本帖最后由 踏平幼稚园 于 2017-8-21 09:24 编辑 一、套件清单:( g% C7 }& n, r1 K# N' G 适配器:12V-2A电源,主控板:Nucleo-F302R8,驱动板:IHM07M1,电机:BR2804-1700kv1 L4 |8 m3 B; M+ y( t1 O4 I4 n # A3 u* Y) X y( W* X7 Y7 H 二、电机连接线序: 根据BLDC无感电机结构可知线序只影响电机正反转。官方手册给出的连接顺序OUT1 - 红, OUT2 - 黑, OUT3 - 黄,只是为了保证程序与电机顺时针、逆时针是对应的。 4 ?& W! ~5 p; M) T$ } 三、IHM07M驱动板跳针jp连接及控制算法关系: 1.六步法:jp1、jp2断开,jp5、jp6连接1sh' y* v( G. n# V& d( i3 a 2.矢量控制:jp1、jp2闭合,jp5、jp6连接3sh 3 N. E5 Y( @& ~+ q! _1 H! W 四、工程配置区别:# P. q; {7 [# @. [, H1 W 1.STM32F302R8-Nucleo:按USER键电机启动,电位器调节电机转速;2 [0 u% ^, F9 h/ ~6 j' S5 N& ^ 2.STM32F302R8-Nucleo - DEMO mode:1基础增加旋转一段时间后停止,然后再旋转一段时间停止,如此循环; @( K) a U, I8 i# z/ Q 3.STM32F302R8-Nucleo - COMM mode:1基础增加串口控制功能;( k) F) @ r' z. j3 b' z 4.STM32F302R8-Nucleo - BOOT mode:1基础增加上电led闪烁,且用户程序从0x08009A00开始;! a* u( D" ?+ F ~1 K6 u! p4 c, L 五、示例:2 w- u3 S8 f/ w8 J1 N' u 1.正确示例,六步法程序,六步法连接jp,电机旋转% E7 M+ v& ^5 s. \ . h1 A. v( M6 `. T7 L 2.错误示例,六步法程序,矢量控制连接jp,电机不能旋转3 V, m! E* R1 |; D 六、套件相关手册:( j+ F; H; |6 S0 m7 X! P IHM002: |
你是指4个工程配置吗?例程是一个,打开例程通过修改配置可以运行4个示例
. A/ j' z& S! p7 J
楼主:参阅手册,您那个矢量控制模式时,JP1和JP2应该连接才是。
打错了,已更正
第四步配图。。。