导语

/ ~# Z% C$ G5 G4 u当使用 Timer 做捕获输入时，有时候需要将捕获得到的数据通过 DMA 方式写到定义好的数据或数组中，本文将详细介绍使用 CubeMx 配置 PWM 捕获功能，用户可以直接得到输入的 PWM 信号的频率以及占空比，Cube 库可以很方便配置。
1 I, h, }& T% J7 p/ ~  R/ B' M" O
实验过程中，当配置超过两个以上的 Timer 通道 DMA 时会遇到一些问题，本文也对其进行了说明并给出了解决方案。

Timer2 的 PWM 信号捕获功能
$ j& g5 g' j/ c
; w" ?9 S" f) `1.使用 Timer 的 IC1，IC2 两个捕获输入通道，两个通道的外部管脚输入配置为相同 TI1 通道；
2. 两个通道的捕获输入极性，一个为 Active，另外一个为 Inactive；
0 B' z- N. q5 n8 N1 E5 Q+ B% q3. 其中一个 TI1FP1 作为触发输入，从模式配置为复位模式；
4.这样 CCR1 为 PWM 输入的频率值，CCR2 为占空比值（正/负）。

; g1 u# q1 M2 \( Q' S, e

# h5 h' ~# q1 D使用 CubeMx 对外设进行初始化配置
. o. v$ e, w$ O; r) Y
Step1: TIM1 的输出 PWM 波作为捕获输入的被测信号，输出管脚为 PA8
Step2: TIM2 的输入管脚为 PA5（CH1）

1 a3 L) C0 v: s7 jStep3: 配置 TIM2 的输入捕获参数
/ f, D  z- f' K( C3 H3 q6 R

Step4: 捕获数据直接通过 DMA 方式保存到 RAM 变量 Update_Value1 和 Update_Value2。
  l0 t- p7 ~  @6 \" k0 [

1. /* USER CODE BEGIN 2 */
   " M1 D% S  k0 o8 Q! L& E: j8 W
2. HAL_TIM_Base_Start(&htim1);
   2 W. b  X, t& T$ G. P% F0 J9 @8 U
3. HAL_TIM_Base_Start(&htim2);
   : W: j" ]1 Z8 {6 [
4. HAL_TIM_IC_Start_DMA(&htim2,TIM_CHANNEL_1,&Update_Value1,1);
   
5. HAL_TIM_IC_Start_DMA(&htim2,TIM_CHANNEL_2,&Update_Value2,1);
   
6. HAL_TIM_OC_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);
   
7. /* USER CODE END 2 */

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有意思，我刚好在想输入捕获的事呢，你这就来了