有人使用STM32U5系列MCU开发产品，在用到ADC结合DMA传输时遇到点障碍，这里针对片内ADC1和ADC4基于DMA标准请求模式和链表模式演示下实现过程，以供参考。
+ Q$ {' ?: I7 h9 I

先对ADC1基于DMA标准请求模式做演示。

; s. R* P2 c& j" k8 h& s
随意选择ADC1的4个通道，扫描模式，连续转换，DMA传输转换结果并令DMA工作在外设字到内存字的循环传输模式。使用CubeMx进行配置。其中DMA通道使用Channel 1。

' e2 M3 t& V; J  i
/ n, ~, U- j1 S/ P
7 X: w: r& ^3 w% r
. T; V, b7 Z) N) J& \. O! b
1 [; T& h# G# S. ?0 ~4 Q) H

" W, i$ T- b  N2 H6 `: U  O+ }# R

  M# ?  F! h" h, x0 q0 K7 X0 R相关代码：
  P+ d+ F2 p+ S7 Q& f- L

1. #define     ADC_BUFFRER_SIZE   ((uint32_t)  8)   
   5 @& W* H7 H9 @# B4 h4 [1 d, {
2. uint32_t   ADC1_Result[ADC_BUFFRER_SIZE];
   * J$ {# z, P4 B$ N* X
3. 
   & r9 p. J3 A' W/ P# Y2 d9 G* O! O
4. ADC_HandleTypeDef hadc1;
   
5. DMA_HandleTypeDef handle_GPDMA1_Channel1; //For ADC1
   $ v# w' p6 Q  \- J
6. 
   9 R6 S3 Q. K0 i& _* V5 \# A0 b
7.   /* USER CODE BEGIN 2 */
   
8. 
   
9. 
   0 f: j9 q# `( R
10. HAL_PWREx_EnableVddA(); //add it manually with lower cubeMx version
    
11.    
    
12.   __HAL_LINKDMA(&hadc1, DMA_Handle, handle_GPDMA1_Channel1);
    
13. 
    . _" q5 I  v( m! L
14.   if (HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t *)ADC1_Result,
    . O% l/ h# u* H+ n( r1 q
15.                          (ADC_BUFFRER_SIZE)
    $ y  V3 t1 e( K
16.                        ) != HAL_OK)
    ) z: \3 @6 d( Z! q
17.   {
    
18.     Error_Handler();
    # B5 l0 O+ z5 ~
19.   }
    , e/ m8 w' P. l8 @
20. 
    
21.    /* USER CODE END 2 */

复制代码

运行结果如下图所示：【目前4个通道我是悬空的】




5 z$ p$ h0 J- t7 o
现在对ADC4基于DMA链表模式做演示，其实就一个节点。
: J9 I0 G7 G4 ]9 s, d0 ^

选择ADC4的4个内部信号通道，扫描模式，连续转换，DMA传输转换结果，并令DMA工作在外设字到内存字的循环模式。使用CubeMx进行配置。其中DMA通道使用Channel 0。对于内部信号的采样，往往有最小采样时间要求，我这里的演示随便选了个参数，具体应用时请参考数据手册及当时ADC时钟具体拟定。特此提醒！


- X* B9 Q' x/ l# _, S
2 k9 r; j! @9 n

1 [3 W4 T3 B5 v+ F: |$ \* N: W关于DMA链表模式的配置在CubeMx界面里的Utility菜单下。
5 T& D4 u2 ^6 n( B
+ f+ E  Z$ Q* s/ b& C8 i
, B2 P  a; u5 J* j) L



# c& |$ d/ `0 |" S( b; \' g. P" \
- V4 T' j9 K9 V# l, w6 b' C

' j$ y$ f2 v$ h6 j3 l相关用户代码：
& C0 }% a5 P, s" n. K

1. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
   ) n1 Q. `4 `' t3 F; s' F
2. ADC_HandleTypeDef hadc4;
   . B+ z! ]) S& Q! L; }& ?: t- ^
3. DMA_NodeTypeDef Node_GPDMA1_Channel1;
   
4. DMA_QListTypeDef List_GPDMA1_Channel1;
   9 V* U" s9 X+ R
5. DMA_HandleTypeDef handle_GPDMA1_Channel0;
   9 _+ J/ p6 t) r1 o0 c, H" Q! P+ U
6. /* USER CODE BEGIN PV */
   
7. 
   8 V$ R& N; f! B3 s
8. /* USER CODE BEGIN 2 */
   
9. 
   : W  G/ t# e6 K4 ~
10. HAL_PWREx_EnableVddA(); //add it manually with lower cubeMx version
    - h! N+ A. t7 b% v/ {+ Q) d" b* b
11. 
    5 h. D2 N- D4 s, w6 E' X: D
12. MX_ADC4Queue_Config();
    8 ?* ?  _7 R$ d6 T
13. 
    , ]+ N0 z- s! c& v) ]% u! m
14. __HAL_LINKDMA(&hadc4, DMA_Handle, handle_GPDMA1_Channel0);
    
15. 
    
16. HAL_DMAEx_List_SetCircularMode(&ADC4Queue);
    
17.    
    
18. if (HAL_DMAEx_List_LinkQ(&handle_GPDMA1_Channel0, &ADC4Queue) != HAL_OK)
    
19. {
    1 C5 s" t0 i- E3 p# ?$ h% S+ r
20. Error_Handler();
    + J! f' E. E+ R4 T$ g* b* X* d
21. }
    
22. 
    ) q5 C* P/ r0 k& g9 @" h; R
23. if (HAL_ADC_Start_DMA(&hadc4,
    
24. (uint32_t *)ADC4_Result,
    
25. (ADC_BUFFRER_SIZE)
    
26. ) != HAL_OK)
    . @! z. ?3 R, l7 `
27. {
    
28. Error_Handler();
    
29. }
    
30. /* USER CODE BEGIN WHILE */

复制代码

结果验证【显示了2组数据】：

0 i# s( P9 m/ N' B  ]


; h! q5 n; J( u
最后还提醒下，如果CubeMx版本比较低时，HAL_PWREx_EnableVddA()函数需要自己手动添加。我目前CubeMx 6.9.0版本已经不用手动添加了，创建工程时会将其自动生成于相应位置。


3 ^" e5 b# H) O3 A  _
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# j: B9 W% Z  o$ o" Q转载自： 茶话MCU
1 Y1 F7 ?; t! @* z

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