1：位置式PID控制算法
; G0 R% [0 ]) M; Q+ L: z1 _* [位置式PID源码：

* p  k" H9 o; D7 G: Z% B

1 S  z9 I4 E$ D) r2 ]0 c
2：增量式PID控制算法
: a) K. Q" K/ x/ N. }* k/ {% \: @
增量式PID源码：
% w' x4 S& z- F! \; |8 g

3 ?( F+ v6 ?# |' u; D+ t4 m
/ P& Z& N2 ]5 C- O5 ^8 [' u. |: U4 S
" R7 q2 ]9 j  h


9 N# U, c. {/ L" @

3：注意问题

01：PID计算出来的结果要做限幅处理，避免故障时，损坏执行机构；

02：因为实际检测返回的值和设定的目标值一定会有误差，所以只要误差达到静态误差要求后，PID不需要再计算了，避免误差较小时频繁调节引起震荡。只有误差超出了静态误差要求后，PID重新开始计算。

之前发过的帖子

01：STM32定时器TIM1输出六路带死区互补PWM波形

02：STM32高级定时器死区控制

03：轻松搞定串口通信隔离
04：STM32中断优先级管理
: A. ^' j7 V' s9 E) `: u+ ]7 z9 y- L05：STM32单片机SWJ口引脚释放
06：真的明白Code、RO-data、RW-data和ZI-data吗？

07：PID算法小结

更多精彩内容请扫码关注微信号：

. h3 q( z: K/ }' k( e

感谢分享！

谢谢分享

% s4 U+ @; R: w& N谢谢分享

. [0 ]- O2 O# G0 c* N

谢谢分享，贺工能分享下这俩算法的应用场景吗?

leo121_3006061 发表于 2017-11-4 13:40
( L% |  W) V! [3 Q# Q3 W谢谢分享，贺工能分享下这俩算法的应用场景吗?

! ~4 J: k' K' F# {) x/ ?: X' i; Z关注一下我微信公众号就有应用场景，谢谢

贺工 发表于 2017-11-4 18:21
) i3 y! b) p0 i1 k. k关注一下我微信公众号就有应用场景，谢谢

3 E7 A, M5 Z. E; T( p8 F好的，已加，谢谢

贺工 发表于 2017-11-4 18:21
9 [# i9 g& x5 y+ t9 B/ V关注一下我微信公众号就有应用场景，谢谢

( R6 u; C& c0 w- [! E$ ?4 |好的，已加，谢谢

谢谢分享，贺工能分享下这俩算法的应用场景吗?

关注一下我微信公众号就有应用场景，谢谢

谢谢分享

回复:【MCU实战经验】+基于STM32和PID算法的小车车速控制

感谢分享，谢谢！

楼主！能分享下代码吗？谢谢！