EVAL-SERVOM1（基于303CCT6内置运放PGA比较器）三电阻 FOC低压伺服板

（已更新位置环代码：现正式发布）

公众号：游名科技

工作电压：10到30V；

电流：0到10A；

支持电机：BLDC电机，PMSM电机，有刷电机等；

主芯片：STM32F303（采用内置运放、PGA、比较器）；

板载接口：

按键接口；

仿真调试接口；

TTL电平串口接口；

CAN接口；

DA接口；

霍尔接口及增量编码器接口；

SPI接口绝对值编码器接口；

剩余IO接口基本引出；

提供资料清单：

1、200W伺服电机：无感/有感编码器参考程序，位置环参考程序；
/ z! C$ b2 }# q) A. m2、参考板子教程及PDF原理图；
3、游名科技ST FOC参考培训资料；

板子：
) A. T9 L: v- L" b3 A$ ^! m0 g7 ?: u1 Y
; Y9 d/ [( h& L1 M9 ~, c, d% r电源输入：

VIN:接直流可调电源或开关电源+
; i9 [1 Y1 k/ q2 C0 s. ~
GND:接直流可调电源或开关电源负-


& k0 W$ O& h+ z8 S0 r4 s
电机线：

U:接电机U或A
. q& M: D+ [) d0 }) e0 ^: S$ V
V:接电机V或B
& r: w" {% t- g0 q# I
( C2 O" t( e) m. S  N9 G& n7 qW:接电机W或C

( O$ A" c! X2 s' g0 ], P

霍尔或编码器接线
* n! l) @2 L/ v# C9 N" b* U9 K
HA:接电机霍尔传感器U或编码器A（对应200W伺服电机编码器：6脚）

HB:接电机霍尔传感器V或编码器B（对应200W伺服电机编码器：7脚）

HC:接电机霍尔传感器W（对应200W伺服电机编码器：8脚）
) N) R4 _! Y0 z( `  L' e5 R" I
GND或0V：接电机传感器接口GND（对应200W伺服电机编码器：1脚）

% I. c& s, t9 n; P8 V8 q9 d3 A+5：接电机传感器接口5V（对应200W伺服电机编码器：2脚）
2 u# f1 F! s3 O4 F( N! F: ?+ M) P
仿真调试接口及串口接线说明:

( B4 d5 u- `0 J9 Y( @' [CLK：接隔离DAP仿真器CLK或ST LINK仿真器CLK（SWD信号时钟脚）

4 H1 [5 t0 G/ w! rDIO：接隔离DAP仿真器DIO或ST LINK仿真器DIO（SWD信号数据脚）
4 r: ~0 B, u3 N: {* R+ ]! {$ a
  B2 V" x$ s7 ~; Q6 X: \- rGND：接隔离DAP仿真器GND或ST LINK仿真器GND
# D6 t, Q$ i5 q( Y4 n
" o. t0 k" W7 ]- r  ^9 p0 ?TX（TX接RX需交叉）：接隔离DAP仿真器RX或ST LINK仿真器RX

' _+ Z* u6 V0 n9 M  J0 qRX（RX接TX需交叉）：接隔离DAP仿真器TX或ST LINK仿真器TX

1.2硬件布线

       EVAL-SERVOM1伺服电机板：采用4层板；

. L/ n/ `* }& \! Y9 ]% z0 D8 x   PWM输出线和电流采样线尽量不要交叉；

       电源功率地、数字地、模拟地等都分开，最好是单点接地。
. K$ j6 i: c2 }( _


! a* V: Y; C) @* A' e# _7 _  T1.3安全说明

   仿真器或调试器：可以用我们的隔离仿真器或加USB隔离器，当然低压用非隔离仿真器也可以。
$ d  {7 R1 j6 `& {3 Z1 [' W; S
   板子及带电端口：不要用手触摸，以免被电到。

工作电压：10到30V；
) }5 O! q# i2 A% ~( k' \1 ~
+ ^+ W% j/ V; z/ C) Y! `4 ?电流：0到10A；

) e( c& I. v  c& @6 m支持电机：BLDC电机，PMSM电机，有刷电机等；
$ k8 I! j9 g8 F& G" H% J5 I7 H
主芯片：STM32F303（采用内置运放、PGA、比较器）；
: P$ D% E; S! o
板载接口：
' }, B' e! i7 j5 N, D$ N8 }
8 d; M3 Z/ \# }; _, @1 F( M; O' `按键接口；
  Q1 g$ j( `% m. k4 n! f8 p
仿真调试接口；

( C6 j' [5 q! ]+ N$ I& B9 ITTL电平串口接口；

CAN接口；
1 W' d5 |! d- M' j& F: Z4 H1 T% G5 }
/ m4 ], \! Y" {2 v& x( Y6 iDA接口；

霍尔接口及增量编码器接口；
# D2 _3 n' c1 Q8 E
; o- a# f4 _2 l. y  E3 nSPI接口绝对值编码器接口；

剩余IO接口基本引出；

提供资料截图：
* c! ]- ]$ {' z! B4 Q
/ T; l- b* v7 x$ c* l+ [

一、硬件原理图

1.1图纸说明

1.4接线说明

正常运行界面如下图所示
* k" \3 p" |8 t6 M( W" r# A% X

二、磁编码器安装篇

2 p/ p5 I" Y; D/ R( T2 P

谢楼上支持

三：用STMStudio软件通过ST LINK看变量波形篇

1、首先安装STMStudio软件（略）；

2、打开STMStudio软件如下图：