接上篇：深入分析6步和FOC需改JP原因

' j4 o% E+ M: r* W! R
* }% A2 u6 a) ^$ Y( }9 A- z4 K一、电机profile生成
: g) {# n8 @/ {7 D) Y    1.打开ST Motor Control Workbench，点击Motor Profiler进入设置界面
& y. ^) s' [+ r& Y3 ?        
    2.打开Select Boards，选择板卡选择界面
% A4 P  D& @+ Z; C# B, [# G7 v# G# v        

) h$ x% D3 m8 t0 M    3.选择Nucleo-F302R8+X-NUCLEO-IHM07M1 3sh
        

4 I+ e6 P7 a# f# J/ H    4.将手册提供的电机参数添加到对应栏并点击Connect连接开发板
9 r" {; _% ^0 X5 n* [/ e        

6 g2 T0 [4 ?' p! u8 I4 }% ?        
, Y% L3 g6 ?; v& s/ C' o
    5.弹出的窗口点击Upgrade Firmware将生成Profile所需的固件烧入开发板
   

    6.烧写完成,且连接成功后.电机Start Profile开始生成电机参数(温馨提示:点击前建议用手按住电机四边将电机固定，别问为什么最好照做)
        
9 n2 d% R5 J4 e' J/ m
    7.稍等一段时间，期间电机会经历加速->减速->加速->停止，完成后如下图原来灰色部分变亮，同时相应参数也已经计算出来了。同时左边的Save和Play会变为可选
9 ^! \* R2 i' x( ~8 B3 A        

    8.电机上图中的Save保存Profile，配置名可自己定义，定义完成以后点击Save确认保存
( f" F1 v# G* X' j! m) ~* [4 {. Z        

    9.电机步骤7中的Play可以进入电机旋转测试界面，此时点击Start后电机开始旋转，而且转速也是可以修改的
        
* v' Z) Z% H! i8 p
( [- b, q" ?8 h( ], H
        
* _. Y; i8 g6 g! O
二、使用上面生成的电机Profile创建工程并生成FOC库需要的头文件
% o3 x& P+ D; }. R/ x5 Y% |    1.电机New Project创建新的工程
1 Q& f* l' p4 v; J3 M8 J/ e* p& o        

    2.按照下图依次进行选择，其中Motor选择上面步骤一中生成的电机Profile
        
; m* z' P2 P/ f( f! r
' ~/ @0 M! v" [  Q# v    3.进入工程后电机下图中图标，开始生成FOC所需的头文件
        
- M- I6 S' Y# I1 ~) N
2 O4 _' Z' n9 a: q4 {    4.选择Workbench工程保存路径及设置工程名（该目录及工程名可根据自己需求随意设置）
- F# X1 \2 X/ T1 U, v$ w        
; u9 l' `* g& {7 _( Z
- u6 n( D! L! ]7 L3 \    5.下图中路径需要选择FOC安装路径下的"STMicroelectronics\FOC SDK\v4.3.0\STM32 PMSM FOC LIB\Web\SystemDriveParams"
2 e: E9 h( o$ M4 u, E        
3 R# y  ^8 w6 r# F+ I  l
3 ?( J' |# A' u, L( i) X
; T. x; z- D+ q4 ]# k7 r    6.至此FOC所需的头文件生成完毕，接下来就是编译下载代码及打开PC端监控，测试并监控电机了。具体操作请参照：【电机套件 P-NUCLEO-IHM002】二、FOC控制及PC端工具   其中：二、软件 -> 步骤2-4为程序编译及下载，二、软件->步骤7-9为PC端监控及测试操作
  t2 l" E2 c; z( F' {- M

ts2000 发表于 2017-8-26 10:20
极对数那里应该选择6，转速应该是1700*12，测出来的是16000转，似乎偏低了。我的测出来大约18000多。 ...

1.极对数肯定是7   
    a.手册参数
        

8 x- W  S& @& j" p/ o8 A    b.官网参数
  y& `0 D* h3 D8 K        
& n6 Y5 W) t  u9 d/ t  ^( `
: O, E& C! P/ v# {9 e9 Z
    c.电机磁铁数
        

2.转速最大确实是1.9w转，是因为11.1*17000=1.887w转，而不是12*1700=2.04w转。之所以测试达不到最大转速，是因为IHM001驱动能力不足，因为IHM001驱动电流只有2.8A，而电机最大电流是5A。
1 ?+ d+ n7 R- b) ^5 ]
2 L( ^& @4 z3 ?4 [! r0 o9 p  J
/ t: o% a) ?0 e+ y3.刚才试了下将极对数改为6，确实能测出1.8w的转速，但是这是因为参数错误导致的，真实转速还是1.6W。因为原本7对一圈，现在变成6对一圈，所以1.6 * (7对 * 2) / (6对 * 2) = 1.8w

lh07 发表于 2017-12-20 13:55
$ M& m9 {5 n0 K2 S按照你的意思，我的电机就是6对极，但是按照6，电机转速不对，按照7则可以，转速17000转
...

+ n2 L( B8 {/ q- ]. ^1 q, M5 ~极对数不是线圈数,图里磁铁看不太清 先确认下磁铁是几对
2 X' V1 t/ h" `2 F+ v4 j9 r0 {. @如果磁铁对数是6  但是转速不对  最好示波器抓一下电机线上的波形 根据波形频率算一下转速 看是不是与软件显示一致

踏平幼稚园 发表于 2017-8-28 10:17
/ \% u6 X& ^! P, B3 q6 g, a1.极对数肯定是7   
    a.手册参数
        

按照你的意思，我的电机就是6对极，但是按照6，电机转速不对，按照7则可以，转速17000转

学习了，谢谢分享

原创精神必须顶一下！~

极对数那里应该选择6，转速应该是1700*12，测出来的是16000转，似乎偏低了。我的测出来大约18000多。

踏平幼稚园 发表于 2017-8-28 10:17
1.极对数肯定是7   
+ q& \* B' U, K! o    a.手册参数
        

; O3 z/ S' E4 v; X是我搞错了。应该是7.

谢谢楼主的分享！签到签到

很详细，很有用！

就想知道这个电阻和电感的测试算法

为什么我的就失败了F:\STM32\foc4.3\speed.png

如果我采用的板子是没有串口的我应该怎么用吗

请问为什么我串口始终链接不上呢
& f8 Y+ C! I! a$ y5 K* F