很多人都在找MMOS程序，我上传下（部分汉化，紧WIN7可以显示中文）  MMOS配置软件（部分汉化）.rar (108.15 KB, 下载次数: 106) 2016-1-20 00:07:09 上传下载次数: 106 ( ?9 I: q, D8 ] , J- G( E% i; T( B( k kimy金鱼补充修正汉化版MMOS配置软件，25号更新下拉菜单汉化（部分），由于3 k7 Q- C* E6 a% Q 格式问题未对齐... MMOS汉化版.rar (108.07 KB, 下载次数: 119) 2016-1-25 11:58:47 上传下载次数: 119 ' D) X1 i1 b5 O8 x9 m 更新 下拉菜单汉化 - i2 s& Z& b( o9 P . a: z" B$ M" M, i 开发板固件 FFB2014-0.99.2.rar (33.73 KB, 下载次数: 124) 2016-1-20 00:08:50 上传3 [' x7 J1 v- I( s k0 h/ r& A下载次数: 124 9 J5 i$ v- b! e. ^, |7 a( p% Q G 固件 * T9 z7 G& F k) Z+ S * H L+ e; X; D- o; a6 ? 12月19号以前的删除. `) V$ ]8 r: a+ {+ n3 y0 R* f 12月29日：上周进行了一个支架的安装和线路的重新规划 T* W3 ]: _6 c b$ R+ |+ H + M5 M+ q' k7 _: K1 T6 z 本人DIY的伺服直驱方向盘算是成功了，为啥算是因为我之前从未玩过类似的力反馈方向盘。 这次DIY未用到12-24V电源，是直接去电STM32不知道对此有什么影响（后期看是否能慢慢调整） 具体参数设置：1丶驱动器设置Pn02设置为0 （转矩模式） Pn03设置为0 （外部使能）5 _/ D/ k8 E* S' H* r Pn53设置为58 （指令取反）用于接PWM&DIR中的DIR6 J0 W7 n6 Q/ e3 [ Pn161自定义设置（这个是设置接收型号的区间:自己理解的undefined ）* u4 [+ A) b3 D& n Pn162同上6 h$ j) w! L3 n2 ^, f- N Pn190模拟转矩指令偏移调整：自定义设置（受STM32影响） Pn191模拟转矩指令方向：这个也要用到，当方向反转时伺服停止使能，设置本参数（1-2）具体看自己之前设置，然后9 [% z" K" M: d- J 调转A.B相 驱动器参数设置到这里基本上就可以了，其他关于刚性等需设置Pn190往下的参数，详情请自己研究说明书 2丶接线：本次接线CN2公用了8根线算上外接使能那根一共10根 （抱歉接线错了，上班整的怕领导发现，现在更新下） 驱动器 连接线 STM32 T+ {- b& M2 f* f$ C. I 6-----------红-----------使能 9-----------蓝-----------电源（12-24V这里我用了5Vundefined )4 B U) J1 h' o4 j( _7 [ 10-----------白-----------COM（应该是12-24V的地线） 13-----------黑-----------地AGND模拟量输入地线 接STM32地 15-----------黄-----------编码器Z+ 对应stm32的PA2: @4 E7 n# U! T8 U# i- K. ^+ y; i 18-----------橙-----------编码器B+ 对应stm32的PA1& r Z8 e3 K. ~ 20-----------清-----------编码器A+ 对应stm32的PA0 25-----------紫-----------Vref模拟量输入 对应stm32的PE91 {: C. P; R; G$ e; A$ Q5 l+ D 7 -----------绿-----------指令取反 对应stm32的PE11 + E" Q/ [( }- i3 a# ` 链接线只做参考，具体颜色请自己区分 : ~. g' ]' r- K) S; S) P g9 o+ a6 L: G" K: d5 l 接线图  2016-2-9 19:09:36 上传下载附件 (34.28 KB) 2 F1 W9 @6 l; `& O, J0 R3 h " ?" q2 n% z& W; c7 d % }/ a; T7 w, q5 [' q9 w, ~- z$ Y" g  2016-2-9 19:48:29 上传下载附件 (31.15 KB) % ~7 E6 r4 \# r8 c. Q 3 O6 }( a, _5 _- D" k+ ?' l4 W  2016-2-9 19:48:29 上传下载附件 (31.48 KB) 7 Z5 n1 F" m! o+ O* { $ [5 t5 |; F3 }$ }6 @; j' a$ j" l  2016-2-9 19:48:29 上传; [ O+ \2 c- w$ J) S下载附件 (26.88 KB) 3 W+ S7 |7 n" y! C1 U2 _ * O" F4 M" ^6 \3 ?, R* C: v - Y4 M) n& R7 ]) F+ ^  2016-2-9 19:48:29 上传" o+ f, Z- c' H9 r6 Z' V$ u下载附件 (57.65 KB) " c5 L( B( P4 `4 M: |: V # y- I( n& h: `" n3 W3 V 电机快拆有亮点# G) y4 A8 T) Y  2016-2-9 19:48:29 上传% p1 W! J, X9 n8 u% D2 x下载附件 (32.09 KB) 0 `, f6 S; t" i+ s Z- n 9 [* F. W. h e4 ^- L 踏板# W r. X- ]4 K+ D3 u% Z; Z1 b/ \  2016-2-9 19:48:29 上传下载附件 (18.18 KB) # V$ S* X) r- J! P2 G% { 6 a1 I# X F6 G # `# s' _/ B( }4 @9 m5 e , N: i& `/ o. j# v" n2 b( ^) G 视频：谁能猜到我拿什么做的踏板undefined . ?7 F$ r6 `* A6 Q! j 优酷地址：https://v.youku.com/v_show/id_XMTQyNzYwNjg1Mg==.html# I* e* r& o3 s. I' Q 视频里有个问题，在QQ裙上提过，但是没大神帮忙解决，应该可以在MMOS设置( m& @- o( y9 B! i* v/ P 本次DIY总已经进行到后期，更新还会有，由于时间问题会比较缓慢........undefined ) d0 _! s C3 ^ 经过这段时间测试方向盘整体运行平稳，工况良好。唯一缺陷就是mimei说的工业级驱动器的高频噪音。 18号电动三轮车踏板链接成功 undefined 教程就写到这里，后期修改靠大家一起完善这个DIY项目，加强我们的4 E7 d! V9 t' y( _, R 赛车文化，有时间录个调试视频供大家参考。 国产伺服直驱方向盘DIY教程.rar (1.28 MB, 下载次数: 411) 2016-1-23 17:08:38 上传% U( _+ M9 A& D# Y6 L' o/ _5 M4 _1 Z下载次数: 411 % V+ X9 n- J1 ~3 L& [0 I5 { 按这个教程完全可以成功DIY出直驱方向盘，有不懂的可以在本帖留言。( n8 L/ l, ~3 J5 c 2 E+ ` [+ F2 k% W& Y |
看了srfc的文章，也没说伺服电机方向盘怎么DIY，看了老哥的文章才有了点概念，准备按照老哥的教程做一个。
不过我想问一下，如果我换成meimei那种，科尔摩根AKM系电机，和Granite的argon的驱动器的话，还能这样做么？有点不太明白啊。
还望赐教，如果老哥不介意，能否加个扣扣？？
万分感谢
这个我正在搞中，搞好后再告诉你
老哥可以留个联系方式不