今年的制作还是一如既往地使用ST的MCU! 磁吸式墙壁攀附,防滑大胶皮车轮,四色LED状态显示。先上个美照。 主控制器使用STM32G071,运动控制使用STM32F030。蓝牙数据传输,减速步进电机驱动。 前端采用LabVIEW实现扫查车运动控制和数据传输。数据可以波形的形式实时显示到PC上。: }% a" t, Y9 a PC端遥控不过瘾,下一步考虑做遥控手柄,把控制和数据显示放进去。TouchGFX肝起来! 7 B, t2 h7 `* {! V/ J2 M3 d 3 L! _! j/ l0 R' p. | H5 F |