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EVAL-SERVOM1（基于303CCT6内置运放PGA比较器）三电阻 FOC低压伺服板 （已更新位置环代码：现正式发布） 公众号：游名科技 
工作电压：10到30V； 电流：0到10A； 支持电机：BLDC电机，PMSM电机，有刷电机等； 主芯片：STM32F303（采用内置运放、PGA、比较器）； 板载接口： 按键接口； 仿真调试接口； TTL电平串口接口； CAN接口； DA接口； 霍尔接口及增量编码器接口； SPI接口绝对值编码器接口； 剩余IO接口基本引出； % _' n, i8 ]% j% y. a- ` r5 M& L 提供资料清单： 1、200W伺服电机：无感/有感编码器参考程序，位置环参考程序； 2、参考板子教程及PDF原理图； 3、游名科技ST FOC参考培训资料； 
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游åç§æ产åç®å½ï¼2020-1102ï¼.pdf
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电源输入：( R! ~, t* ?" N# B( a: _
VIN:接直流可调电源或开关电源+
GND:接直流可调电源或开关电源负-9 r+ ?8 I# l6 o. G
! E% R4 D$ l' W6 R1 Y m0 C) c
/ ], }: `8 `6 `3 G$ m4 @
电机线：% l( }6 D1 h5 J8 x4 ]! [9 ~
U:接电机U或A
; P+ E7 v1 J) i; T2 v; R. V
V:接电机V或B* D! a' B9 y6 r) p! q) x$ j* k
W:接电机W或C
) r2 Q. p" l- {# V" b( Z9 g
霍尔或编码器接线
HA:接电机霍尔传感器U或编码器A（对应200W伺服电机编码器：6脚）& ^6 M$ J* Q o! r3 j
4 t Z# g3 I$ S* g+ s9 @5 `
HB:接电机霍尔传感器V或编码器B（对应200W伺服电机编码器：7脚）
HC:接电机霍尔传感器W（对应200W伺服电机编码器：8脚） h# E4 X, g! `1 W" {3 V
GND或0V：接电机传感器接口GND（对应200W伺服电机编码器：1脚）4 G o; h7 Z% [4 h* k& n8 @% P
+ i3 H8 ?: G5 [. V8 r U9 j
+5：接电机传感器接口5V（对应200W伺服电机编码器：2脚）, P- K& o) a2 h! h1 N7 V) l
A0 }: }5 v" H t- d
仿真调试接口及串口接线说明:. r/ c+ ?8 c: `' L8 E
CLK：接隔离DAP仿真器CLK或ST LINK仿真器CLK（SWD信号时钟脚）: s7 t) K2 ]- Q8 }2 Q z7 B
& E- x, V6 m! b7 s/ I
DIO：接隔离DAP仿真器DIO或ST LINK仿真器DIO（SWD信号数据脚）7 H+ n2 X! y$ n
. n( p3 m* z7 E, |/ n
GND：接隔离DAP仿真器GND或ST LINK仿真器GND% X4 v4 @+ l( V8 U2 _( n
TX（TX接RX需交叉）：接隔离DAP仿真器RX或ST LINK仿真器RX7 J( K; l5 g7 O/ \, J
RX（RX接TX需交叉）：接隔离DAP仿真器TX或ST LINK仿真器TX
" j a9 p4 ?6 \
EVAL-SERVOM1伺服电机板：采用4层板；. f8 M) o7 ]8 W6 F6 y2 L- h
PWM输出线和电流采样线尽量不要交叉；1 X% C( [+ C; e- X' S) \
电源功率地、数字地、模拟地等都分开，最好是单点接地。
4 g ^( [- N0 X/ I8 u
; ^; \+ b& ?4 L
1.3安全说明
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仿真器或调试器：可以用我们的隔离仿真器或加USB隔离器，当然低压用非隔离仿真器也可以。
8 h. o3 |2 B8 Z
板子及带电端口：不要用手触摸，以免被电到。
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电流：0到10A； J. o0 ?% n9 ^ Q! A# {
$ E1 a5 _/ g4 r0 a
支持电机：BLDC电机，PMSM电机，有刷电机等；% w# D4 j- J. ^* G; S
主芯片：STM32F303（采用内置运放、PGA、比较器）；
" W8 P, n6 c; U! ^+ Z2 I; L( J
板载接口：
' z4 |) S# ^3 ]! K; x% g
按键接口；7 R# U) v5 I, ^& A
" r2 o+ W3 U6 I- A5 p/ r' d1 h
仿真调试接口；
TTL电平串口接口；3 G7 o0 y5 X6 z( ]+ f5 ^, H$ u3 _
! [' W! X. r7 ]8 w/ X
CAN接口；7 c7 P8 Y4 M% y
DA接口；) Z- S. f( K/ Y
8 `' p+ Q, j1 Q+ E" w" k" i
霍尔接口及增量编码器接口；
: ^/ _5 @ t8 Z2 D3 i
SPI接口绝对值编码器接口；$ q {/ g" ^' u M; Q9 ~
( s) l, k* ^' t& U# R0 l) B
剩余IO接口基本引出；