一.IR-NEC协议介绍
. g2 h" H; F2 Y9 O3 }STM32红外接口(IRTIM)该外设的主要特点，用于产生红外遥控信号。
红外遥控的编码目前广泛使用的是： NEC Protocol 的 PWM(脉冲宽度调制)和 Philips RC-5 Protocol 的 PPM(脉冲位置调制)。
在这里选择 NEC 协议，其特征如下：
1、 8 位地址和 8 位指令长度；
2、地址和命令 2 次传输（确保可靠性）；
3、 PWM 脉冲位置调制，以发射红外载波的占空比代表“0”和“1”；
4、载波频率为 38Khz；
2 x% Y% @& i# t5 I$ |. U" l1 `5、位时间为 1.125ms 或 2.25ms；
  a6 f9 d1 s. y+ P! l; |$ O
NEC 码的位定义：一个脉冲对应 560us 的连续载波。
一个逻辑 1 传输需要 2.25ms（560us脉冲+1680us 低电平），
/ p: ~0 v) I: L8 w一个逻辑 0 的传输需要 1.125ms（560us 脉冲+560us 低电平）。
- Z- O+ L/ R$ j- O而遥控接收头在收到脉冲的时候为低电平，在没有脉冲的时候为高电平。
这样，我们在接收头端收到的信号为：
逻辑 1 应该是 560us 低+1680us 高，
逻辑 0 应该是 560us 低+560us 高。
4 L8 z# B0 G& Q" ?0 w! p( S$ FNEC 遥控指令的数据格式为：同步码头、地址码、地址反码、控制码、控制反码。
同步码由一个 9ms 的低电平和一个 4.5ms 的高电平组成，地址码、地址反码、控制码、控制反码均是8 位数据格式。按照低位在前，高位在后的顺序发送。采用反码是为了增加传输的可靠性（可用于校验）。
3 h1 G* X* B5 M  g* S接收头的接收到的信号如下图



9 q+ S. _% c: G) P! Y二.基于NUCLEO-G474RE开发板新建工程
2.1 打开 STM32CubeMX 软件，新建工程.



" O$ _  P2 [) i1 p8 S2.2 选择开发板（芯片）
4 ^9 q+ U4 }' t3 Z' P" k) t
9 t( U+ b1 h& G8 F( r# \


! f2 }5 o& c6 t" t% f2.3 配置TIM16 和TIM17.
在使用CubeMX配置时，需要先配置好定时器TIM16（调制信号）和TIM17（载波信号），才能使能外设IRTIM.
6 \" _, J+ _" }& R调制信号TIM16 :1000us，1kHz。
& |$ M7 P/ _! [8 C/ S载波信号TIM17：34kHz-40kHz，38kHzPWM模式50%的占空比。

6 h  i4 @+ ~: G0 i8 f1 C: `1 b

- U& m/ p7 ?* U, O+ p2.4配置一下时钟树.
2 k- S7 R% o1 ]( n' l

3 F% ]2 E1 H" [
. [+ M" \( ?( I
2.5生成代码.
9 R  N2 d( V- Y1 ?% v
# W  a" k' R. B7 f

$ q) r% P6 C2 k  m/ T4 P  g


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