一直懒得去看USB的资料，却又对USB相当好奇，今天就拿块板子做一下USB HID的实验。板子的芯片是STM32F103RCT6 ，使用STM32CUbeMX配置相当简单：
1、配置时钟、USB选项及管脚功能，有二个LED和二个按键


2、选择USB功能为HID


3、配置时钟

- @# G6 j) W9 M9 R. c& W, O
+ I5 ^. `, r) |* @4、配置IO口功能

+ H& c( P5 @9 t/ C
这样就完成了配置，再生成工程，整个过程不到1分钟。
当然还要在工程里面添加必要的应用程序：
1、在usbd_custom_hid_if.c文件里面的__ALIGN_BEGIN static uint8_t CUSTOM_HID_ReportDesc_FS数组里面添加如下内容:
' i+ r* B9 C( P* b* W) _7 n/ G5 Z( A
2、在usbd_custom_hid_if.c文件里面的int8_t CUSTOM_HID_OutEvent_FS添加如下程序:
  h6 f! }% j% @
( \4 \+ Q  Q4 d% `* W
7 }0 S6 f, b6 n$ \5 _' }' x3、在main函数里面添加如下内容：
3 L7 F$ G  c+ H) l% V9 f
" ]% A: e% ~1 g) n8 G. I
1 x7 B5 }. ]* H1 E- {6 R这样可能有点不明不白，可以参考附件的PDF教程及工程文件，接下来看看效果：
上位机软件：

1、连接图：

4 ^3 S, ]4 o  K8 Q0 f0 L
4 m$ G0 R6 [8 p: `  ]2、上位机控制板子上的LED：
5 T( M% s7 ]4 f" k) X3 t$ K
5 Q9 V/ c! D( l& ]
3、按键信号反馈给上位机：
- J  [( S! W7 V  @- T3 b' {

4 o3 h5 ]" @5 @0 \! d附件：
MiniSTM32_HID.zip (12.15 MB, 下载次数: 6393)

2017-4-13 15:00 上传

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工程文件
& P! a$ u. Y$ P& k! | UsbHidDemonstrator.zip (4.76 MB, 下载次数: 3996)

2017-4-13 15:00 上传

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上位机
- @3 \' `! r6 v5 c! x& G7 e 通过STM32CUbeMX建立USB HID的双向通讯.pdf (871.26 KB, 下载次数: 1854)

2017-4-13 15:00 上传

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教程
: V9 _/ g! E" d

" x$ h5 R8 }. q- C6 Y

! T% B( _7 t9 N" q4 C5 L: h- J& l  _  h
6 _  T" X7 Q/ b/ Q0 {

emc_ytm 发表于 2017-7-20 20:59
. A' l% g0 }+ m4 u" X& j8 l不错，感谢，
对于报告描述符还是有不明白，

你可以看看这个 STM32的CustomHID的各描述符介绍.zip (2.94 KB, 下载次数: 682)

2017-7-21 08:25 上传

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目前正在用STM32F103的USB，准备做个HID设备，用cubeMx生成了一个工程，代码完全不动，可以枚举，但是想修改描述符，找半天没找到怎么修改，除了设备描述符可以简单的修改，其他的都没有找到地方。楼主有什么关于USB库的使用文档没。

0x06, 0xFF, 0x00,      /* USAGE_PAGE (Vendor Page: 0xFF00) */  
- K3 @( x2 i5 A6 U; ^
../Src/usbd_custom_hid_if.c(48): error:  #146: too many initializer values  直接复制过来的不知道错在哪？

楼主   厉害                          

牛逼了啊

学习下

学习了，明天跟楼主做以下看看

请教下，我用的是STM32F407VETx,也用一样的开发环境及工具，照上面的步骤生成了工程，连接电脑运行后，在设备管理器中提示“unknown device”。
能指点下不？
; d% A& d5 t1 T$ A4 a

hereandy 发表于 2017-7-18 15:41
2 I, [. k& ^; B" b请教下，我用的是STM32F407VETx,也用一样的开发环境及工具，照上面的步骤生成了工程，连接电脑运行后，在设 ...

查一下是不是分频不对

谢谢 ANNY的回复，我的时钟是这样的：
8 ~( }. k6 m3 E
' l9 y! s( ]$ e7 P" u. e; x4 r

hereandy 发表于 2017-7-19 10:55
谢谢 ANNY的回复，我的时钟是这样的：

4 G' o# ]+ f7 G; N. _# x用函数显示出来看看，类似标准库的RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clocks);//用于查看单片机运行频率

# x; G2 }' |4 F# ?; x9 D% a! G不错，感谢，
对于报告描述符还是有不明白，
" e( |8 g4 D( y! y# B' z* {
) R8 t- _, A$ [7 I2 `; I

( s6 u) M6 V0 K2 M# g0 p( B6 g0 K好的，谢谢！！！
  

请问一下，你的硬件是如何接线的，
我的现在连上去都是发现为低速设备
40h Should be 8 bytes for low-speed devices     --提示这一个，所以不正常
0 S# ~; D4 m+ W我现在仅是使用DP 也就是D+ 上拉1.5K 到3.3V。

多谢分享！

问题初步确认是USB 的线太长了，   
. Q$ J3 @& A9 N0 t
# A4 i" B; _2 X! c! m 缩短一些接到电脑上就可以了。
& a( C/ [1 E, b5 g) o3 C