接上篇：套件清单+六步换相驱动测试

1 b9 U3 D4 |# ~8 I% C一、硬件连接:
- \& _7 c* k4 W! O    连接电机,电源,开发板usb.同时驱动板jp针脚调整为FOC控制:jp1、jp2闭合，jp5、jp6连接3sh
. v6 _8 W$ \( P, J; D' m        
: @6 ~' v# Z; v1 w& u* t
) |* t6 A" K9 Y9 W# z二、软件:
    1.安装ST提供的安装程序STM32_FOC_SDK
. j. T, |# N8 e+ ?1 M' l6 a        

' A" A/ Y8 C/ ]' u    2.打开安装目录下 STM32 PMSM FOC LIB\Web\Project\EWARM\STM32F30x_Workspace.eww
3 C% M# u, B. J5 Y& Y        

    3.选择MC Lib工程配置并编译生成MC Lib库文件
: v( `: g' V& m" g- ^' ^        

    4.选择STM32F30X_UserPro并编译下载程序到开发板
        
. j8 m3 J2 m+ H: N
2 y; H2 ?1 y3 _/ w' R    5.打开pc端工具ST Motor Control Workbench
        

/ w1 P7 e: b$ y3 O' a    6.打开图中例程
        

    7.进入监控界面,并连接开发板
        a.打开监控界面
            
) _' e4 @+ p$ P
) w) }4 e! b; M5 w        b.连接开发板
            
* L6 \( q3 v( t2 v6 l' H3 N
% _% {- W! Z* ^( M        c.连接成功:
            
& r5 U- }' T2 G' e8 D3 Z
    8.监控界面主要功能模块说明
# b- k1 U3 d! F' J% K. ?% x7 v  i        
; ^) n' ~- k, l$ r: A
9 `* X9 ^1 |% Y0 i- i! @5 ^6 t    9.转速栏设置转速并电机"Start Motor"启动电机
" S7 `  P! p! o( p0 Q5 ?        
1 f9 O# m# I6 c/ b8 }7 c4 W( r. A
三、体验感受:
    pc端工具功能很丰富，提供了非常多的配置参数以满足需求（好多参数都不懂，需要慢慢学习），同时还提供直观的电机状态显示，当发生错误时电机会停止转动，并在状态栏提示错误原因。

四、工具及手册:
    ST官网FOC MC_Lib地址
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4 I; [, \9 y+ ^2 H- M

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3 s: j+ m4 b# N

其实电机文档，在社区同样可以下  
( L" C4 Z( d  b  C3 f4 }
+ ^% O* m1 N6 M- rhttps://www.stmcu.org.cn/document/detail/index/id-214833

zero99 发表于 2017-8-21 12:29
其实电机文档，在社区同样可以下  

& V& _) I/ C% K) b5 {' N+ G4 w- fhttps://www.stmcu.org.cn/document/detail/index/id-214833 ...

社区有时候更新不及时，所以文档还是喜欢从官网下

踏平幼稚园 发表于 2017-8-21 12:38
社区有时候更新不及时，所以文档还是喜欢从官网下

' ]9 Q2 x! M" L$ t# o哪有的事  

多谢楼主的分享，学习了

多谢分享

请问楼主这个板子上面没有8M的晶振，这个例子可以使用吗
" X8 P4 c$ c3 G# F! g, Y

开发板的串口在哪里吗

怎么链接上串口的

ls2013211536 发表于 2018-5-7 09:18
% N) g2 k4 H1 [2 R* ^3 L; D' j怎么链接上串口的

你用的是套件吗？
不是就买一套
, f1 E- \; V; x& Q9 p是的话，去看看开发板原理图，晶振和串口问题原理图里都有自己找

我用的是NUCLEO-F302R8+X-NUCLEO-IHMO7M1     套件，这个硬件需要怎么去修改吗   谢谢了

买过套件后需要跳线吗？串口调试电机不可以直接用的吗

ls2013211536 发表于 2018-5-7 10:54
0 a5 l  `) X0 Y$ G我用的是NUCLEO-F302R8+X-NUCLEO-IHMO7M1     套件，这个硬件需要怎么去修改吗   谢谢了 ...

1 c6 O' n/ w4 `* `& O) r这个组合肯定没问题，但我这没有你的开发环境也没时间一点一点分析，还是自己慢慢调吧
# r, T  s: `4 C+ T1 F! v无非就是 原理图+代码+调试+示波器

楼主， 可以把SDK4.3的安装包给我一下吗， 现在官网下载都是5.0以上版本了