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EVAL-SERVOM1（基于303CCT6内置运放PGA比较器）三电阻 FOC低压伺服板 （已更新位置环代码：现正式发布） 公众号：游名科技 
工作电压：10到30V； 电流：0到10A； 支持电机：BLDC电机，PMSM电机，有刷电机等； 主芯片：STM32F303（采用内置运放、PGA、比较器）； 板载接口： 按键接口； 仿真调试接口； TTL电平串口接口； CAN接口； DA接口； 霍尔接口及增量编码器接口； SPI接口绝对值编码器接口； 剩余IO接口基本引出； / a# S3 l3 `2 G/ P 提供资料清单： 1、200W伺服电机：无感/有感编码器参考程序，位置环参考程序； 2、参考板子教程及PDF原理图； 3、游名科技ST FOC参考培训资料； 
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游åç§æ产åç®å½ï¼2020-1102ï¼.pdf
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' {8 m+ Q! W/ `, Z% n7 J q) J) ~7 \
电源输入：2 @+ `8 K t2 s5 ^- q _+ h( M
VIN:接直流可调电源或开关电源+
% b3 w4 e3 k( W0 T2 M
GND:接直流可调电源或开关电源负-+ O/ K; c @4 }; s1 }8 A2 Y; j
3 s! m8 q+ o4 d' N
. w: Q5 \8 X; a' i# H" I$ F
电机线：$ o1 |, F' s M3 }5 d v
U:接电机U或A
- o: K. V Z K; k, S+ p
V:接电机V或B
W:接电机W或C
/ [, J6 h/ p# _# r: q
7 k/ n- X P* \6 }, o
霍尔或编码器接线
HA:接电机霍尔传感器U或编码器A（对应200W伺服电机编码器：6脚）
6 P: o, y) Q: b5 s. f
HB:接电机霍尔传感器V或编码器B（对应200W伺服电机编码器：7脚） m* Z3 a9 p4 o8 a) f
! D/ Z( R. O+ i( u! C( S
HC:接电机霍尔传感器W（对应200W伺服电机编码器：8脚）1 S! j) e" o7 f
GND或0V：接电机传感器接口GND（对应200W伺服电机编码器：1脚）2 H- _/ `2 }, Q4 k# V
t9 @2 h+ z, p' U+ N
+5：接电机传感器接口5V（对应200W伺服电机编码器：2脚）
仿真调试接口及串口接线说明:
2 t7 I- D' t# r; v4 a% `
CLK：接隔离DAP仿真器CLK或ST LINK仿真器CLK（SWD信号时钟脚）" g W7 l2 T! H* X1 h2 ]
DIO：接隔离DAP仿真器DIO或ST LINK仿真器DIO（SWD信号数据脚）0 g+ m8 K8 A& w! x, |+ Z5 _* _
1 M* x! x+ Y6 @" {/ ?% L: ^. C
GND：接隔离DAP仿真器GND或ST LINK仿真器GND
TX（TX接RX需交叉）：接隔离DAP仿真器RX或ST LINK仿真器RX& O9 S: L0 Y7 F1 [
RX（RX接TX需交叉）：接隔离DAP仿真器TX或ST LINK仿真器TX
EVAL-SERVOM1伺服电机板：采用4层板；
, T S$ K+ S. ]+ j# @
PWM输出线和电流采样线尽量不要交叉；
电源功率地、数字地、模拟地等都分开，最好是单点接地。 y$ \/ b: d' v+ ]1 p9 {! h
7 X1 \% M3 N( B( s \2 \$ E
* U+ b& S: V6 w6 t. P: B3 J
1.3安全说明
* _" O$ t$ u. y" }
仿真器或调试器：可以用我们的隔离仿真器或加USB隔离器，当然低压用非隔离仿真器也可以。
. G6 f, S/ J7 v0 D8 b
板子及带电端口：不要用手触摸，以免被电到。
电流：0到10A；
- Y. M/ v% j, U, x0 o9 x" B
支持电机：BLDC电机，PMSM电机，有刷电机等；
9 I( X2 y2 L) ]4 {& X
主芯片：STM32F303（采用内置运放、PGA、比较器）；6 f- ~' N# x1 s, m, o- n
4 A, A: L3 Q& B( t7 O; C8 ^
板载接口：
按键接口； q9 v4 N8 y; ^
仿真调试接口；
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TTL电平串口接口；8 g; {4 O; L- H/ E' s
3 H; i) X$ }* ]5 j
CAN接口；
DA接口；
霍尔接口及增量编码器接口；
3 I% B2 C* q V! C7 u4 v
SPI接口绝对值编码器接口；
剩余IO接口基本引出；