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% B' n0 G# a" x# J- [* |% L) [前言
7 g7 X# J+ L8 }' |5 q/ {1 W; D
6 C) i6 ~: D/ q' i9 T很多 STM32 的 System Memory 中所带的 Bootloader 都支持 USB DFU 功能，可以使用 USB 更新代码，详见《AN2606：
: _& X% P3 t2 V. hSTM32™ 微控制器系统存储器自举模式》。

问 题

某客户在其产品的设计中，需要使用了 STM32F072RBT6。客户在使用过程中，使用 System Memory 中的 USB DFU 功能对
代码进行更新，并直接使用“Leave DFU mode”跑用户代码，进行功能观察。但是，发现 STM32F0 在点击“Leave DFU
! ?7 `5 @7 l% B: Y2 T! Amode”按钮后，用户代码并没有正常工作，这是为什么呢？
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  u% n1 x$ ^! e) E+ @) i& A调 研
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3 s3 r& o2 i' K$ r% b2 W4 X1.了 解 问 题
; \4 D" ^4 a( y' n客户使用了 STM32F072B-Discovery 板进行调试的。在使用\STM32F072B-
7 G0 ?, r" J7 v2 S( KDiscovery_FW_V1.0.1\Projects\Peripheral_Examples\TIM_TimeBase 例程进行测试，先使用 IAR 将此例程进行编译，生成
TIM_TimeBase.hex 文件。使用 STM32 ST-Link Utility 软件进行烧写，烧写后可见 Discovery 板上 4 个 LED 灯在闪烁，确认
例程及 hex 文件的正确性。
使用 Dfu file manager 软件将 TIM_TimeBase.hex 文件生成 TIM_TimeBase.dfu 文件。将 STM32F072 的 Boot0 引脚拉高，对
! W  Y5 N& I- P, B' ~) b9 e7 ?芯片进行复位，进入 System Memory 运行 Bootloader，使用 Mini USB 线连接 USB USER 口(CN2)和 PC，打开 Dfuse
Demo 软件，可发现 STM32F072 已经进入 DFU mode，如下：

点击右下的“Choose”按钮选择 TIM_TimeBase.dfu，勾选“Verify after download”后点击“Upgrade”进行代码烧写，烧
5 k+ y0 N& z) J$ Z. ]$ R8 ]写成功后，点击“Leave DFU mode”离开 DFU 模式，发现 Discovery 板确实没有任何变化，4 个 LED 灯并没有闪烁，也就
是说，用户代码没有正常运行。
7 W9 u3 {! e; A7 ]+ Z* W2 u但是客户使用 STM32F4-Discovery 板进行测试的时候，使用\STM32F4-
" X$ b4 H" c" RDiscovery_FW_V1.1.0\Project\Peripheral_Examples\TIM_TimeBase 例程，点击“Leave DFU mode”离开 DFU 模式后却可
以正常运行程序。

* {5 Z, h3 a! A6 ^6 F3 p5 F2. 分 析 问题
* |, Y% K) r* ~' Z% ?8 z* T* }+ M先来看一下《AN3156：USB DFU protocol used in the STM32 bootloader》中对 Leave DFU mode 的描述：

此处描述了离开 DFU 模式时，STM32 所执行的一些操作：
& D( A5 ^" M- w/ m6 w' v  r1.  断开连接
7 y+ w& x6 K, R! i5 k$ P; U# }2.  初始化 Bootloader 所使用过的外设寄存器，并复位到默认值
' M/ ~$ g& Q8 q) P3.  初始化用户应用程序主堆栈指针
4.  跳转到“地址+4”的位置，运行代码。
再看一下底下的注意：
' I4 j6 Y# }2 l0 ~1 {
4 H4 D# d/ I, Y: R此处说明，跳转到应用程序，只有在用户代码有正确的向量表设置，才能正常工作。
现在开始检查\STM32F072B-Discovery_FW_V1.0.1\Projects\Peripheral_Examples\TIM_TimeBase 例程中，跟设置向量表相
& s5 ?( l6 I; T3 |* [  j关的代码，并没有找到。也就是说这个例程，当使用 USB DFU 功能进行升级后，使用“Leave DFU mode”离开 DFU 模式
进入用户代码，由于没有重新设置向量表，所以向量表还停留在 System Memory 中，开始运行程序没问题，但是一旦产生中
断，需要进入向量表的时候，就会跳错向量表而出错。（注：如果使用的是 GPIO_IOToggle 则不会有问题，因为这个例程没
" h( w6 O0 G; V- I9 t有使用中断）
再来看一下为什么 STM32F4-Discovery 板跑\STM32F4-Discovery_FW_V1.1.0\Project\Peripheral_Examples\TIM_TimeBase
1 h# W! b* Y, j例程就没有问题呢？同样我们来搜索一下关于设置向量表的代码。在 system_stm32f4xx.c 的 SystemInit()函数中，可以找到
& J5 @2 K9 [" i; S以下代码：

2 Q4 ~+ a/ x! \( A此处为设置向量表，如果没有定义 VECT_TAB_SRAM，则设置向量表到 Main Flash Memory 中。这个函数在程序的最开始
3 U6 @$ E3 O4 S" O被运行，所以向量表得到了正确的设置，也就是为什么这个例程不会有问题的原因。
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谢谢楼主的分享!

这个经验很好，学习了