抢占优先级(pre-emption priority):执行一个中断时,来了抢占优先级更高的中断,会暂停当前中断,先执行高级中断.
排队优先级(sub-priority):一个中断执行完后,有多个抢占优先级相同的中断,先执行排队优先级最高的.如果排队优先级相同,或内核不支持排队优先级,先执行中断号最小的.

STM32F1有16个优先级,可配置为16抢占,或4抢占4排队,等等.使用起来很方便.
- i* J$ V1 n. lSTM32F0只有4个抢占优先级,没有排队优先级.在响应多种输入有些不便.
我找到一个方法,可以在STM32F0上实现排队优先级.
; I  E9 R* A- Q+ ~+ H
比如我有两个中断,RTC_IRQn和USART2_IRQn.按照中断号的顺序,RTC_IRQn在前.
但是我认为串口输入需要更快得到响应,要让RTC_IRQn在USART2_IRQn之后.

找一个未使用的中断,中断号要大于USART2_IRQn.比如CEC_CAN_IRQn,给他取个新的名字
5 M6 j, K$ `/ g2 j) k: O#define RTC_LP_IRQn CEC_CAN_IRQn

$ Q- L- {' `/ W+ E0 a; A设置各中断的优先级
NVIC_SetPriority(RTC_IRQn, 1);
0 I! L5 C* [4 o3 ~! A% C' yNVIC_SetPriority(RTC_LP_IRQn, 2);
# }6 y7 g" P# b3 \- ZNVIC_SetPriority(USART2_IRQn, 2);

在RTC_IRQn中清除中断标志并触发RTC_LP_IRQn
4 S3 N4 d& h) {( ^2 X$ C/ \. V3 cISR(RTC_IRQn)
{
$ L/ ~6 j. z: ?: ^5 w/ g( F        RTC->ISR &=~ RTC_ISR_ALRAF;
        EXTI->PR = 1 << 17;
2 d0 |. g. I( j: c: O        NVIC_SetPendingIRQ(RTC_LP_IRQn);
# R3 i  D$ Q0 d' D+ Q8 j+ K6 |}

在RTC_LP_IRQn中, 干些低优先级的事情.

( P8 u* B, F8 f3 Q, i关于ISR宏, 请见https://www.stmcu.org.cn/module/f ... =616105&pid=2353177
, q0 J# R) T9 X% l老样子,来点福利