% g' z1 N; k* k- x2 f一直懒得去看USB的资料，却又对USB相当好奇，今天就拿块板子做一下USB HID的实验。板子的芯片是STM32F103RCT6 ，使用STM32CUbeMX配置相当简单：
1 ^1 H0 e2 v( A" x4 z1、配置时钟、USB选项及管脚功能，有二个LED和二个按键
7 B1 ^" F: w. d+ U! g0 l, E
; z. M! R3 `$ J' ?& q, [5 v2 b7 W
2、选择USB功能为HID
8 v3 T& X0 \, ^7 d. N

7 O6 Q( h2 m3 Z2 T6 |- @0 a% p: V! G3、配置时钟
0 ]; {- V/ i) o0 q3 ^

9 [: \- ?/ V, M/ F1 @3 [, x- |4、配置IO口功能
1 l; h0 C& R' \4 V9 R
! Y! Z3 \* N) m/ P* Y- |
这样就完成了配置，再生成工程，整个过程不到1分钟。
% m. a$ |& l" B当然还要在工程里面添加必要的应用程序：
4 b2 t  u6 U$ H1、在usbd_custom_hid_if.c文件里面的__ALIGN_BEGIN static uint8_t CUSTOM_HID_ReportDesc_FS数组里面添加如下内容:
/ j4 s$ `; p5 }) ^- ^3 o; n
/ f$ X  B  c% _+ l( P2、在usbd_custom_hid_if.c文件里面的int8_t CUSTOM_HID_OutEvent_FS添加如下程序:
* T' w- _% e) n7 O: J  T# j$ [
- o: p8 w6 |, t/ P, p( Y
3、在main函数里面添加如下内容：
5 ]/ _4 e4 I  j- x9 Z& Q9 x
! q% j- t$ s1 n, N2 q
这样可能有点不明不白，可以参考附件的PDF教程及工程文件，接下来看看效果：
4 o8 @# R: `4 F5 a' k上位机软件：
; [1 w9 s* j" g) c
* l! ^1 k& R* b* o. A8 v, j& q1、连接图：
, E+ R4 a  _9 W5 c) N5 i7 s
+ r" c, @9 k+ s( @# Q: _% y& E
2、上位机控制板子上的LED：

2 K* C( B# U- [' o4 W
3、按键信号反馈给上位机：


: H" z" o+ V% _$ K附件：
! p* \/ @0 J% K- l  C4 {! ~ MiniSTM32_HID.zip (12.15 MB, 下载次数: 6393)

2017-4-13 15:00 上传

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工程文件
UsbHidDemonstrator.zip (4.76 MB, 下载次数: 3996)

2017-4-13 15:00 上传

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上位机
9 e) `7 q7 \! e' ^ 通过STM32CUbeMX建立USB HID的双向通讯.pdf (871.26 KB, 下载次数: 1854)

2017-4-13 15:00 上传

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教程


, U* V+ k' y  r! p1 W2 ^


0 t1 `; Z3 W# Z

emc_ytm 发表于 2017-7-20 20:59
/ J8 \0 Z! X' E0 M不错，感谢，
对于报告描述符还是有不明白，

; |1 j% k8 K3 j, K你可以看看这个 STM32的CustomHID的各描述符介绍.zip (2.94 KB, 下载次数: 682)

2017-7-21 08:25 上传

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目前正在用STM32F103的USB，准备做个HID设备，用cubeMx生成了一个工程，代码完全不动，可以枚举，但是想修改描述符，找半天没找到怎么修改，除了设备描述符可以简单的修改，其他的都没有找到地方。楼主有什么关于USB库的使用文档没。

0x06, 0xFF, 0x00,      /* USAGE_PAGE (Vendor Page: 0xFF00) */  

2 E/ d( u0 I8 @9 T" l../Src/usbd_custom_hid_if.c(48): error:  #146: too many initializer values  直接复制过来的不知道错在哪？

楼主   厉害                          

牛逼了啊

学习下

学习了，明天跟楼主做以下看看

: Z1 t" b% n/ L2 X' Z请教下，我用的是STM32F407VETx,也用一样的开发环境及工具，照上面的步骤生成了工程，连接电脑运行后，在设备管理器中提示“unknown device”。
& R# K( J' h+ m) E$ Z; V- E 能指点下不？
( b. b/ t8 r$ e% G7 F# c

hereandy 发表于 2017-7-18 15:41
7 }2 L5 T. X5 r% B& q% P请教下，我用的是STM32F407VETx,也用一样的开发环境及工具，照上面的步骤生成了工程，连接电脑运行后，在设 ...

0 X3 a" D* T5 P! F# {) U查一下是不是分频不对

谢谢 ANNY的回复，我的时钟是这样的：
: C8 M/ l# _* p" {0 N" @

hereandy 发表于 2017-7-19 10:55
谢谢 ANNY的回复，我的时钟是这样的：

7 Q6 e  b) E2 J( l# E  p# }用函数显示出来看看，类似标准库的RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clocks);//用于查看单片机运行频率

不错，感谢，
" ^- |2 _; N+ {  k9 z 对于报告描述符还是有不明白，
* j. E5 t3 s" K

, E! M& o; r5 o3 a/ w好的，谢谢！！！
  

请问一下，你的硬件是如何接线的，
$ u0 O% a* f0 d5 ?) _$ m: g, b我的现在连上去都是发现为低速设备
40h Should be 8 bytes for low-speed devices     --提示这一个，所以不正常
& n5 `8 l% T# Q! Q我现在仅是使用DP 也就是D+ 上拉1.5K 到3.3V。

多谢分享！

问题初步确认是USB 的线太长了，   
" s0 e: ?& Z8 v1 Y! b4 f
$ {) Y# s* w* G8 a  P9 Z 缩短一些接到电脑上就可以了。

/ D' y! b2 c9 p$ b! n7 [# R