上一篇文章介绍了 使用TrueStudio 搭建FreeRTOS环境、编译代码实现了FreeRTOS的启动，这里回顾一下FreeRTOS启动时的相关配置

主要使用的 FreeRTOS配置文件的相关配置如下图：

# s  Z  U% k0 x: u9 \0 C在CubeMX工具中也能实现对 FreeRTOS.h/FreeRTOSConfig.h 文件的配置主要在以下几个配置页面：

1 _' Y+ E- w5 C
  ^- e& h- y. l$ M


  i) c6 n; D2 s# h+ z. w

利用Nucleo板载资源创建LED、UART，让板载资源在FreeRTOS任务的控制下启动并输出，

按实验要求，需要创建两个任务，一个LED任务作为PIN脚的输出，一个UART任务作为串口输出，示意如下图：

根据上一章节的经验，使用 xTaskCreate函数创建两个任务，分别如下：

1. xTaskCreate((TaskFunction_t) vStartLed2Task, //任务函数
   * n2 {9 A3 v6 f& E7 J( B* \
2.                         "LED2",                                   //任务名称
   
3.                         configMINIMAL_STACK_SIZE,                 //任务栈大小
   6 D# X- y6 m9 U
4.                         NULL,                                     //任务函数参数
   
5.                         Start_TASK_PRIORITY,                      //任务执行等级
   6 L& E* V* |6 k# ]' \
6.                         (TaskHandle_t *) NULL);  //任务句柄
   7 n# e0 H% `) ^0 P" F8 l
7. 
   
8.         xTaskCreate((TaskFunction_t) vStartLPUart1Task, //任务函数
   
9.                         "LPUart1",                                    //任务名称
   
10.                         200,                                          //任务栈大小
    7 ?) I3 t, s2 f2 L$ Y6 Y6 K
11.                         NULL,                                         //任务函数参数
    ! |7 v- E3 v, x  Q- W9 m2 z
12.                         Uart_TASK_PRIORITY,                           //任务执行等级
    ! j( }, N) ~9 |# U' J
13.                         (TaskHandle_t *) NULL);  //任务句柄
    
14. 
    

复制代码

vStartLed2Task任务的主体内容：

1. void vStartLed2Task(void const * argument) {
   
2.         uint8_t sta = ON;
   ) T% E% N4 ]# w8 Z/ g" s3 v
3.         uint16_t delay = 500;
   
4.         /* USER CODE BEGIN 5 */
   / o1 O  R: r/ H
5.         /* Infinite loop */
   % C& h* |, A1 Q$ q) a
6.         for (;;) {
   
7.                 LED2(sta);
   
8.                 sta = !sta;
   5 x. L( H/ r$ a4 h* p
9.                 vTaskDelay(delay / portTICK_PERIOD_MS);
   
10.         }
    6 i5 i! S! q& L6 o, H4 f2 H9 k
11.         /* USER CODE END 5 */
    ( Y3 I- `, M; _8 P. u- z/ j
12. }

复制代码

5 t! b- H! w* _. {2 v" l
vStartLPUart1Task 任务的主体内容：

1. void vStartLPUart1Task(void const * argument) {
   
2.     uint16_t delay = 1000;
   
3.     for (;;) {
   
4.         printf("Hello World FreeRTOS!!!\n");
   
5.         vTaskDelay(delay / portTICK_PERIOD_MS);
   5 V9 q$ U: }! A6 ?4 j( [
6.     }
   
7. }

复制代码

. [4 i5 n7 e- l4 k: G0 T, a  y  o% W
这里没啥说的，就是对上一章FreeRTOS的简单扩展，只是在 TrueStudio  环境  Eclipse + GNU CC的编译环境下：
9 c1 Y# a% k# W; q3 G  x要自己实现 Printf 的输出 还得对 工具创建的syscalls.c 代码进行简单改造：
$ Y  @: F- a! @# \  h' A5 X' W把其中的int _write(int32_t file, uint8_t *ptr, int32_t len) 函数改造如下，这样才能使用到Usart驱动中的输出内容。

1. ...................
   ' [" |, ~2 R* e$ h3 y
2. extern int __io_putchar(int ch) __attribute__((weak));
   
3. 
   - @8 @* @. Z9 e4 r. Y
4. 
   
5. ........................
   
6. int _write(int32_t file, uint8_t *ptr, int32_t len) {
   
7.         /* Implement your write code here, this is used by puts and printf for example */
   
8.         int32_t DataIdx;
   1 {9 D  `( q) i% v$ a! j" m
9. 
   ( y& r: z* l. Y4 w  w" Y
10.         for (DataIdx = 0; DataIdx < len; DataIdx++) {
    
11.                 __io_putchar(*ptr++);
    . x/ _9 u! {* a& B0 t; ?1 P
12.         }
    
13.         return len;
    
14. }
    . z! }4 ^& D. I

复制代码

! m3 z5 w) f* o# |3 q
一个LED、一个串口任务搭建好后，在这个任务的基础上略加改造就可实现后边 “信号量应用”、“队列应用”的实验内容，敬请期待：
" I6 ]  p, I/ g+ e" Z
+ m' N# c5 B/ k; {$ R: Y相关文档：
/ f9 d; J8 @8 R) l( `" x; w3 a《低功耗MCU运行FreeRTOS》培课程的准备内容(一)
) X: t( v# j0 h- |+ k' ^! X9 U《低功耗MCU运行FreeRTOS》培课程回顾(二)
《低功耗MCU运行FreeRTOS》培训课程(三) Atollic环境实验
7 L! b& P3 |; y2 T- P- |: Q. P
《低功耗MCU运行FreeRTOS》培训课程(五)信号量实现人机交互
《低功耗MCU运行FreeRTOS》培训课程(六)消息队列的使用

感谢狼哥分享！

学习学习