2 j! D& f6 ?" W/ o$ r# ~     首先对社区表示感谢，有幸体验ST的超低功耗平台，继而学习RTOS应用。
: d2 S9 L+ s5 a3 [+ [0 \/ X. ?$ _     去年开始接触STM32CubeMX，更新发展到今天，整体感觉已经很不错了。原来使用Microchip的低功耗平台使用的MCC也是同样的简化工具，相比之下ST的软件似乎更容易操作，也许是对该厂家芯片比较熟悉吧。废话少说，开始配置工程，创建任务。
     打开STM32CubeMX软件，这里使用的是Nucleo-L496ZG，所以直接选择开发板来创建工程。跟裸机使用一样，必须要勾选RCC选项和SYS选项。这里创建两个任务，一个是串口打印任务，一个是LED闪烁任务，起点都是点灯嘛。所以也要勾选左侧的LPUART1和MiddleWares中的FREESRTOS。
     
     然后时钟配置直接默认。完了之后在FREERTOS Configuration中添加任务列表，命名根据自己喜好来。简化实验过程，这里的基本配置都按默认创建。LPUART1 Configuration中修改波特率等参数。
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" |9 J  g! \4 z" m& `( d1 {- E. U( x     好了，生成代码，实验选择的是IAR，对于一贯使用MDK的来说也有点不习惯。4年前使用stm32的时候也用过，最后还是投靠了MDK。IAR已高效率著称的确不假，在使用HAL库的时候是比较明显的。编辑器方面改了下字体和配色，尽量接近于以前的习惯。
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4 t, E2 v7 C; j1 c    打开工程，文件列表如图，省去了很多创建工程的时间，更多的关注于接口和应用。
2 y. v3 I1 Z0 g' }9 R: W( W   
- y' f  p; R& n! K6 o' M, m    如上图是两个代码的具体函数，主函数同样要对外设等做初始化。使用printf函数需要添加以下代码做串口映射。  

1. int fputc(int ch, FILE *f){
   
2.      HAL_UART_Transmit(&UartHandle, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
   . r; o; \1 o1 O' _* }6 E9 K
3.      return ch;
   
4. }

复制代码

   接下来编译代码，调试。为什么调试呢，因为没找到直接下载的按钮   
% L* s3 S( I( }) u    运行后串口不断打印语句，LED2也就是蓝色LED周期闪烁。任务创建完成。因为使用STM32CubeMX，以前新建GROUP和添加文件，修改接口等的操作都不需要自己来做，创建一个可用的RTOS工程就变得如此容易。

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有点笼统，新手一脸懵逼