3 h- `& R" b- J0 N( @

队列的使用，试验的内容如下图：

队列的创建、使用以下函数创建队列。

xQueueCreate 使用宏 调用 xQueueGenericCreate

    xQueueCreate  与xQueueCreateStatic，调用宏受以下的配置参数影响

configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION，configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION

参数不同调用的实体也不同：

xQueueGenericCreate 和xQueueGenericCreateStatic

6 y  W1 W6 k4 F2 z

将消息送入队列、从队列中提取消息的函数：

创建队列后，使用 xQueueSend();xQueueReceive();实现发送和接收消息。消息发送和接收操作可以通过队列实现任务间的数据通信；创建队列后，使用 xQueueSend();xQueueReceive();实现发送和接收消息。消息发送和接收操作可以通过队列实现任务间的数据通信；

试验具体步骤：

1、继续上一个信号量试验的内容，在main.h中加入队列传递消息的常量定义：

1. <font face="新宋体" size="3">enum Enum_Language {
   ( v& z: V  d7 p; M. O7 k
2.     None =0,
   ! T* ~, A3 C4 j2 A5 }, i( b
3.     English = 1,
   
4.     Deutsch = 2
   
5. };
   
6. </font>

复制代码

2、main.c中定义队列的数据类型、队列长度等内容

1. <font face="新宋体" size="3">typedef struct QueueTypedef {
   : L2 o4 s' G4 h
2.     enum Enum_Language Lanuage;
   
3.     uint32_t ToggleCount;
   6 b- G1 Y9 l( s- q: f+ H% w
4. } QueueType;
   ! w+ W: @. P  I( t
5.     #define QUEUE_DEP (5U)
   
6.     #define QUEUE_LEN sizeof(QueueType)
   ; ]9 p6 @3 ]8 ]6 s& o: a+ \
7. </font>

复制代码

8 i7 L9 n! f9 e5 k+ T

3、定义消息消费任务：

5 J3 V' W) f4 X; v" ^  E& F) [' Q4 k$ {

接收到消息队列中的消息，根据消息种类，实现不同的信息回复与闪灯提示，判断为英语闪亮LED2，为德语闪亮LED3，根据消息的闪亮次数控制LED灯不同的闪亮次数。

1. <font face="新宋体" size="3">void vStartLanTogTask(void const * argument);
   
2. ……
   
3. 
   
4. void vStartLanTogTask(void const * argument) {
   8 D# a+ F2 S/ X& @; E  S
5.     QueueType usData;
     z" U9 m  V" w/ w& y$ A
6.     uint8_t i;
   0 e9 p- q" D7 ?5 l# p
7.     uint8_t sta = ON;
   % q( ^+ l+ X% `% v# t
8.     uint16_t delay = 100;
   ( F6 n% \, Y- H+ v0 }" `. ~# L
9.     const TickType_t xBlockTime = pdMS_TO_TICKS((TickType_t ) 1000);
   
10.     for (;;) {
    
11.       if ( xQueueReceive( xQueue, &usData, xBlockTime ) == pdPASS) {
    & H% S( \9 ^) t: i2 h
12.           if (usData.Lanuage == English) {
    
13.                for (i = 0; i < usData.ToggleCount * 2; i++) {
    
14.                     LED2(sta);
    2 z! \+ j( a' {# J8 i
15.                     sta = !sta;
    # m9 ?# R$ _0 {' V# }
16.                     vTaskDelay(delay / portTICK_PERIOD_MS);
    ! F- `' S, L- u% Y8 _+ C1 g
17.                 }
    
18.                 printf(        "Hello : used as a greeting when you meet sb, when you answer the telephone or when you want to attract sb's attention; \n");
    , v& g0 [7 i, l( v
19.          } else if (usData.Lanuage == Deutsch) {
    . i* N& ?; c: j. [9 C( f7 z. N4 [( J
20.               for (i = 0; i < usData.ToggleCount * 2; i++) {
    ! F; @" d# i5 `. b7 e
21.                   LED3(sta);
    5 C: G5 P6 e8 [
22.                   sta = !sta;
    
23.                   vTaskDelay(delay / portTICK_PERIOD_MS);
    
24.               }
    
25.               printf("Gut: nur attr , nicht adv \n");
    " C( x9 Q, d$ A: l: a, c2 {
26.           }else{
    % T( d) x9 _) B
27.               ;
    
28.           }
    * B* L: `! y& ~/ `9 f
29.        }
    
30.     }
    
31. }
    
32. ..................</font>

复制代码

4、改造串口消息解析任务，把串口接收到的字符串进行解析，并将解析的内容分解为队列中的不同值

1. <font face="新宋体" size="3">……
   
2.        //解析位Hello,识别为英语，传递消息内容：英语，闪亮LED次数2
   , O. Q% \  W% W
3.                 strp = strstr((char *) ReceiveInfo, (char *) "Hello");
   
4.                 if (NULL != strp) {
   * u7 u* i) R+ k) \$ G2 A
5.                         printf("\n Nice to meet you! \n");
   & m0 O! _) Z3 K- ]( A
6.                         usData.Lanuage = English;
   3 T. b% N) q& S
7.                         usData.ToggleCount = 2;
   
8.                 };  
   , x/ U$ p& X3 `9 j$ t- J1 K
9. ………
   - a/ c. F5 s2 K, A$ r0 x/ i6 J, P
10. //回答guten tag/ guten morgen/ guten abend / guten nacht
    $ n, D' C/ K. F* f7 h0 q
11. //解析为Guten morgen, 识别为德语，传递消息内容：德语，闪亮LED次数1；
    
12. //解析为Guten tag, 识别为德语，传递消息内容：德语，闪亮LED次数2；
    
13. //解析为Guten abend, 识别为德语，传递消息内容：德语，闪亮LED次数3；
    
14. //解析为Guten nacht, 识别为德语，传递消息内容：德语，闪亮LED次数4；
    
15.                 strp = strstr((char *) ReceiveInfo, (char *) "Guten");
    / ]) p4 ~% O; m4 p3 h6 ]# b
16.                 if (NULL != strp) {
    
17.                         strp1 = strstr((char *) ReceiveInfo, (char *) "morgen");
    
18.                         if (NULL != strp1) {
    
19.                                 printf("\n Guten Morgen ! \n");
    : R, [* Y7 n2 y0 u5 G! r
20.                                 usData.Lanuage = Deutsch;
    " B, C: H. T/ D+ {1 n, `8 K
21.                                 usData.ToggleCount = 1;
    
22.                         }
    ! [! D* H4 I* c$ R
23.                         strp1 = strstr((char *) ReceiveInfo, (char *) "tag");
    8 I/ o4 S# d+ u% |5 {/ U- q6 v
24.                         if (NULL != strp1) {
    ; B$ F4 ]1 d3 r% X0 i% i! w
25.                                 printf("\n Guten Tag ! \n");
    7 p- a2 w# ^# X7 S0 p* W5 j
26.                                 usData.Lanuage = Deutsch;
    
27.                                 usData.ToggleCount = 2;
    
28.                         }
    
29.                         strp1 = strstr((char *) ReceiveInfo, (char *) "abend");
    2 U) c$ R* q3 s$ m- @* M
30.                         if (NULL != strp1) {
    
31.                                 printf("\n Guten Abend ! \n");
    & E% [. t: w0 p5 Q! R
32.                                 usData.Lanuage = Deutsch;
    
33.                                 usData.ToggleCount = 3;
    7 E$ L- r% h9 y' L8 Y+ Z7 {
34.                         }
    / L% u0 g0 n7 s0 W* R. K
35.                         strp1 = strstr((char *) ReceiveInfo, (char *) "nacht");
    7 K3 Q4 T- c8 [; k7 Q8 ^
36.                         if (NULL != strp1) {
    9 {$ F' E0 m3 ?& _
37.                                 printf("\n Gute Nacht ! die Nacht \n");
    1 |3 M& ^9 @9 q" S7 n+ Z6 p
38.                                 usData.Lanuage = Deutsch;
    & `, C2 Y' M' g/ z
39.                                 usData.ToggleCount = 4;
    - _/ b, w# {; J2 O. C, ^2 G
40.                         }
    ; T- B6 ?* K- Y9 e! T: B
41.                 }
    
42. ……
    
43. 
    
44. </font>

复制代码

5、在main函数中创建队列、创建消费者任务

1. <font face="新宋体" size="3">……
   
2.         xTaskCreate((TaskFunction_t) vStartLanTogTask, //任务函数
   0 Z& j0 V  S5 Z) X
3.                   "LanTog",                                   //任务名称
   
4.                   200,                                       //任务栈大小
   
5.                   NULL,                                     //任务函数参数
   
6.                   Start_TASK_PRIORITY,                      //任务执行等级
   6 |' s/ F+ g( B' o4 g
7.                    (TaskHandle_t *) NULL);                //任务句柄
   # M5 X# }: m0 r% C, {' f( r
8. xQueue = xQueueCreate(QUEUE_DEP, QUEUE_LEN);
   % v0 u5 b) l  S1 ~; j
9. ……
   
10. </font>

复制代码

编译下载代码到开发板中，在串口工具中键入以下内容：

Hello、Guten morgen、Guten tag、Guten abend、Guten nacht

串口显示如下：

输入 Hello后，蓝灯闪亮2次

  p" [. p0 D5 y6 e! X% @3 f

输入：Guten morgen、Guten tag、Guten abend、Guten nacht后，红灯分别闪亮1、2、3、4次

8 O" }1 s2 A- k- L

《低功耗MCU运行FreeRTOS》培课程的准备内容(一)
《低功耗MCU运行FreeRTOS》培课程回顾(二)
《低功耗MCU运行FreeRTOS》培训课程(三) Atollic环境实验
《低功耗MCU运行FreeRTOS》培训课程(四) 创建任务
* m* e$ F2 w2 \( [' p3 O* k/ _《低功耗MCU运行FreeRTOS》培训课程(五)信号量实现人机交互

' n; {4 o- B- c6 {! \! y' ^1 S

6 o2 E: n2 @( h) f7 ]