在线培训上用的是 IAR 环境搭建的FreeRTOS环境，我看论坛里对STM32新出的Atollic TrueStudio For STM32的工具使用者不是很多，借此机会把TrueStudio工具搭建STM32的方法介绍一下：
安装过程略，Atollic官网下载安装程序，下一步下一步就能安装成功。
1、安装好 TrueStudio 后，运行 TrueStudio , 在菜单栏中选择"New--->C Project"新建项目



2、选择一个嵌入式C项目，并配置为Atollic ARM Tools
, k. c* M- v) E

3、选择一个MCU 型号，并选择浮点、浮点单元、代码为之、指令集等参数。
% X( Q  t% y+ r, H1 Y; ]/ w8 n手边的开发板是这次在线活培训活动提供的 Nucleo-L496ZG,
在硬件配置窗口的L4系列MCU下选择STM32L496ZG，（这里工具中没有提供Nucleo-L496ZG的板卡选择，但选择MCU一样能实现本实验）
* p7 h5 k$ }7 o4 m4 l& l7 _! u$ b
6 O2 l. }2 b( \
! d! c0 z6 |- s; D) j
5 @* |" Q# U$ v  X4、接下来选择项目编译和链接时所用的环境参数。
% Y) {" {$ F4 q  A# q这里要修改默认值，按下图选择“新库”，勾选“生成系统调用文件”的选项，并选择“动态堆大小(缺省)”。其他的默认



5、选择一个合适的下载调试工具，这里Nucleo-L496ZG开发板上具备ST-LINK,所以选择“ST-LINK”

* l; y& `& |) I7 o' S# B6 T

6、最后Finish后，工程项目就生成了。
/ i+ c$ t" O" R7 j* X3 d/ [3 G  v& H
( a# [# o/ v# U1 l
9 w3 k( y, s' O  N. V$ `3 h
. D- o( @) E; r. B( v/ z

7、观察生成的工程项目，这里只有基本的框架,MCU的底层驱动、第三方工具以及包括驱动的芯片初始化代码等都未加入。

需要人工进行填补。

1）MCU的底层驱动 可以从CubeMX的驱动库中获取，我这里选用L4 V1.11.0的最新库，拷贝HAL_Driver目录下的inc和src文件夹即可，驱动文件中的样例文件 *_template.h 以及 *_template.c文件直接修改后缀名 *.h_back、*.c_back即可，否则会干扰正常的程序编译。

BSP可根据需要选择要或不要，CMSIS在建立项目时已配置好，不用再添加

2) FreeROTS 从官网下载或从官网的SVN下载：http://svn.code.sf.net/p/freertos/code/

下载tags目录的9.0源码或者 10.0.1的源码均可

cmsis_os.c/cmsis_os.h 的文件，从CubeMX的驱动库中获取（STM32Cube_FW_L4_V1.11.0\Middlewares\Third_Party\FreeRTOS\Source\CMSIS_RTOS）

在项目中新建一个目录FreeRTOS，将下列文件按此目录结构加到新建的FreeRTOS目录下：

+ V2 H) W, f: ~# @/ l; b$ ~1 k0 h5 Y

8、最后在项目右键--〉Properties 中，  C/C++ Gennerl ---->Paths ans symbols 中，重新定义Includes文件以及 Source Location即可

9、项目生成后main.c中 的相关配置可自行添加，不熟悉的参考CubeMX 的生成代码，将以下代码代入到项目中

inc\stm32L4xx_it.h

inc\stm32L4xx_hal_conf.h

inc\FreeRtosConfig.h

inc\main.h

! s& }3 i& n7 P9 T4 n5 N

src\freertos.c

src\stm32l4xx_hal_msp.c

src\stm32L4xx_hal_timebase_TIM.c

src\stm32L4xx_it.c

引入到系统中，main.c可以靠插入相关函数

这里要说的是，培训建议我们使用原生态的FreeRTOS，在理解 cmsis_os.c/cmsis_os.h 的文件基础上，尽可能的江os_xxxxx函数，替换为x_XXXX的函数或vxxxxx的函数

将Main.c文件中的代码

1. osThreadDef(defaultTask, StartDefaultTask, osPriorityNormal, 0, 128);
   5 g8 G6 _! q! c* w$ T5 |( @, C
2.         defaultTaskHandle = osThreadCreate(osThread(defaultTask), NULL);
   
3.         osKernelStart();

复制代码

替换为

1. xTaskCreate((TaskFunction_t)vStartLedTask, //任务函数
   
2.                             "LED",                              //任务名称
   
3.                                 configMINIMAL_STACK_SIZE,           //任务栈大小
   
4.                                 NULL,                               //任务函数参数
   
5.                                 tskIDLE_PRIORITY,                   //任务执行等级
   , B7 U8 a4 c+ y6 i' W
6.                                 NULL);                              //任务句柄
   
7.         vTaskStartScheduler();

复制代码

  l6 G+ B" U9 }+ n5 [" _7 D

在vStartLedTask 任务中添加相应的操作函数

1. void vStartLedTask(void const * argument)
   
2. {
   ! y; P9 H# {$ s- M9 Q/ q5 l
3.         uint8_t sta = ON;
   
4.         uint16_t delay = 500;
   + k" u3 K0 M2 R/ I6 d6 j; g
5.   /* USER CODE BEGIN 5 */
   
6.   /* Infinite loop */
   
7.   for(;;)
   8 |5 l8 c0 V% P# M
8.   {
   
9.           LED(sta);
   
10.           sta =!sta;
    ) ]! T2 Z/ V4 o6 i4 T5 W
11.           vTaskDelay(delay / portTICK_PERIOD_MS);
    8 L1 {, f; [+ o; o6 z
12.   }
    8 ]2 o. l" A* Y+ B6 s4 x: _1 H; r" Y9 u
13.   /* USER CODE END 5 */
    8 n! x; [/ \* {
14. }

复制代码

; |2 Q$ [# n6 i/ {* O: u) w: \

LED函数的相关配置，可参考前面无系统时相关设定

1、NUCLEO-L476RG试验(一)_LED闪闪亮(环境搭建与开发工具介绍)

4 z' L+ S6 F5 x$ @! ]
补充一下：
    在stm32l4xx_it.c 文件中 SysTick_Handler() 函数，使用了 osSystickHandler();
5 }: U% {% C9 |; S    可借此了解 cmsis_os.c/cmsis_os.h 如何调用 原生函数的，可作为学习参考。
4 E3 S1 G3 G' _- E# F2 k

试验照片：
6 _! H* z6 Y- C) `1 ]4 Y; c5 W% P, s; t- I

LED2灯亮起:

Task延迟500ms

' U! G5 Q( p- G1 L9 y# y相关文档：
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《低功耗MCU运行FreeRTOS》培训课程(六)消息队列的使用
3 S" E/ a5 p, A( }/ j: s

为什么用这个Atollic TrueStudio For STM32，有什么好处啊，直接CUBEMX不好吗

感谢刚狼哥无私分享。

myccl 发表于 2018-4-28 08:22
' R& t- h: J5 s) L4 i为什么用这个Atollic TrueStudio For STM32，有什么好处啊，直接CUBEMX不好吗

: ~4 r0 A5 j. r1 P( Y8 l9 hCubeMX只是提供一个入门的基础配置，
第三方移植不能仅靠一个工具，如果你需要用FreeRTOS 10.0的时候咋办？

& _+ Y: H, e9 f$ G6 Y& t1 @5 S, K谢谢楼主

myccl 发表于 2018-4-28 08:22
4 T2 o+ k6 t( _: F为什么用这个Atollic TrueStudio For STM32，有什么好处啊，直接CUBEMX不好吗

发现好多人对STM32cubeMx有误解。
# H) |! `3 F) Z8 U4 p  H! C: x' R% x
cubeMx只是个图形化初始化工具，帮你搭建个工程模板。

6 E8 B( Z/ i4 a8 G  H9 K- u应用代码得你自己写，还需要编译调试工具啊，TrueStudio就是这个工具。
/ H6 o4 a- c8 M# J. s  C