分享几张以前设计的机器人底盘图片

我也来一个：
- H7 ?  j6 @3 N5 `
8 F/ [" N" n6 h! u3 ?5 u$ f

huangxuejia-292 发表于 2020-11-16 11:44
7 @6 V+ f  [5 c6 C3 t; P" C% D! h好漂亮

: G9 D1 C( k; H麦克纳姆轮底盘，树莓派做决策，然后底盘的驱动、编码器、灯光控制等各种传感器，使用一个块STM32407作为主控板子，外接各种驱动器传感器等~
# K" h* W1 h2 t2 {; g车的板子嘛，就用亚克力打印……

hujjj 发表于 2020-5-6 09:08
楼主的设计会不会因地面不平整造成驱动轮悬空？

, j! a$ v, ^! k8 D0 F确实会的， 中间驱动轮要加减震；
或者前后轮离地面多1mm

' ^7 @; K* ]$ E& Z! y' }6 j7 f* b

stm1024 发表于 2020-5-3 22:38
6 a3 [4 f5 ]9 Z. |7 D+ o2 [9 T" R我也来一个：

1 A# R. d( [& g% s还是你这个好

xiaonihao444-20 发表于 2020-5-3 20:33

' ^6 I% p7 C1 t) B. _" e- I8 Y) r) M感谢支持

谢谢分享！

- r6 z" F, |2 c5 `7 q5 P谢楼上支持

感谢分享

感谢分享

stm1024 发表于 2020-5-3 22:38
8 d! V8 Y$ R' S" {, O- w我也来一个：

# T' T- a1 y/ ?% `( `* |: e5 j这个是如何控制转向呢？

楼主的设计会不会因地面不平整造成驱动轮悬空？

hujjj 发表于 2020-5-6 09:06
& E% _' k- H# i1 \' w9 t% s这个是如何控制转向呢？

百度一下麦克纳姆轮，不仅仅是转向，
& e. \" L* W9 n6 X比你能想到的运动方式更多，哈哈。