一、利用STM32CUBEMX生成工程框架
1.选择MCU
. P7 ^. l5 ^' V: i$ N( G: T
+ P+ i4 `* z+ f9 @. M( q




1 O  \- B: G: E 2.配置时钟
' J; f0 r8 U/ H( Z5 V


3.配置GPIO
2 s  W. @/ e, T! q

$ }+ D: y! W  N  L4 @# {
4. 配置Project Manager



/ h7 W  q' V  N7 Q4 a2 K


  O; O4 E/ V5 i二、利用STM32CUBEMX生成初始化代码文件
" e6 u# S$ G0 p: F+ _- F 5.打开工程文件


5 q: E; d4 u( O* C+ j3 \


$ j# T) ^8 C% R! L9 l+ e5 ]6.编译Keil代码--生成的框架是否有错误
6 {3 Q6 G% U4 E3 ~( p- A

* ]. U1 J4 _" I) E( S
7.按模块添加代码
& Y  B, q: c# Y7 N+ W$ b
在gpio.c中添加代码
! t" y! }/ D9 _! x7 [/ u
* o( h- z7 ~! Q- A4 O& R7 g

在gpio.h中声明函数
$ R0 y  N% F. V1 K6 F' B) M8 j& r
9 b% h5 U/ L. |/ [* j' I; f# y
9 u( l8 r7 W9 m4 A4 A" C* x
在main.c中调用函数
0 a& |9 r0 R% M' W8 b( i( f
3 ^8 z9 M1 i* I
- v. d3 C* E- W, j) r
8 D+ }* i4 H. p7 o8 |- i8.配置Options
* L: a  m7 a& J  h- t( t
, h; f1 M& t9 k2 b
' `  `8 E7 ^7 C; k# f' r
% j0 J* [0 E1 E0 C4 Z# W
" E5 G( j% G, [; |& B  x9 n  s, [3 V
' t; P! h  r: b

三、测试代码
9.下载运行

2 _% U( I, g8 l; \6 H# g
- t9 P$ k' F; g- ?7 d
10.实验结果
（1）LED_TEST函数的结果



! @+ G: v% @4 S& X1 b: J （2）LED_Disp函数的结果
% L: ]  h" j; M4 M5 A6 V% L$ ?首先解释一下这个函数的作用就是可以控制LD灯一个或几个同时亮，比如我传入的参数是0x44,转换为二进制即为0100 0100，1对应的灯就可以亮起来。

# x+ D9 [3 M& X& o8 }. [

+ [5 f" F# g: \( a 四、函数学习
2 U6 X% X+ ?/ G- p% ]) ~4 D% U想要学习哪个函数就直接右击去看函数定义即可。

6 ~' i  j( J, j/ R9 c% R5 I. @3 i


（1） void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)------翻转电平
, d1 }3 _+ x3 }" ~
参数解释：
GPIO_TypeDef *GPIOx：x从A-G
3 u( E* g" a9 D  |% c+ J GPIO_Pin：可选项如下
' a$ H7 ^5 \) G. x' ~


例如：例：HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_8)；翻转一次PC8的电平

（2）void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)----写入

2 a! i3 z5 R( \, i- k! f* U* E0 Q. J参数解释：前两个参数解释同上
9 D% t* k% L9 ^3 w" k* B
第三个参数：GPIO_PinState PinState取值如下：

  E5 `9 U( i0 W: j  Z3 ^3 qGPIO_PIN_RESET   低电平
8 }- c/ e1 }0 Y% l2 l
: I# [3 B. v7 V3 JGPIO_PIN_SET        高电平


( i/ j/ Z) b9 ?& m6 P9 F五、问题总结
在用CubMax生成框架配置GPIO初始时为什么要把每个引脚设置成高电平呢？
4 J. g5 _) j% I4 C4 z
) K* V$ n, ~5 p9 [解释：
' O1 f8 J3 Y# G2 L4 B5 t9 _9 t
首先看一下LED灯的原理：


; N6 e8 ?2 b/ k) |% \$ _
LED：当阳极电平>阴极电平时，LED导通发光
/ V# c# y. ?7 ~( M当PC8为高电平时灯才会亮，
当PC8为低电平时灯就不会亮
+ Q" l+ M' c5 A; s9 U) {7 b, M' S: o
9 l4 j$ u6 k  P: _- B

当PC8-PC15为低电平时，灯才会亮，因为初始时希望LD灯不亮，灯的亮灭有个573锁存器在控制

9 r% U% @, `2 ]9 n5 w" W+ G

) Q# Y% V4 A3 T4 L# a: ^

% s) S$ x$ w/ n; A8 V' S- {+ A& o$ x因此初始的时候把PC8-PC15都置成高电平，灯才是熄灭的状态
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