增加UART接口应用时的异常分析

( t1 U. f' E* X5 i前言
Cube软件包的提供，极大的降低了开发难度。使用者在开发的过程中，只需参考Cube包中提供的例程就能快速的实现对应功能开发。开发者为了快速开发UART功能，参考Cube包中的UART例程，并根据应用情况，扩展了另一组UART接口。但是在应用过程中，发现两路UART不能共存。本文分析了这种情况出现的原因。
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8 O2 \% x: Y5 p+ T/ {背景介绍
* G7 H1 H. J/ }0 [- G7 O+ U在Cube软件包中CDC例程实现了虚拟串口通信功能，数据传输链路如下图所示。
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在开发者的应用中，需要实现下图数据传输链路。根据应用需求，推荐参考Cube软件包中的USB CDC例程。
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( _) ?/ Y% j& F1 E问题描述
问题复现平台： STM324xG-Eval
例程路径：STM32Cube_FW_F4_V1.15.0\Projects\STM324xG_EVAL\Applications\USB_Device\CDC_Standalone
) l$ a" x+ J+ i: i# }' ~在对CDC例程了解后，参考已有的UART应用，新增了一路UART。对应初始化程序如下所示。其中USARTx为例程原有部分，而USARTy为新增的一路UART初始化部分。



在之前的UART发送和接收处，同样新增了一路UART的发送和接收。为了方便描述，这里不对应用层面进行描述。而是直接在例程中，时钟配置后执行下述语句，复现问题。
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5 @. G9 Q; a. K& A
结果如下表。
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问题分析
不同UART接口相互独立。UART IP设计上，不同UART同时发送不会相互影响。初步判断应该是UART初始化过程中，存在冲突。
$ }) p% A! q9 m) [通过对结果分析，在UARTx和UARTy都进行初始化后，只执行UARTx DMA 发送时，执行异常；只执行UARTy DMA发送时，执行正常。而在初始化中，UARTx先于UARTy初始化，进一步确认是初始化时，存在冲突。并且将问题范围缩小到HAL_UART_MspInit()函数中。
在线调试，发现在执行UARTy初始化时（UARTx已经在之前初始化结束），UARTx 发送DMA对应的Instant和Channel值都被改变。其中Instant中保存着对应DMA的寄存器基地址。
# X$ a$ K3 b) u/ n. Z仔细检查HAL_UART_MspInit()函数，发现对于DMA的初试化，两个UART共用了例程中原有的DMA句柄变量，为上述程序中的static DMA_HandleTypeDef hdma_tx;
而在HAL_UART_Transmit_DMA函数中，会对对应的DMA进行配置并使能，而配置过程会依据DMA句柄中的参数。从而导致发送异常。
; G* U: ?) B* ?$ c3 W对问题的产生原因清楚后，在新增UART接口的时候，初始化函数HAL_UART_MspInit()中同样需要新增DMA句柄变量，并利用在新增UART的DMA初始化中。如下所示。



总结
所描述的问题，可以归结为一个开发漏洞。而导致这个开发漏洞的原因，更多的可能是在参考Cube例程时，对于各函数的了解以及变量的使用情况，没有逐个了解。建议在基于Cube例程进行开发时，能够对各函数及变量等加以了解，在针对应用进行修改过程中，能够减小错误率，从而减少排错时间。



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