本帖最后由 aimejia 于 2018-5-17 13:28 编辑 ) B2 r; e$ `* R E, K 前言# `5 d9 G# s& R( M6 M# s 很多 STM32 的 System Memory 中所带的 Bootloader 都支持 USB DFU 功能,可以使用 USB 更新代码,详见《AN2606: STM32™ 微控制器系统存储器自举模式》。3 n( q$ m) e' K6 v- S/ J d/ U; E - f" e& o: [1 g3 a& x6 s; G0 o 问 题 某客户在其产品的设计中,需要使用了 STM32F072RBT6。客户在使用过程中,使用 System Memory 中的 USB DFU 功能对 代码进行更新,并直接使用“Leave DFU mode”跑用户代码,进行功能观察。但是,发现 STM32F0 在点击“Leave DFU* a1 U0 }7 w! Q, b9 L! [ mode”按钮后,用户代码并没有正常工作,这是为什么呢? 调 研 , d& @4 q$ @' j: h$ z 1.了 解 问 题 客户使用了 STM32F072B-Discovery 板进行调试的。在使用\STM32F072B- Discovery_FW_V1.0.1\Projects\Peripheral_Examples\TIM_TimeBase 例程进行测试,先使用 IAR 将此例程进行编译,生成 TIM_TimeBase.hex 文件。使用 STM32 ST-Link Utility 软件进行烧写,烧写后可见 Discovery 板上 4 个 LED 灯在闪烁,确认: ?* B* u) A+ s8 U, J 例程及 hex 文件的正确性。 使用 Dfu file manager 软件将 TIM_TimeBase.hex 文件生成 TIM_TimeBase.dfu 文件。将 STM32F072 的 Boot0 引脚拉高,对& f! [7 H0 @5 B6 ~) k1 N 芯片进行复位,进入 System Memory 运行 Bootloader,使用 Mini USB 线连接 USB USER 口(CN2)和 PC,打开 Dfuse0 h( }3 [/ t4 r7 Y0 x) z9 d Demo 软件,可发现 STM32F072 已经进入 DFU mode,如下:3 m1 s$ ]! X5 E0 Y, j, t' W+ p 点击右下的“Choose”按钮选择 TIM_TimeBase.dfu,勾选“Verify after download”后点击“Upgrade”进行代码烧写,烧: }# p1 C# W' I2 A- m 写成功后,点击“Leave DFU mode”离开 DFU 模式,发现 Discovery 板确实没有任何变化,4 个 LED 灯并没有闪烁,也就9 Y5 K4 y( p3 l/ d g4 U/ r 是说,用户代码没有正常运行。 但是客户使用 STM32F4-Discovery 板进行测试的时候,使用\STM32F4- Discovery_FW_V1.1.0\Project\Peripheral_Examples\TIM_TimeBase 例程,点击“Leave DFU mode”离开 DFU 模式后却可 以正常运行程序。 " X2 V+ W s, _) t* B 2. 分 析 问题! S, z+ s4 [# i/ Z- W6 m 先来看一下《AN3156:USB DFU protocol used in the STM32 bootloader》中对 Leave DFU mode 的描述: 此处描述了离开 DFU 模式时,STM32 所执行的一些操作: 1. 断开连接 2. 初始化 Bootloader 所使用过的外设寄存器,并复位到默认值 3. 初始化用户应用程序主堆栈指针 4. 跳转到“地址+4”的位置,运行代码。, V5 b- }; V6 A$ u 再看一下底下的注意:6 Q E' D: N f( l, C 此处说明,跳转到应用程序,只有在用户代码有正确的向量表设置,才能正常工作。 现在开始检查\STM32F072B-Discovery_FW_V1.0.1\Projects\Peripheral_Examples\TIM_TimeBase 例程中,跟设置向量表相- v+ y9 y- Z1 G$ k5 | 关的代码,并没有找到。也就是说这个例程,当使用 USB DFU 功能进行升级后,使用“Leave DFU mode”离开 DFU 模式6 L+ O% _3 \ Y0 { 进入用户代码,由于没有重新设置向量表,所以向量表还停留在 System Memory 中,开始运行程序没问题,但是一旦产生中1 L: R9 `9 j5 I" }* P( N1 L+ ~5 h 断,需要进入向量表的时候,就会跳错向量表而出错。(注:如果使用的是 GPIO_IOToggle 则不会有问题,因为这个例程没( f* g& \9 c7 d) @& J# x 有使用中断)! X8 r+ ^* \+ r4 ^ 再来看一下为什么 STM32F4-Discovery 板跑\STM32F4-Discovery_FW_V1.1.0\Project\Peripheral_Examples\TIM_TimeBase 例程就没有问题呢?同样我们来搜索一下关于设置向量表的代码。在 system_stm32f4xx.c 的 SystemInit()函数中,可以找到$ J0 Z) b+ F) b$ |- l 以下代码: 此处为设置向量表,如果没有定义 VECT_TAB_SRAM,则设置向量表到 Main Flash Memory 中。这个函数在程序的最开始 被运行,所以向量表得到了正确的设置,也就是为什么这个例程不会有问题的原因。 ... * q8 P' h$ ?/ q0 i$ E4 K 了解更多,请下载后阅读 R( P9 \0 v; E$ T+ g 下载地址1>> 下载地址2>> 更多实战经验>> 3 M& ], Y- B5 V( ~' P ' Y+ V2 h& P" A/ O6 P4 I% \ |
谢谢楼主的分享! |
这个经验很好,学习了 |
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