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使用G071的无线式NDT探伤车入选研究生机器人创新设计总决赛

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Litthins 发布时间:2020-9-24 17:46
今年的制作还是一如既往地使用ST的MCU!
) g# i* D" `6 ~7 b8 y7 F* O; f+ {磁吸式墙壁攀附,防滑大胶皮车轮,四色LED状态显示。先上个美照。
8 R% w( L; O* f$ t 图片2.png ( \* ~' B0 P: q! z' k* m
主控制器使用STM32G071,运动控制使用STM32F030。蓝牙数据传输,减速步进电机驱动。
) t$ N6 [+ u9 [/ @# L 捕获.JPG 捕获2.JPG
) Q1 k( ~9 o! A4 b, p( g前端采用LabVIEW实现扫查车运动控制和数据传输。数据可以波形的形式实时显示到PC上。: }% a" t, Y9 a
图片3.png
" Y% X3 ?1 H# E  E7 ?5 c) L0 PPC端遥控不过瘾,下一步考虑做遥控手柄,把控制和数据显示放进去。TouchGFX肝起来!
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