+ I9 \& L5 W6 w! P; T一直懒得去看USB的资料，却又对USB相当好奇，今天就拿块板子做一下USB HID的实验。板子的芯片是STM32F103RCT6 ，使用STM32CUbeMX配置相当简单：
; H' ~, M3 e1 l8 \  q0 G# ^& [1、配置时钟、USB选项及管脚功能，有二个LED和二个按键
: V3 o! ~' Y4 L) t% i: M5 G
2 n: h- K; V$ M) Z
! l+ m6 B8 R/ U% w2 Z2、选择USB功能为HID
! [( E0 ^+ |$ }( t& u; E% z
& P) ?* f# C! F# ^2 x! F9 s
3、配置时钟

% r9 x; u6 u  }
. C" _  J( M; u( u# l; b4、配置IO口功能


, J2 H5 `5 T% h1 b* {) s' l  P0 h这样就完成了配置，再生成工程，整个过程不到1分钟。
当然还要在工程里面添加必要的应用程序：
( q0 o: e& G0 U2 K4 k( `1、在usbd_custom_hid_if.c文件里面的__ALIGN_BEGIN static uint8_t CUSTOM_HID_ReportDesc_FS数组里面添加如下内容:
, _$ u' f* t; w2 S" K
7 w, |! m0 e9 U. Q( @2、在usbd_custom_hid_if.c文件里面的int8_t CUSTOM_HID_OutEvent_FS添加如下程序:
  }* e, Y" W* v$ o. s$ n2 }6 u
! L0 D. @( u( o6 m) w
. {4 V7 D+ M& Q4 ]# L; ]3、在main函数里面添加如下内容：
' h8 _) t- n$ l$ k9 x; `2 u' w
" N$ t$ d; C4 |2 Q
这样可能有点不明不白，可以参考附件的PDF教程及工程文件，接下来看看效果：
# s5 `4 Q' U  O上位机软件：

1、连接图：
, c7 W6 N, p. W3 Q

$ y2 P+ J8 I) M2 l% U- d0 j& Z2、上位机控制板子上的LED：
% Z; G8 E, Y8 a' e8 X8 x6 e; M3 a+ W
3 C* k! t; W/ p0 U. V0 k6 r
3、按键信号反馈给上位机：

! V( Z# S, `) z9 K4 @0 `; I) B
附件：
MiniSTM32_HID.zip (12.15 MB, 下载次数: 6393)

2017-4-13 15:00 上传

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工程文件
2 h3 q! ?( {# |, f0 H) `! j. X UsbHidDemonstrator.zip (4.76 MB, 下载次数: 3996)

2017-4-13 15:00 上传

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上位机
通过STM32CUbeMX建立USB HID的双向通讯.pdf (871.26 KB, 下载次数: 1854)

2017-4-13 15:00 上传

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教程



4 T7 _7 N; _; e: D: t

emc_ytm 发表于 2017-7-20 20:59
/ F# E' i  u) ^3 F+ O" t不错，感谢，
' {% p( j8 |* o. P" _# _ 对于报告描述符还是有不明白，

0 m: k5 C  s/ m. O3 n6 y你可以看看这个 STM32的CustomHID的各描述符介绍.zip (2.94 KB, 下载次数: 682)

2017-7-21 08:25 上传

点击文件名下载附件

目前正在用STM32F103的USB，准备做个HID设备，用cubeMx生成了一个工程，代码完全不动，可以枚举，但是想修改描述符，找半天没找到怎么修改，除了设备描述符可以简单的修改，其他的都没有找到地方。楼主有什么关于USB库的使用文档没。

0x06, 0xFF, 0x00,      /* USAGE_PAGE (Vendor Page: 0xFF00) */  

../Src/usbd_custom_hid_if.c(48): error:  #146: too many initializer values  直接复制过来的不知道错在哪？

楼主   厉害                          

牛逼了啊

学习下

学习了，明天跟楼主做以下看看

  O8 k( \# \" u5 D% E请教下，我用的是STM32F407VETx,也用一样的开发环境及工具，照上面的步骤生成了工程，连接电脑运行后，在设备管理器中提示“unknown device”。
能指点下不？
! I& f& O' U9 a. ]

hereandy 发表于 2017-7-18 15:41
  {4 T0 [4 V, |+ p请教下，我用的是STM32F407VETx,也用一样的开发环境及工具，照上面的步骤生成了工程，连接电脑运行后，在设 ...

% F4 u+ _# D1 ^' P+ `8 }查一下是不是分频不对

谢谢 ANNY的回复，我的时钟是这样的：
3 y2 V# k$ ~9 f6 ]

hereandy 发表于 2017-7-19 10:55
谢谢 ANNY的回复，我的时钟是这样的：

) C+ ?4 b/ i$ _用函数显示出来看看，类似标准库的RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clocks);//用于查看单片机运行频率

, V$ r' r4 W6 N# q2 z" F4 X. _不错，感谢，
对于报告描述符还是有不明白，

7 \0 S( d8 ]( r( g( t6 R
8 q1 W2 q, P+ ^, o, \# x. D好的，谢谢！！！
  

请问一下，你的硬件是如何接线的，
我的现在连上去都是发现为低速设备
1 ?5 H2 ?1 |6 B4 q40h Should be 8 bytes for low-speed devices     --提示这一个，所以不正常
! O# ]" v: t! m我现在仅是使用DP 也就是D+ 上拉1.5K 到3.3V。

多谢分享！

问题初步确认是USB 的线太长了，   
4 @# @% t8 w* s  j) _
- w; Y, W6 D! z 缩短一些接到电脑上就可以了。