本帖最后由 tsuibeyond 于 2018-5-28 13:18 编辑 很惊喜收到STM32L496,只写了关于它的一个帖子,实在有点少,这里补充一个自己常用的一个程序计时器,基于STM32CUBEMX,很简单方便,也很实用,希望各个技术坛友喜欢 ( ?3 `7 R: G. h8 y) l3 Y( G, Y 这个是我上个帖子的地址,https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-615906-1-1.html,本部分内容是基于这个帖子的工程实现的。: }/ V6 V; @, O0 c" z$ @ 7 n1 t& D/ k$ u% ~$ U0 G. a 注意: RTOS有点占用heap,所以,需要修改写heap大小配置 我的: 最后,这里就不会出问题了 回归正题 O: s2 e3 N8 z3 s) L 我们的功能是基于心跳定时器的 8 s4 c' U. \. p* B3 \% O S 在工程上添加文件 time.c9 d+ i' p |% A7 ]. @- U7 c #include "time.h" #include "stm32l4xx_hal.h" 3 G0 H+ q# J& M volatile unsigned long long sysTickUptime; float cycle_T[20][3]; unsigned long long time_consume[GET_TIME_NUM][2];3 p2 A7 g; n; O' _" |$ m5 T int task01_time_comsume_us;( @) G+ ~7 y. u! p int task02_time_comsume_us; int task03_time_comsume_us; Det_t det_t_s;1 D# `& @8 K$ O5 v" y6 p6 y% w3 o . f" X+ ~: x* u/ W float get_cycle_time(int item) {; V' z: H) \# [" H cycle_T[item][OLD] = cycle_T[item][NOW]; //上一次的时间 cycle_T[item][NOW] = get_sys_time_us()/1000000.0f; //获取当前时间 cycle_T[item][NEW] = ( ( cycle_T[item][NOW] - cycle_T[item][OLD] ) );//获取两次时间差( J Q0 b3 Y# P8 e! T4 J return cycle_T[item][NEW]; } 9 s# [/ S3 |$ H- u Z6 b% { unsigned int get_sys_time_us(void)6 m' ~! F5 u4 B: p' ^ { register unsigned int ms;5 N- J, O. v1 E8 u* }' g/ N+ x unsigned int s_load; unsigned int s_val;( o! ?1 ~5 z1 C3 Q unsigned int value;, A) K" Y9 d& l1 J7 O$ Y+ t s_load =SysTick->LOAD ;/ ]% k% ]- i, ]2 p5 q( M v8 i s_val=SysTick->VAL;5 r0 M. m- y: g ms = sysTickUptime;0 Z* G6 r. E+ E1 d Z7 n value = ms * 1000 + (s_load - s_val) * 1000 / s_load;//获取us级的计时3 u8 u1 } k5 W return value; } void time_inc_tick(void) //在心跳中断中添加,每一次心跳,执行一次7 E$ I- T" w% a# X { sysTickUptime++;& U6 F1 W- _3 X4 M# r9 g0 E } 1 H% B' j, o- I, C& Q $ _ g9 P6 u) ^. K* V# R: `& U! | time.h( J# L! M* @. \ #ifndef __TIME_H_ #define __TIME_H_6 C4 g6 h+ ^% s. b2 b" \ #define GET_TIME_NUM 10 enum { NOW = 0, OLD,5 |" ~. j) O# e9 ` NEW, }; enum {6 K+ }+ A( Y( a5 T4 b, M$ V task01_index = 0, task02_index, tasl03_index, }; typedef struct+ a/ u0 e& s3 q$ ^, k& O { float det_t_task01_s;+ Z- L6 J' r. ]4 q float det_t_task02_s; float det_t_task03_s; }Det_t; extern Det_t det_t_s; extern unsigned long long time_consume[GET_TIME_NUM][2]; extern int task01_time_comsume_us; extern int task02_time_comsume_us; extern int task03_time_comsume_us;/ T5 ]% ]$ n, V0 B7 v # e; q% S5 t0 X1 P. G9 o$ I; Z, j extern volatile unsigned long long sysTickUptime; extern float cycle_T[20][3]; * }! g1 {* u( q; Q$ t extern float get_cycle_time(int item); extern unsigned int get_sys_time_us(void);2 ~+ o; w( N, o0 q% b extern void time_inc_tick(void); 3 E+ f; s1 ~* G7 ?( M) G #endif 3 H1 e: m* Q% r3 @5 t9 y- W " A6 H$ `6 k0 e 在stm32l4xx_it.c中补充void SysTick_Handler(void)代码0 q7 ?1 ?6 x% | /******************************************************************************/: D5 |8 D* A- k1 f: i* x# Z7 S: Y /* Cortex-M4 Processor Interruption and Exception Handlers */1 [ \+ X6 x9 r' B# ^ /******************************************************************************/8 v1 D5 ~& `7 } /**- v J$ P- l; [- j. {1 P: r* d * @brief This function handles System tick timer.4 F7 i1 l+ B/ a& X$ c. N */ void SysTick_Handler(void)5 C1 t# \! k0 O3 g* ~ {, S8 l$ s1 O( i4 Q8 K9 y /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */1 [' }$ K' j: e /* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */ osSystickHandler();! |. M: p" T* m6 ?0 i/ L+ Q /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */# r# H1 `0 D6 G+ o time_inc_tick(); /* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */$ _7 U( d! k; G' C% @9 o }$ K* o# ?5 N+ e5 e( N* M, | 1 c l6 n5 t, h' ` / s8 ` C- h' n+ ~$ ~ 接下来,在任务中测试, z9 D9 {' L+ m+ k0 u /* StartTaskLED function */8 W5 j/ q' ]( ]. m% @ void StartTaskLED(void const * argument)/ w u+ ~* u5 J$ t! n: U2 _; {( ? {, n/ ?! z* @$ n4 x0 H2 L7 e /* USER CODE BEGIN StartTaskLED */- x4 _ W! y! _) R' Y4 c) I5 a, x6 F6 L //static uint16_t myQueue01_data;& ~ z- F( z- S- N /* Infinite loop */, c9 b [ [) G* f for(;;) {& U. q; Q' x- x: Z" o' ]4 L9 b' O time_consume[task01_index][0] = get_sys_time_us();5 V& l0 D4 m0 B3 ]5 T' L5 f# r det_t_s.det_t_task01_s = get_cycle_time(task01_index); HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, LD3_Pin|LD2_Pin); //osSemaphoreRelease(myBinarySem01Handle);// 释放信号量. ~6 f7 K k" i$ x# {+ P' u7 B0 S1 y //osMessagePut(myQueue01Handle, myQueue01_data++, osWaitForever);! O5 C D( L- W6 j5 `# N time_consume[task01_index][1] = get_sys_time_us();) T0 i/ o: ]/ [ z& E task01_time_comsume_us = time_consume[task01_index][1] - time_consume[task01_index][0]; osDelay(600); }& f$ T- S' V0 ^ /* USER CODE END StartTaskLED */ }. j8 s/ [4 }1 ]+ D; W" o5 r6 f ( @( k# U/ @$ m t1 d$ n7 K 打开live watch窗口查看(IAR在这一点上比MDK好用很多) 可以看到,task01执行时间为16us,每0.6s执行一次 $ P+ _9 c+ k; c3 `) c |
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