. P5 y. {, x5 A' x, S

队列的使用，试验的内容如下图：

队列的创建、使用以下函数创建队列。

xQueueCreate 使用宏 调用 xQueueGenericCreate

    xQueueCreate  与xQueueCreateStatic，调用宏受以下的配置参数影响

configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION，configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION

参数不同调用的实体也不同：

4 L5 ^6 o* ]: u2 Z# n7 y

xQueueGenericCreate 和xQueueGenericCreateStatic

将消息送入队列、从队列中提取消息的函数：

创建队列后，使用 xQueueSend();xQueueReceive();实现发送和接收消息。消息发送和接收操作可以通过队列实现任务间的数据通信；创建队列后，使用 xQueueSend();xQueueReceive();实现发送和接收消息。消息发送和接收操作可以通过队列实现任务间的数据通信；

/ ^/ w9 L, c8 ]8 F" q4 D8 q) o

试验具体步骤：

1、继续上一个信号量试验的内容，在main.h中加入队列传递消息的常量定义：

1. <font face="新宋体" size="3">enum Enum_Language {
   
2.     None =0,
   . k# \- E, I" b# K  T, U/ v- V
3.     English = 1,
   * I; ~5 K3 V' ^0 m: ?/ E
4.     Deutsch = 2
   5 h" O) U( [% B( Z/ V& W
5. };
   6 \5 {. z4 }7 ~  L7 k: ]
6. </font>

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2、main.c中定义队列的数据类型、队列长度等内容

1. <font face="新宋体" size="3">typedef struct QueueTypedef {
   
2.     enum Enum_Language Lanuage;
     s3 p0 v% g0 i) [
3.     uint32_t ToggleCount;
   
4. } QueueType;
   
5.     #define QUEUE_DEP (5U)
   1 ]9 ]$ e% N6 U9 g- W
6.     #define QUEUE_LEN sizeof(QueueType)
   
7. </font>

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( \$ M2 D( W/ |5 k( m1 _* z

3、定义消息消费任务：

/ h1 d  S  q" e. G1 x8 A

接收到消息队列中的消息，根据消息种类，实现不同的信息回复与闪灯提示，判断为英语闪亮LED2，为德语闪亮LED3，根据消息的闪亮次数控制LED灯不同的闪亮次数。

1. <font face="新宋体" size="3">void vStartLanTogTask(void const * argument);
   $ H2 @. \" \; d! @  @: o+ n
2. ……
   : Y; n2 X4 U' K7 I+ u: a
3. 
   6 `- K: M: y* ~' [
4. void vStartLanTogTask(void const * argument) {
   ) O9 s3 y9 B9 D
5.     QueueType usData;
   
6.     uint8_t i;
   1 `+ @; D. Z) Q- p( B
7.     uint8_t sta = ON;
   $ D( d9 X  G8 P) ^
8.     uint16_t delay = 100;
   7 q9 _# l: W( p- u- d
9.     const TickType_t xBlockTime = pdMS_TO_TICKS((TickType_t ) 1000);
   8 x0 Q; |$ l' i
10.     for (;;) {
    
11.       if ( xQueueReceive( xQueue, &usData, xBlockTime ) == pdPASS) {
    2 F9 i6 _; w3 g1 a% d% ]3 m# X8 n
12.           if (usData.Lanuage == English) {
    
13.                for (i = 0; i < usData.ToggleCount * 2; i++) {
    
14.                     LED2(sta);
    3 ^8 q1 V, |7 \9 f6 l; y
15.                     sta = !sta;
    
16.                     vTaskDelay(delay / portTICK_PERIOD_MS);
    1 ?* t* e1 e$ o" N4 ?
17.                 }
    8 k9 ?3 z! Z* Q
18.                 printf(        "Hello : used as a greeting when you meet sb, when you answer the telephone or when you want to attract sb's attention; \n");
    ; K! M% d) e4 C( Y
19.          } else if (usData.Lanuage == Deutsch) {
    
20.               for (i = 0; i < usData.ToggleCount * 2; i++) {
    ' }( ]4 T; e" B( h9 q9 r
21.                   LED3(sta);
    
22.                   sta = !sta;
    
23.                   vTaskDelay(delay / portTICK_PERIOD_MS);
    
24.               }
    
25.               printf("Gut: nur attr , nicht adv \n");
    
26.           }else{
    
27.               ;
    
28.           }
    8 U2 V4 A, ~! w
29.        }
    
30.     }
    
31. }
    5 N! y3 l9 U6 y* h$ |4 Q8 B; K
32. ..................</font>

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4、改造串口消息解析任务，把串口接收到的字符串进行解析，并将解析的内容分解为队列中的不同值

1. <font face="新宋体" size="3">……
   ' p& [+ M$ u* W0 y' U3 o
2.        //解析位Hello,识别为英语，传递消息内容：英语，闪亮LED次数2
   6 i, j$ L1 t0 ?0 h! y; S
3.                 strp = strstr((char *) ReceiveInfo, (char *) "Hello");
   
4.                 if (NULL != strp) {
   + G5 X$ }% @. Y/ k2 ^6 w8 f
5.                         printf("\n Nice to meet you! \n");
   - {8 r6 e, k# T) G  Z4 i. C  p
6.                         usData.Lanuage = English;
   ; s; n5 d; t3 G
7.                         usData.ToggleCount = 2;
   
8.                 };  
     V9 `+ _% D% u1 e' {( a
9. ………
   
10. //回答guten tag/ guten morgen/ guten abend / guten nacht
    3 F9 J9 ^8 s! @. a7 a. s
11. //解析为Guten morgen, 识别为德语，传递消息内容：德语，闪亮LED次数1；
    
12. //解析为Guten tag, 识别为德语，传递消息内容：德语，闪亮LED次数2；
    
13. //解析为Guten abend, 识别为德语，传递消息内容：德语，闪亮LED次数3；
    9 \5 `4 U& J1 n! E% T5 @, L3 u3 Q, w
14. //解析为Guten nacht, 识别为德语，传递消息内容：德语，闪亮LED次数4；
    
15.                 strp = strstr((char *) ReceiveInfo, (char *) "Guten");
    
16.                 if (NULL != strp) {
    2 c7 N6 r2 W& ^- ?4 g8 L
17.                         strp1 = strstr((char *) ReceiveInfo, (char *) "morgen");
    
18.                         if (NULL != strp1) {
    ' X0 Q& g! @& O
19.                                 printf("\n Guten Morgen ! \n");
    # [  Y( e3 m2 e0 ~
20.                                 usData.Lanuage = Deutsch;
    
21.                                 usData.ToggleCount = 1;
    $ B. q9 r4 y5 T3 j$ l3 z8 u
22.                         }
    
23.                         strp1 = strstr((char *) ReceiveInfo, (char *) "tag");
    
24.                         if (NULL != strp1) {
    
25.                                 printf("\n Guten Tag ! \n");
    
26.                                 usData.Lanuage = Deutsch;
    " X- k* w, `. R# O8 K* [( r7 v
27.                                 usData.ToggleCount = 2;
    
28.                         }
    
29.                         strp1 = strstr((char *) ReceiveInfo, (char *) "abend");
    + ~# `3 i, `# V5 E. k' T( z% k
30.                         if (NULL != strp1) {
    
31.                                 printf("\n Guten Abend ! \n");
    ! p8 c2 T4 ~4 N  A3 {8 U
32.                                 usData.Lanuage = Deutsch;
    . u! g& H- U' E. C* ]- _5 |
33.                                 usData.ToggleCount = 3;
    
34.                         }
    
35.                         strp1 = strstr((char *) ReceiveInfo, (char *) "nacht");
    1 @4 B" h( Y+ y/ e3 Z7 F
36.                         if (NULL != strp1) {
    : ~0 Q3 [; i/ w' E
37.                                 printf("\n Gute Nacht ! die Nacht \n");
    6 x5 I: @. e1 t. v& {  n9 V+ @
38.                                 usData.Lanuage = Deutsch;
    8 u9 v, }+ B7 h
39.                                 usData.ToggleCount = 4;
    
40.                         }
    
41.                 }
    " t$ T) O0 E3 r" p2 W
42. ……
    / n/ P6 Q  r! `: R5 n. f& G
43. 
    1 {0 h# o6 r$ s
44. </font>

复制代码

5、在main函数中创建队列、创建消费者任务

1. <font face="新宋体" size="3">……
   
2.         xTaskCreate((TaskFunction_t) vStartLanTogTask, //任务函数
   
3.                   "LanTog",                                   //任务名称
   
4.                   200,                                       //任务栈大小
   
5.                   NULL,                                     //任务函数参数
   
6.                   Start_TASK_PRIORITY,                      //任务执行等级
   ) c% U$ }0 G, A
7.                    (TaskHandle_t *) NULL);                //任务句柄
   
8. xQueue = xQueueCreate(QUEUE_DEP, QUEUE_LEN);
   
9. ……
   " I, h! n+ h) ^) G- [* J
10. </font>

复制代码

+ d2 ?7 u' [  ~

编译下载代码到开发板中，在串口工具中键入以下内容：

Hello、Guten morgen、Guten tag、Guten abend、Guten nacht

串口显示如下：

% z9 c! A% ]& f. Y# o$ f: [' A- s+ L

' M; n. E4 \  H) l" m) O

输入 Hello后，蓝灯闪亮2次

" Q# [  ~0 O0 ^9 h

输入：Guten morgen、Guten tag、Guten abend、Guten nacht后，红灯分别闪亮1、2、3、4次

4 [0 F  U$ G  X1 |0 P( ~. q  t

* p0 z% d- c( }# w0 D1 ?8 T

1 ?6 I' i' @) k

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《低功耗MCU运行FreeRTOS》培课程回顾(二)
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" \. G7 e8 O5 z9 J( }《低功耗MCU运行FreeRTOS》培训课程(四) 创建任务
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