有人使用STM32G4芯片开发产品，其中有TIM8触发ADC1的操作。TIM8采用中心对齐计数模式，RCR=3，即每4次溢出产生1次更新事件。如下图所示，现在要求在每个计数周期的上坡段基于通道5、通道6的OCREF信号上升沿来触发ADC两次。ADC用到2个注入通道，工作在间断转换模式，即每来1次触发就转换1个通道，循环进行。
( S. V. a2 r  y: o( {
8 R8 h/ P/ J* K. w5 c+ w# a& `下面实验的两个ADC通道针对同一内部模拟信号进行分时采样，并基于ADC中断提取转换结果。【下图闪电符号表示定时器OCREF信号沿对ADC的触发】

4 O0 I% I9 i3 j6 h' a; j1 i' N

使用STM32CubeMx对TIM8的时基参数配置如下【注意绿色箭头所指的TRGO2】：
9 K2 H$ b# W) ^: m* `


2 C& \' X- F& G/ Z2 L: S1 D利用STM32CubeMx对ADC的配置如下：
  a1 q" m$ k$ X2 J. H  q+ o
. _/ D: U: l7 i, M/ [* v* ?4 X

" v1 E' X0 N7 R保持上面TIM8和ADC1基本配置不变，并令TIM8工作在单脉冲模式，RCR=3的条件，我们通过调整部分用户代码顺序和CCR5/CCR6的参数，可能遇到下面几种情形。
4 o+ Q& A# K4 N2 }. r% ~5 [5 C; |6 o
第一种情形，先启动ADC,之后启动TIMER。
# F( O" |  u# S- F, w. G
HAL_ADCEx_InjectedStart_IT(&hadc1);
  p5 |+ q1 {# B* c
HAL_TIM_PWM_Start(&htim8, TIM_CHANNEL_1);

CCR5和CCR6的参数如下图配置。
8 J4 m/ G- X* B& Q! l+ y/ ^


这里TIM8的RCR=3，工作在单脉冲模式，最后得到了我们预期的4个正确结果。

第二种情形，基于第一种情形的全部配置，我们仅将其中的CCR5/CCR6参数做调整，让二者的值尽可能贴近点。最后我们发现只能得到2个正确结果。


明明4次触发，怎么只得到2个ADC结果呢？
1 @; E5 W1 A9 v) u: \2 u% j. J
原因是第一次通道5上沿信号触发ADC后，当通道6的上沿信号第二次来触发ADC时，此时ADC的前次转换还在进行中，使得第二次触发失效了。即每个上坡段实际上只有1次有效触发，最终2个计数周期下来自然只有2个转换结果。【下图黄色圈住的事件发生在前次触发的ADC过程中而失效】


+ x# D, z5 m' v0 n& [7 E5 W
第三种情形，配置跟第一种情形基本一样，并避开第二种情形中CCR5/CCR6参数值过于贴近的配置。但用户代码跟第一种情形有点不一样，即像下面写法，先启动TIMER，然后启动ADC。

/ c2 q) `$ l! ^8 h6 [: E6 z; wHAL_TIM_PWM_Start(&htim8, TIM_CHANNEL_1);
; s) F: k3 i* X2 c
HAL_ADCEx_InjectedStart_IT(&hadc1);
* x2 @, \& x; x" J/ W2 \0 {; Y# b
CCR5/CCR6的参数配置如下图所示，最后我们却只得到3个正确的ADC结果。
+ X6 c+ N. b( ^. g' ?( F  X- z  W
; ~) ^4 e' ?% V

这里的3个结果又是怎么出来的呢？
6 [0 F; d; G, j! I- G' @
% ?3 v! L" b: T# n8 M- v: ~4 Z原因在于第一次TIMER触发信号产生时，ADC的启动准备尚未完成，导致第一次触发无效，而后面的3次触发不再存在ADC尚未启动的情形，所以后面3次触发都得到有效转换。3个结果就是这么来的。结合代码和下图示意来理解。
3 @* r" G4 k3 b! e# P# h
1 P7 I. @% H: J- W
" k; [) B) l6 C) X
我在上面抛砖引玉似地介绍了基于TIMER的OCREF信号触发ADC可能遇到的情形，希望给相关同仁一些提醒、启示或参考。在使用定时器触发ADC时，注意定时器触发事件与ADC启动准备的前后关系、ADC转换时间与相邻两次的触发间隔的长短关系等等。
/ }$ \! G0 e; V# N
( W$ H7 A0 y, x  i# Q( ?我们知道，TIMER触发ADC，既可以基于OCREF的边沿事件，也可以基于定时器的其它定时事件，比方更新事件、比较事件，使用这些定时事件触发ADC跟使用OCREF信号触发ADC还略有不同，我们在应用时也须加以注意。



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