接上篇：深入分析6步和FOC需改JP原因

( o- L' `: V' {( S# U9 N
一、电机profile生成
    1.打开ST Motor Control Workbench，点击Motor Profiler进入设置界面
        
    2.打开Select Boards，选择板卡选择界面
$ J' m$ W1 K- n5 \. l& S, d' H) }- V) {        
1 ~3 J& K$ v" F$ n$ t
    3.选择Nucleo-F302R8+X-NUCLEO-IHM07M1 3sh
+ _+ L: i4 g, m' U2 S9 W        
( S# ]# ?( u4 c+ T7 J
    4.将手册提供的电机参数添加到对应栏并点击Connect连接开发板
        
& i- t! D4 l- O! E/ e/ _
$ t  P* y$ X" \9 B+ z6 `9 i2 v9 ?        

) ~7 J% ]; _+ F; b+ _% K# f    5.弹出的窗口点击Upgrade Firmware将生成Profile所需的固件烧入开发板
   
) |8 }+ C' z+ Q( G
    6.烧写完成,且连接成功后.电机Start Profile开始生成电机参数(温馨提示:点击前建议用手按住电机四边将电机固定，别问为什么最好照做)
        
& u7 `  X+ @2 V8 ]' C
    7.稍等一段时间，期间电机会经历加速->减速->加速->停止，完成后如下图原来灰色部分变亮，同时相应参数也已经计算出来了。同时左边的Save和Play会变为可选
: z0 [# R+ T8 k& I- l        

7 s, U4 V1 G; V5 r8 P+ N# X    8.电机上图中的Save保存Profile，配置名可自己定义，定义完成以后点击Save确认保存
        
5 j) |! [- U4 a/ \2 c
/ l* i% w: t( o; G    9.电机步骤7中的Play可以进入电机旋转测试界面，此时点击Start后电机开始旋转，而且转速也是可以修改的
        

" O2 Z- X* U! G5 z  G2 [% ]
        

二、使用上面生成的电机Profile创建工程并生成FOC库需要的头文件
8 }: [7 c' W6 `/ P! J: K    1.电机New Project创建新的工程
5 w7 s  ]! a% B6 Y: Y5 ]        
0 d8 c9 X5 T6 ~# j% m$ v
    2.按照下图依次进行选择，其中Motor选择上面步骤一中生成的电机Profile
6 }: a" x+ a5 i/ i; r8 R/ ~5 @        
9 ~& b, z9 @' \; u& f$ z
    3.进入工程后电机下图中图标，开始生成FOC所需的头文件
        
* q0 L5 k2 ~& T4 I
    4.选择Workbench工程保存路径及设置工程名（该目录及工程名可根据自己需求随意设置）
        
. U6 x% F0 A* M& f. O; W* p
6 I, i2 w; c; T, \% J    5.下图中路径需要选择FOC安装路径下的"STMicroelectronics\FOC SDK\v4.3.0\STM32 PMSM FOC LIB\Web\SystemDriveParams"
        

# y2 p+ q# ^4 \- k  g
    6.至此FOC所需的头文件生成完毕，接下来就是编译下载代码及打开PC端监控，测试并监控电机了。具体操作请参照：【电机套件 P-NUCLEO-IHM002】二、FOC控制及PC端工具   其中：二、软件 -> 步骤2-4为程序编译及下载，二、软件->步骤7-9为PC端监控及测试操作
$ x! |4 k; P# Y  P  C2 B

ts2000 发表于 2017-8-26 10:20
# _- ~" W, k3 ], v/ N& b8 [& _极对数那里应该选择6，转速应该是1700*12，测出来的是16000转，似乎偏低了。我的测出来大约18000多。 ...

8 e: W6 J# b3 p8 }' ]1.极对数肯定是7   
    a.手册参数
! i+ A; B) `) h( m        

7 `* I9 ?6 I1 G7 r    b.官网参数
        


% b9 C" C  }" U5 r: {    c.电机磁铁数
        
- ^+ V8 N- l% D: l: {
, D0 D+ E/ G1 I, ~2 W) Q2.转速最大确实是1.9w转，是因为11.1*17000=1.887w转，而不是12*1700=2.04w转。之所以测试达不到最大转速，是因为IHM001驱动能力不足，因为IHM001驱动电流只有2.8A，而电机最大电流是5A。
: q. d7 V/ L6 P; x
1 G. |' y! g( s0 x. G
3.刚才试了下将极对数改为6，确实能测出1.8w的转速，但是这是因为参数错误导致的，真实转速还是1.6W。因为原本7对一圈，现在变成6对一圈，所以1.6 * (7对 * 2) / (6对 * 2) = 1.8w
- `# s) I- {5 f
& m6 Y5 }% G6 o  F
% s  b8 ?7 S2 w) ?" f

lh07 发表于 2017-12-20 13:55
' r( B  Q8 U3 ]; s3 r) Q. Z按照你的意思，我的电机就是6对极，但是按照6，电机转速不对，按照7则可以，转速17000转
...

极对数不是线圈数,图里磁铁看不太清 先确认下磁铁是几对
* V9 B& Q' r6 M) n如果磁铁对数是6  但是转速不对  最好示波器抓一下电机线上的波形 根据波形频率算一下转速 看是不是与软件显示一致

踏平幼稚园 发表于 2017-8-28 10:17
1.极对数肯定是7   
    a.手册参数
) z0 d6 x$ k+ Y8 u0 v1 ~; ]        

1 f7 a* P% m* G按照你的意思，我的电机就是6对极，但是按照6，电机转速不对，按照7则可以，转速17000转
' P4 e& q; C4 Z& |" y$ [1 c

学习了，谢谢分享

原创精神必须顶一下！~

极对数那里应该选择6，转速应该是1700*12，测出来的是16000转，似乎偏低了。我的测出来大约18000多。

踏平幼稚园 发表于 2017-8-28 10:17
1.极对数肯定是7   
    a.手册参数
( H% I2 s5 Z) S        

是我搞错了。应该是7.

谢谢楼主的分享！签到签到

很详细，很有用！

就想知道这个电阻和电感的测试算法

为什么我的就失败了F:\STM32\foc4.3\speed.png

如果我采用的板子是没有串口的我应该怎么用吗

请问为什么我串口始终链接不上呢