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EVAL-SERVOM1(基于303CCT6内置运放PGA比较器)三电阻 FOC低压伺...

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mmuuss586 发布时间:2020-12-8 23:00
EVAL-SERVOM1(基于303CCT6内置运放PGA比较器)三电阻 FOC低压伺服板
(已更新位置环代码:现正式发布)
公众号:游名科技
2.png 3.png 1.png 4.png 1.png
工作电压:10到30V;
电流:0到10A;
支持电机:BLDC电机,PMSM电机,有刷电机等;
主芯片:STM32F303(采用内置运放、PGA、比较器);
板载接口:
按键接口;
仿真调试接口;
TTL电平串口接口;
CAN接口;
DA接口;
霍尔接口及增量编码器接口;
SPI接口绝对值编码器接口;
剩余IO接口基本引出;

4 z6 G; I4 W/ Z3 a
提供资料清单:
1、200W伺服电机:无感/有感编码器参考程序,位置环参考程序;
8 D; E8 V9 j6 i# v8 H2、参考板子教程及PDF原理图;
4 _& ^4 b4 m2 s- @4 @3、游名科技ST FOC参考培训资料;
QQ图片20201209172423.png
640.png
8 g; j" L$ T. T. I1 p

游名科技产品目录(2020-1102).pdf

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1.23 MB, 下载次数: 37

收藏 1 评论38 发布时间:2020-12-8 23:00

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38个回答
mmuuss586 回答时间:2020-12-8 23:05:37
板子:$ b/ U2 Q+ q! g( ~
3 o2 T$ C/ C- G) V& S+ ~, ?
电源输入:
6 T/ B/ a: F, ]! _; e4 o
- x, @; L9 z7 L$ M, d5 \VIN:接直流可调电源或开关电源+3 l+ v* z- P+ g# _

  c7 V1 I, w/ w% }GND:接直流可调电源或开关电源负-/ e; \2 A2 ]) R" m9 ]/ Z8 C, }  ^
9 b, d- M' z* t" l* I
& c6 g+ J# x" E  O. ?
5 f" K5 Y5 G4 V0 u1 g2 p5 d
电机线:- F/ u, K& J, I3 B8 d4 p" O

; ]3 Y9 R3 W* I# T! E+ D% QU:接电机U或A
5 ]8 p- w8 V6 o, h2 ^" E& r  ^9 W' w: }* k/ I6 k2 c0 w5 J
V:接电机V或B
' {1 q2 j( I* @2 V& e( p9 D
9 e* u; s9 V8 h7 {8 @, WW:接电机W或C
. G" @5 o# m; y* @1 q
# @& _2 ?/ e2 P/ g0 x: d0 n+ p . _- q  J# |7 K' `; w  r1 A
  O& E4 ]+ e1 n1 W8 E3 K
霍尔或编码器接线( M7 @' U+ z2 @& ?+ z4 O

3 J: N! m9 C6 u- p& h4 E. c. ?HA:接电机霍尔传感器U或编码器A(对应200W伺服电机编码器:6脚)
: g4 b) K: f0 S- |
# P/ p. ?6 K. }) }2 W% qHB:接电机霍尔传感器V或编码器B(对应200W伺服电机编码器:7脚)( r. `! @5 K9 L% `2 |* ^
* x/ [. k1 {7 T6 v' v) W
HC:接电机霍尔传感器W(对应200W伺服电机编码器:8脚)# [% r" |2 a) A( ?
; l5 q6 V  Z% T" r3 o
GND或0V:接电机传感器接口GND(对应200W伺服电机编码器:1脚)/ ^* t) t% d: b9 ^
- G, ]  E/ K6 u# b
+5:接电机传感器接口5V(对应200W伺服电机编码器:2脚)
5 Q, c. l1 h, k1 V7 L" L% {
5 U4 q' u. I: ~8 K- U仿真调试接口及串口接线说明:
. Q: r% J3 k: D2 Y* K- ~: F$ y* P6 N7 z% l* d" U. N
CLK:接隔离DAP仿真器CLK或ST LINK仿真器CLK(SWD信号时钟脚)
2 T9 }6 _/ M4 k! i8 B* d0 g9 s+ @$ w0 v5 _. w
DIO:接隔离DAP仿真器DIO或ST LINK仿真器DIO(SWD信号数据脚)
  i4 M) |8 l( \/ E- W/ v
' J6 F. \# j9 }( @' k) P: |GND:接隔离DAP仿真器GND或ST LINK仿真器GND
8 t* f; }0 z. ^8 G! y. q
* c9 L) k: I: V3 a/ _6 E8 DTX(TX接RX需交叉):接隔离DAP仿真器RX或ST LINK仿真器RX6 y9 S- R% u8 B4 C& {
+ x' m# x$ V7 m0 q; s6 J' F/ m
RX(RX接TX需交叉):接隔离DAP仿真器TX或ST LINK仿真器TX
mmuuss586 回答时间:2020-12-8 23:04:12
1.2硬件布线0 u  p7 p1 ]% o4 C5 ^8 z

. I- \) S% p8 U4 k2 b- o9 y. d8 J8 O! H% I       EVAL-SERVOM1伺服电机板:采用4层板;7 w$ y6 s! ]# K2 x3 w. S& h

1 B: q' l0 }, ?1 @. h: `   PWM输出线和电流采样线尽量不要交叉;
0 w; d8 ^5 K% k) O. Y0 L  Z6 ?/ J& h6 J; q8 u+ ?% g, r
       电源功率地、数字地、模拟地等都分开,最好是单点接地。
) R" a. U% P/ }" p9 I# O
1 [& h  a  b9 _% u% ] ) F5 _0 R3 K$ w; C

/ p" R5 H0 Z" T( v1.3安全说明
( B9 t" `( M7 o4 r' ]! J7 N+ t+ d; o! i* b# j+ K
   仿真器或调试器:可以用我们的隔离仿真器或加USB隔离器,当然低压用非隔离仿真器也可以。2 f& N4 Z, \# {8 f& l  B: G
4 e, Y% J7 M( y) k/ g' w* X
   板子及带电端口:不要用手触摸,以免被电到。
mmuuss586 回答时间:2020-12-8 23:01:31
工作电压:10到30V;
* ~0 A6 T% L/ q) U: s2 H
8 {+ y( Q# [+ t8 L电流:0到10A;
- R4 {) j- N/ m" E8 u2 m0 u  }  x: L& `1 `, O
支持电机:BLDC电机,PMSM电机,有刷电机等;6 N& c* W, P0 Y/ q) U" H
1 }% |$ Q, B% a1 A) @# }1 L
主芯片:STM32F303(采用内置运放、PGA、比较器);, }; v* K9 z2 [$ l) g) ?  h8 u

* ^* _4 W& J. Z+ Z/ X: r板载接口:
! X3 |- [' v1 Y/ K
% `: e- m9 D9 x5 T3 B. X2 y0 X# l按键接口;
7 Q+ A, O. N  k: J8 n& @
1 ~0 U# S3 u1 `+ {/ n1 `: P仿真调试接口;1 L; R8 x* l& C7 Z8 ^; S
" z8 v2 F  @1 ]- y4 h* m8 O
TTL电平串口接口;( I/ Y( ^% U3 U3 ~" H" u

% E- m* A$ L; cCAN接口;# p+ N2 S" @0 e2 H8 a7 A, j# i
% n1 W; r5 ]# S+ K2 x/ h9 P
DA接口;; c* R; ?( p) @: E  o) M$ J

2 A) @% E' v" w9 ~霍尔接口及增量编码器接口;
3 p) l6 V4 q9 y, A+ m) J3 M$ F! W/ ?) {
SPI接口绝对值编码器接口;6 u1 }  P7 T( s, X. q# H3 B
) m8 U+ c! f  D
剩余IO接口基本引出;
mmuuss586 回答时间:2020-12-8 23:01:50
提供资料截图:
$ |. H; L. U5 x QQ图片20201208152353.png $ f) x2 E1 k3 l& x
mmuuss586 回答时间:2020-12-8 23:03:41
一、硬件原理图
1.1图纸说明
1.png
3 L; T/ g( U8 x! {( t  L9 z. @
mmuuss586 回答时间:2020-12-8 23:05:11
1.4接线说明
: Z3 v) v* q7 e" u) L' v 1.png
+ @! m0 b* z, {, |5 a6 z
mmuuss586 回答时间:2020-12-8 23:06:37
正常运行界面如下图所示" y! _3 ^( n4 u+ B. a
1.png 3 e' y( N2 b  |) k+ K
mmuuss586 回答时间:2020-12-8 23:08:16
二、磁编码器安装篇# m' e: m- Y. A$ ?  n, U
1.png
1 S" x6 K5 P- `% u+ y& Q
mmuuss586 回答时间:2020-12-8 23:09:42
2.png - ^. Q, @2 T9 m3 I  U5 J" Y. x
mmuuss586 回答时间:2020-12-8 23:11:40
2.png
mmuuss586 回答时间:2020-12-8 23:16:42
3.png 1.png 2.png / m4 W7 t5 M  r% @8 C6 y5 F
zwei99999999 回答时间:2020-12-9 13:20:32
mmuuss586 回答时间:2020-12-9 16:54:46
谢楼上支持
mmuuss586 回答时间:2020-12-9 17:01:48
三:用STMStudio软件通过ST LINK看变量波形篇
1、首先安装STMStudio软件(略);
2、打开STMStudio软件如下图:
640.png

0 ]3 |& e& Z- t$ R
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