EVAL-SERVOM1(基于303CCT6内置运放PGA比较器)三电阻 FOC低压伺服板 (已更新位置环代码:现正式发布) 公众号:游名科技 工作电压:10到30V; 电流:0到10A; 支持电机:BLDC电机,PMSM电机,有刷电机等; 主芯片:STM32F303(采用内置运放、PGA、比较器); 板载接口: 按键接口; 仿真调试接口; TTL电平串口接口; CAN接口; DA接口; 霍尔接口及增量编码器接口; SPI接口绝对值编码器接口; 剩余IO接口基本引出; 提供资料清单: 1、200W伺服电机:无感/有感编码器参考程序,位置环参考程序; 2、参考板子教程及PDF原理图; 3、游名科技ST FOC参考培训资料; |
游åç§æ产åç®å½ï¼2020-1102ï¼.pdf
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3 o2 T$ C/ C- G) V& S+ ~, ?
电源输入:
VIN:接直流可调电源或开关电源+3 l+ v* z- P+ g# _
GND:接直流可调电源或开关电源负-/ e; \2 A2 ]) R" m9 ]/ Z8 C, } ^
9 b, d- M' z* t" l* I
& c6 g+ J# x" E O. ?
5 f" K5 Y5 G4 V0 u1 g2 p5 d
电机线:- F/ u, K& J, I3 B8 d4 p" O
U:接电机U或A
9 W' w: }* k/ I6 k2 c0 w5 J
V:接电机V或B
W:接电机W或C
. _- q J# |7 K' `; w r1 A
O& E4 ]+ e1 n1 W8 E3 K
霍尔或编码器接线( M7 @' U+ z2 @& ?+ z4 O
HA:接电机霍尔传感器U或编码器A(对应200W伺服电机编码器:6脚)
HB:接电机霍尔传感器V或编码器B(对应200W伺服电机编码器:7脚)( r. `! @5 K9 L% `2 |* ^
* x/ [. k1 {7 T6 v' v) W
HC:接电机霍尔传感器W(对应200W伺服电机编码器:8脚)# [% r" |2 a) A( ?
; l5 q6 V Z% T" r3 o
GND或0V:接电机传感器接口GND(对应200W伺服电机编码器:1脚)/ ^* t) t% d: b9 ^
- G, ] E/ K6 u# b
+5:接电机传感器接口5V(对应200W伺服电机编码器:2脚)
仿真调试接口及串口接线说明:
* P6 N7 z% l* d" U. N
CLK:接隔离DAP仿真器CLK或ST LINK仿真器CLK(SWD信号时钟脚)
0 g9 s+ @$ w0 v5 _. w
DIO:接隔离DAP仿真器DIO或ST LINK仿真器DIO(SWD信号数据脚)
GND:接隔离DAP仿真器GND或ST LINK仿真器GND
TX(TX接RX需交叉):接隔离DAP仿真器RX或ST LINK仿真器RX6 y9 S- R% u8 B4 C& {
+ x' m# x$ V7 m0 q; s6 J' F/ m
RX(RX接TX需交叉):接隔离DAP仿真器TX或ST LINK仿真器TX
EVAL-SERVOM1伺服电机板:采用4层板;7 w$ y6 s! ]# K2 x3 w. S& h
PWM输出线和电流采样线尽量不要交叉;
6 ?/ J& h6 J; q8 u+ ?% g, r
电源功率地、数字地、模拟地等都分开,最好是单点接地。
) F5 _0 R3 K$ w; C
1.3安全说明
7 N+ t+ d; o! i* b# j+ K
仿真器或调试器:可以用我们的隔离仿真器或加USB隔离器,当然低压用非隔离仿真器也可以。2 f& N4 Z, \# {8 f& l B: G
4 e, Y% J7 M( y) k/ g' w* X
板子及带电端口:不要用手触摸,以免被电到。
电流:0到10A;
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支持电机:BLDC电机,PMSM电机,有刷电机等;6 N& c* W, P0 Y/ q) U" H
1 }% |$ Q, B% a1 A) @# }1 L
主芯片:STM32F303(采用内置运放、PGA、比较器);, }; v* K9 z2 [$ l) g) ? h8 u
板载接口:
按键接口;
仿真调试接口;1 L; R8 x* l& C7 Z8 ^; S
" z8 v2 F @1 ]- y4 h* m8 O
TTL电平串口接口;( I/ Y( ^% U3 U3 ~" H" u
CAN接口;# p+ N2 S" @0 e2 H8 a7 A, j# i
% n1 W; r5 ]# S+ K2 x/ h9 P
DA接口;; c* R; ?( p) @: E o) M$ J
霍尔接口及增量编码器接口;
3 M$ F! W/ ?) {
SPI接口绝对值编码器接口;6 u1 } P7 T( s, X. q# H3 B
) m8 U+ c! f D
剩余IO接口基本引出;