9 y
- * @arg ADC_Channel_7: ADC Channel7 selected
9 f! Y1 s% d( n - * @arg ADC_Channel_8: ADC Channel8 selected
U. \8 ]( l; S2 O* z' m5 d - * @arg ADC_Channel_9: ADC Channel9 selected+ n9 \7 n2 K: ]/ D# x/ r
- * @arg ADC_Channel_10: ADC Channel10 selected
4 Q; J. h6 ]/ P4 d n - * @arg ADC_Channel_11: ADC Channel11 selected
3 L. i+ F8 q2 Q. y - * @arg ADC_Channel_12: ADC Channel12 selected
& O l( s0 o4 P* H3 Z0 N1 n - * @arg ADC_Channel_13: ADC Channel13 selected
6 H5 S' ~! S/ f3 w" [* ]# x& m+ t T - * @arg ADC_Channel_14: ADC Channel14 selected* s* Z$ v9 Q8 C6 {1 Q" f
- * @arg ADC_Channel_15: ADC Channel15 selected, h+ \" T9 i) e3 k k, f* Z4 T
- * @arg ADC_Channel_16: ADC Channel16 selected
. b8 ~% z H( @ - * @arg ADC_Channel_17: ADC Channel17 selected
$ C+ s0 Q; M2 E1 C# K - * @param Rank: The rank in the regular group sequencer. This parameter must be between 1 to 16.
& U/ G1 C+ {1 ?. u - * @param ADC_SampleTime: The sample time value to be set for the selected channel.
: \0 Q) ~2 @& Y, S: H# U# u - * This parameter can be one of the following values:
2 S, [0 k+ J, \# E. [# } - * @arg ADC_SampleTime_1Cycles5: Sample time equal to 1.5 cycles. P8 u; c6 \( S7 j" U$ y
- * @arg ADC_SampleTime_7Cycles5: Sample time equal to 7.5 cycles
; b* `% }. Y8 g, B9 M3 {, K - * @arg ADC_SampleTime_13Cycles5: Sample time equal to 13.5 cycles# k: [2 }" D1 I9 `
- * @arg ADC_SampleTime_28Cycles5: Sample time equal to 28.5 cycles
/ }, h) B& J1 V+ S" T$ \8 y1 _$ p - * @arg ADC_SampleTime_41Cycles5: Sample time equal to 41.5 cycles9 ?% y$ ~& \5 x7 R" i9 @, i4 D3 f
- * @arg ADC_SampleTime_55Cycles5: Sample time equal to 55.5 cycles/ C4 }& ? |1 Q9 S0 u/ g) I
- * @arg ADC_SampleTime_71Cycles5: Sample time equal to 71.5 cycles0 L1 ^ ]3 m; s
- * @arg ADC_SampleTime_239Cycles5: Sample time equal to 239.5 cycles
9 T, `1 ~4 S) V2 } - * @retval None
0 H1 M5 |' @. l- @/ o1 d. N - */
3 ?1 K' [5 |: ^4 a5 S9 K8 M. L2 _ - void ADC_RegularChannelConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_Channel, uint8_t Rank, uint8_t ADC_SampleTime)5 c6 y: y/ r! @! E+ r% G* k* ?
- {
/ s8 O3 h. _! P* E _, i) y - 函数内容略;4 N8 I7 [* u$ o: j
- }
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触发源 ADC转换的输入、通道、转换顺序都已经说明了,但ADC转换是怎么触发的呢?就像通信协议一样,都要规定一个起始信号才能传输信息,ADC也需要一个触发信号来实行模/数转换。 其一就是通过直接配置寄存器触发,通过配置控制寄存器CR2的ADON位,写1时开始转换,写0时停止转换。在程序运行过程中只要调用库函数,将CR2寄存器的ADON位置1就可以进行转换,比较好理解。 另外,还可以通过内部定时器或者外部IO触发转换,也就是说可以利用内部时钟让ADC进行周期性的转换,也可以利用外部IO使ADC在需要时转换,具体的触发由控制寄存器CR2决定。 在参考手册中可以找到,ADC_CR2寄存器的详情如下: 7 g2 g; ?3 K+ F1 k% @) I
# `( X: K& H4 Y: ]9 V. z
! N& N4 Q' r) G; ~1 S J* J
转换时间 还有一点,就是转换时间的问题,ADC的每一次信号转换都要时间,这个时间就是转换时间,转换时间由输入时钟和采样周期来决定。 由于ADC在STM32中是挂载在APB2总线上的,所以ADC的时钟是由PCLK2(72MHz)经过分频得到的,分频因子由 RCC 时钟配置寄存器RCC_CFGR 的位 15:14 ADCPRE[1:0]设置,可以是 2/4/6/8 分频,一般配置分频因子为8,即8分频得到ADC的输入时钟频率为9MHz。 采样周期是确立在输入时钟上的,配置采样周期可以确定使用多少个ADC时钟周期来对电压进行采样,采样的周期数可通过 ADC采样时间寄存器 ADC_SMPR1 和 ADC_SMPR2 中的 SMP[2:0]位设置,ADC_SMPR2 控制的是通道 0~9, ADC_SMPR1 控制的是通道 10~17。每个通道可以配置不同的采样周期,但最小的采样周期是1.5个周期,也就是说如果想最快时间采样就设置采样周期为1.5. - 转换时间=采样时间+12.5个周期# \8 V' I& a# a( {+ m5 {! \
12.5个周期是固定的,一般我们设置 PCLK2=72M,经过 ADC 预分频器能分频到最大的时钟只能是 12M,采样周期设置为 1.5 个周期,算出最短的转换时间为 1.17us。 3 t9 |. n) E8 P1 _0 Z
数据寄存器 转换完成后的数据就存放在数据寄存器中,但数据的存放也分为规则通道转换数据和注入通道转换数据的。 规则数据寄存器负责存放规则通道转换的数据,通过32位寄存器ADC_DR来存放: 5 i9 X6 U0 r& C0 B' Y
2 F$ T" Q+ ]9 C0 l! s% [3 ^
当使用ADC独立模式(也就是只使用一个ADC,可以使用多个通道)时,数据存放在低16位中,当使用ADC多模式时高16位存放ADC2的数据。需要注意的是ADC转换的精度是12位,而寄存器中有16个位来存放数据,所以要规定数据存放是左对齐还是右对齐。 当使用多个通道转换数据时,会产生多个转换数据,然鹅数据寄存器只有一个,多个数据存放在一个寄存器中会覆盖数据导致ADC转换错误,所以我们经常在一个通道转换完成之后就立刻将数据取出来,方便下一个数据存放。一般开启DMA模式将转换的数据,传输在一个数组中,程序对数组读操作就可以得到转换的结果。 注入通道转换的数据寄存器有4个,由于注入通道最多有4个,所以注入通道转换的数据都有固定的存放位置,不会跟规则寄存器那样产生数据覆盖的问题。ADC_JDRx 是 32 位的,低 16 位有效,高 16 位保留,数据同样分为左对齐和右对齐,具体是以哪一种方式存放,由ADC_CR2 的 11 位 ALIGN 设置。
. h3 N2 d/ A3 N# M: L$ k( F/ Y0 j T& w; G8 W
+ O) W7 [4 Z x- s$ ^( c
中断 6 S' t# E; f; k( V0 j4 H K
从框图中可以知道数据转换完成之后可以产生中断,有三种情况: 规则通道数据转换完成之后,可以产生一个中断,可以在中断函数中读取规则数据寄存器的值。这也是单通道时读取数据的一种方法。 注入通道数据转换完成之后,可以产生一个中断,并且也可以在中断中读取注入数据寄存器的值,达到读取数据的作用。 当输入的模拟量(电压)不再阈值范围内就会产生看门狗事件,就是用来监视输入的模拟量是否正常。
! p* E4 M0 U7 R2 q4 }# _
以上中断的配置都由ADC_SR寄存器决定:
2 w7 ` Q. G$ j" x- ^
& W! C0 Q4 r `- v( b
当然,在转换完成之后也可以产生DMA请求,从而将转换好的数据从数据寄存器中读取到内存中。
5 E: d+ z) N! l9 G6 d
电压转换 要知道,转换后的数据是一个12位的二进制数,我们需要把这个二进制数代表的模拟量(电压)用数字表示出来。比如测量的电压范围是0~3.3V,转换后的二进制数是x,因为12位ADC在转换时将电压的范围大小(也就是3.3)分为4096(2^12)份,所以转换后的二进制数x代表的真实电压的计算方法就是: - y=3.3* x / 4096
5 K8 }" j- S/ ` f0 h, j* E " W# x" X. [3 H0 I3 h
4 q ?7 I: l# T8 i) f初始化结构体 每个外设的核心就是其对应的初始化结构体了,ADC的初始化结构体代码如下: - typedef struct0 I1 I1 p, Z- O) L" I
- {/ y3 T; y5 u7 q" t1 H* w: C2 a9 u# \. t
- uint32_t ADC_Mode; // ADC 工作模式选择4 `- _4 S7 H; U3 X
- FunctionalState ADC_ScanConvMode; // ADC 扫描(多通道)或者单次(单通道)模式选择
9 f1 N( D9 k8 c, q5 e - FunctionalState ADC_ContinuousConvMode; // ADC 单次转换或者连续转换选择
2 V) b4 m+ G- E9 T" o+ a - uint32_t ADC_ExternalTrigConv; // ADC 转换触发信号选择
' T) O+ E# A0 A) |! A, k! I |2 _# g - uint32_t ADC_DataAlign; // ADC 数据寄存器对齐格式, K# n6 c0 p9 R3 q9 d
- uint8_t ADC_NbrOfChannel; // ADC 采集通道数
# h. k" j* u [8 Z - } ADC_InitTypeDef;
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通过配置初始化结构体来设置ADC的相关信息。 + R' A( ?+ V9 q m" L, {. e; ?. K
单通道电压采集 用这个程序来简单熟练一下ADC的单通道电压采集吧,程序使用了ADC1的通道11,对应的IO口是PC^1,因为博主的开发板上PC ^1引脚没有任何复用,使用中断,在中断中读取转换的电压。 9 p4 a, I0 `: s, C
头文件 为了提高文件的可移植性,头文件中定义了一些与ADC和中断相关的量,在移植程序的时候只需要修改头文件中的定义即可。 - #ifndef __ADC_H
( T% P8 X' ~1 z* Q - #define __ADC_H
2 Z" V" y9 Q$ T& K4 u - #include "stm32f10x.h"
4 d) q( J. }/ s. @- O) N: r$ u - /* 采用ADC1的通道11 引脚为PC^1 模式必须是模拟输入*/
% U4 n$ a- u* O6 w - #define ADC_GPIO_RCC RCC_APB2Periph_GPIOC
9 P7 G; r5 e, }5 ?6 ? - #define ADC_GPIO_PORT GPIOC
: x7 B7 w) L. k, S - #define ADC_GPIO_PIN GPIO_Pin_1
_5 I, j" M" y! B1 d1 O - #define ADC_GPIO_MODE GPIO_Mode_AIN
) n# ?) r: Z s5 e - /* 配置与中断有关的信息 */
d* r1 O5 q: b - #define ADC_IRQn ADC1_2_IRQn7 C6 T+ H( Z) S4 k; f
- #define ADC_RCC RCC_APB2Periph_ADC1! x E4 M2 X- y
- /* 配置ADC初始化结构体的宏定义 */& E: O7 r2 m6 g Y9 G1 T1 y# b
- #define ADCx ADC1
7 W! @. x$ f' ^ - #define ADCx_ContinuousConvMode ENABLE //连续转换模式
$ }! F o, w# @+ V5 r- ^ - #define ADCx_DataAlign ADC_DataAlign_Right //转换结果右对齐
* Q7 ~- @' j9 U! _2 {: P3 _ - #define ADCx_ExternalTrigConv ADC_ExternalTrigConv_None //不使用外部触发转换,采用软件触发' x+ o! |! `1 J( H' x4 I. U5 p
- #define ADCx_Mode ADC_Mode_Independent //只使用一个ADC,独立模式
& a- g/ P v1 p) q# p2 q - #define ADCx_NbrOfChannel 1 //一个转换通道
+ _2 \) u L1 s - #define ADCx_ScanConvMode DISABLE //禁止扫描模式,多通道时使用8 s. B; @! s" e' U) s
- /* 通道信息和采样周期 */; K& @7 a* k' M4 b0 a- h% Z9 K3 A4 v
- #define ADC_Channel ADC_Channel_113 i+ A1 z5 s B
- #define ADC_SampleTime ADC_SampleTime_55Cycles5
2 I+ M& O# u( T* I9 x% @& v* M - /* 函数声明 */; ?1 {* Y6 E) {9 t. M& U
- void ADC_COnfig(void); s& e5 k3 H/ d1 ]4 q. W/ [+ k; D
- void ADC_NVIC_Config(void);2 u" e ]6 \+ o; F7 P
- void ADC_GPIO_Config(void);
7 v+ z1 X* x% v! o, I - void ADCx_Init(void);; _& s0 t) [, k
- #endif /* __ADC_H */
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1 J2 x! d% l: M k: g8 x引脚配置函数
- V! j$ ]/ P( `$ J$ D, a+ h# q0 _ 首先配置相应的GPIO引脚,毕竟模拟信号是通过GPIO引脚传输到开发板的,注意的是,引脚的模式一定要是模拟输入! - void ADC_GPIO_Config(void)1 \: Y5 p/ S) W/ [- ~% d
- {
* [- ~3 B+ A; S7 H1 G - GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
& F# n$ w, }, |& G0 J5 j* S, L - RCC_APB2PeriphClockCmd(ADC_GPIO_RCC, ENABLE);- ^& k H! C% A l& S
- GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = ADC_GPIO_PIN ;
1 b8 _, k, b/ E0 A& E2 Y" o - GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = ADC_GPIO_MODE ;/ H Z- I; `2 i8 `
- GPIO_Init(ADC_GPIO_PORT , &GPIO_InitStruct);
7 o: Z, M9 k" z' }7 U8 c8 m# b4 c - }
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配置引脚就是老套路:声明结构体变量、开启时钟、写入结构体、初始化GPIO。
$ N2 d" A, j; k& q6 r
NVIC配置函数 因为我们是在转换完成后利用中断,在中断函数中读取数据,所以要首先配置中断函数的优先级,因为程序中只有这一个中断,所以优先级的配置就比较随意。 - void ADC_NVIC_Config(void)
6 ^& y! ^: u$ k - {/ \0 y+ f9 i% v6 K; H: ?8 f
- NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct ;# x* q" C9 ?% z2 V
- /* 配置中断优先级分组(设置抢占优先级和子优先级的分配),在函数在misc.c */8 u/ ~( t# j4 |; s3 \6 e
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1) ;
, W+ Q( V1 m& I8 a: @# b - /* 配置初始化结构体 在misc.h中 */
+ N' b5 L8 C7 j* N$ _+ ] - /* 配置中断源 在stm32f10x.h中 */3 G: m A! O t& S$ t
- NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = ADC_IRQn ;
0 c8 D. `- Q9 K6 s - /* 配置抢占优先级 */' h" W0 F3 f8 z! c, J1 y
- NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1 ;
3 t1 c% ]- ]* m* L9 G c$ o - /* 配置子优先级 */. a* d- D# `% k9 n' }
- NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1 ;. ]% `6 {2 f2 a5 v
- /* 使能中断通道 */% ]& G+ J, ^% ]8 A
- NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE ;
8 u0 x: n0 t3 }0 C( w - /* 调用初始化函数 */9 [( t/ [6 ]1 |& d9 S
- NVIC_Init(&NVIC_InitStruct) ;+ s5 W3 s: o' ^7 c+ C$ R
- }
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6 M$ B. x0 c3 k4 _2 PADC配置函数 ADC的配置函数是ADC的精髓,在这个函数中包含的内容有:ADC的初始化结构体配置、配置了时钟分频、配置了通道转换顺序、打开转换中断、进行校准、软件触发ADC采集等。 函数中都有详细的注释: - void ADC_COnfig(void)
. G1 }2 x% @6 ? - {
$ F$ f5 z" F, w3 C; n$ O, C - ADC_InitTypeDef ADC_InitStruct;7 W! k3 O& u6 i1 T8 p( K
- RCC_APB2PeriphClockCmd(ADC_RCC, ENABLE);
8 \9 @: _2 F: G4 F' }+ I3 I! ]3 W - /* 配置初始化结构体,详情见头文件 */$ u" c4 |3 y f3 l# `
- ADC_InitStruct.ADC_ContinuousConvMode = ADCx_ContinuousConvMode ;
1 h% W5 g# E4 L - ADC_InitStruct.ADC_DataAlign = ADCx_DataAlign ;
" O Z; d" g) K) E7 k, P6 ` - ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConv = ADCx_ExternalTrigConv ;
" J' u( x5 B4 x3 R- `2 o. p% L- Q - ADC_InitStruct.ADC_Mode = ADCx_Mode ;
! M4 D4 k+ |# N( \$ Z+ J - ADC_InitStruct.ADC_NbrOfChannel = ADCx_NbrOfChannel ;: D8 I$ d* T, y0 g' F
- ADC_InitStruct.ADC_ScanConvMode = ADCx_ScanConvMode ;
' K) {/ \/ J1 j) B1 z - ADC_Init(ADCx, &ADC_InitStruct);
2 O$ d g: A1 Z' q( X) M* e - /* 配置ADC时钟为8分频,即9M */% D# i: c' ~' ^( q4 u9 x( C5 f# ~
- RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8);* l. E6 ]4 p: d6 I2 i
- /* 配置ADC通道转换顺序和时间 */
5 D( C3 }* b Q9 k) G - ADC_RegularChannelConfig(ADCx, ADC_Channel, 1, ADC_SampleTime );3 l, i( g* D3 x7 {2 d, k' S
- /* 配置为转换结束后产生中断 在中断中读取信息 */$ r& |( L2 X/ N! v
- ADC_ITConfig(ADCx, ADC_IT_EOC,ENABLE);
. j# a* x O8 z5 I0 e - /* 开启ADC,进行转换 */ P" s8 \; A% `! W
- ADC_Cmd(ADCx, ENABLE );
( ]9 h% Y' S4 {, v" m - /* 重置ADC校准 */, l3 C B( [, p m+ T
- ADC_ResetCalibration(ADCx);2 a! j0 w- m1 u+ L1 S" u! J
- /* 等待初始化完成 */
. h- ^, w+ z9 t( }7 [ - while(ADC_GetResetCalibrationStatus( ADCx))
* L7 x/ O- g1 j/ ` - /* 开始校准 */
5 D Y/ D4 {5 _* ^% Z - ADC_StartCalibration(ADCx);$ G8 K _# @ d2 e# A6 `- X: ~
- /* 等待校准完成 */
4 o0 R/ o: |6 [4 H% R - while (ADC_GetCalibrationStatus(ADCx));+ ^3 r( c7 n7 Q+ \- \) [/ d/ h
- /* 软件触发ADC转换 */6 g) n, ~2 G; N; D8 r* J0 p
- ADC_SoftwareStartConvCmd(ADCx, ENABLE);
3 A3 E* v8 Q" b4 O( A t - }
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中断函数 在中断函数中进行读取数据,将数据存放在变量result中,此处使用关键字extern声明,代表变量result已经在其他文件中定义,关于extern的介绍在之前发的文章中有extern关键字的介绍。 - extern uint16_t resurt;; N0 |$ N- N/ [5 J# f4 V/ q
- void ADC1_2_IRQHandler(void)
* _$ S( G3 p" `2 I+ \( R$ e- \0 x1 G - {
5 c1 ]& B; b8 j* ~' I, g - /* 判断产生中断请求 */: `5 @2 G6 ^. [, f$ K
- while(ADC_GetITStatus(ADCx, ADC_IT_EOC) == SET)
1 \" K5 y* f8 a+ O - resurt=ADC_GetConversionValue(ADCx);% ?' P( F* z" w" s5 E
- /* 清除中断标志 */9 f8 m# f' b/ ?8 q1 r- H9 A& o
- ADC_ClearITPendingBit(ADCx, ADC_IT_EOC);
) ~: s P6 J4 |* i! G/ f9 c - }
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主函数 主函数负责接收转换的值,并将其转换为电压值,然后通过串口打印在计算机上,便于调试。 变量result是主函数中的全局变量,注意最后的结果应该转换为浮点型。 - #include "stm32f10x.h"
! X# R3 ?2 k; a) _ H- w) U* d' e# H - #include "usart.h"5 s, u& b( J7 O0 f" Z4 t8 @% y: w6 w. G
- #include "adc.h"
* y" D& B" U3 W# M$ X - uint16_t result;" s6 b6 S8 [5 Y+ Z; l$ U
- void delay(void)
) ^6 a z7 Y% t2 A - {
7 O! B& U$ a7 o2 J7 L7 ` - uint16_t k=0xffff;: |* ~3 A) B z% w3 X1 V w
- while(k--);; Z' l8 q" ?* V8 s7 o( @5 h) B
- }$ ]1 q# h% r3 @) t/ E
- int main(void)
( D y. F! Q* h% Z/ | - {! Y. J) @1 a* b8 r. m5 d" x
- float voltage;7 }6 V. r; X8 h# _5 i% ]; P& C
- /* 串口调试函数 */
4 k" p. O, I2 q - DEBUG_USART_Config();/ m3 i q3 w3 f3 w5 D
- /* 与ADC相关的函数打包在此函数中 */ n& @! |2 e, @+ q
- ADCx_Init();' M+ v# H$ W0 G/ u% |8 h
- while(1)
0 V' S" g+ W: c5 s1 n( g - {! k8 _2 |( m+ r. x; K" h
- /* 强制转换为浮点型 */, C8 R# D- x7 r3 e( ~% ~
- voltage = (float) result/4096*3.3;) Z. U) w# y/ W6 J0 T
- printf("\n电压值为:%f\n",voltage);
! i7 v$ O2 \) M0 g - delay(); @; Y5 K y+ O( K! Z+ q! s) l) Z
- }7 S: ?) F6 R3 v( O5 T) `) ?. W' V
- }
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