很多人都在找MMOS程序,我上传下(部分汉化,紧WIN7可以显示中文) MMOS配置软件(部分汉化).rar (108.15 KB, 下载次数: 106) 2016-1-20 00:07:09 上传& z; X* I" }/ W' J7 k# J3 q1 y7 A 下载次数: 106 " I9 ~4 |' T/ H$ Z % c% D& R4 C& g2 H' S kimy金鱼补充修正汉化版MMOS配置软件,25号更新下拉菜单汉化(部分),由于; m( v$ J% R4 f G: `4 q6 L* _6 k 格式问题未对齐... MMOS汉化版.rar (108.07 KB, 下载次数: 119) 2016-1-25 11:58:47 上传% n3 q% L# b _4 L 下载次数: 119 + u a8 w9 T! r# W* s5 } 更新 下拉菜单汉化 7 j7 X$ W3 M6 d, A : @' a2 R3 u$ {2 h0 a% }% S 开发板固件 FFB2014-0.99.2.rar (33.73 KB, 下载次数: 124) 2016-1-20 00:08:50 上传0 B- z7 y- h# Z2 [ 下载次数: 124 , ^3 t3 N, B. @ \* T 固件 1 E$ J. s4 K) U - F/ r6 K: r' e( ]: U 12月19号以前的删除3 r5 v' F! _5 A* k9 @; I3 O. M6 u 12月29日:上周进行了一个支架的安装和线路的重新规划# g6 x) u3 S- k4 Z: ]1 ]& B 本人DIY的伺服直驱方向盘算是成功了,为啥算是因为我之前从未玩过类似的力反馈方向盘。 这次DIY未用到12-24V电源,是直接去电STM32不知道对此有什么影响(后期看是否能慢慢调整)0 ]7 A0 G# M6 |, _/ `9 E, i 具体参数设置:1丶驱动器设置Pn02设置为0 (转矩模式) Pn03设置为0 (外部使能)$ N; x, u# j9 W+ f Pn53设置为58 (指令取反)用于接PWM&DIR中的DIR Pn161自定义设置(这个是设置接收型号的区间:自己理解的undefined ), `6 Y; I6 V$ q& Y' g5 G b6 q Pn162同上 Pn190模拟转矩指令偏移调整:自定义设置(受STM32影响)' B2 Q3 y# m0 U( ?7 x Pn191模拟转矩指令方向:这个也要用到,当方向反转时伺服停止使能,设置本参数(1-2)具体看自己之前设置,然后) |6 N' N6 Y: h6 f3 m, U 调转A.B相 驱动器参数设置到这里基本上就可以了,其他关于刚性等需设置Pn190往下的参数,详情请自己研究说明书0 l$ ^4 t# ~9 D. o- }* u 2丶接线:本次接线CN2公用了8根线算上外接使能那根一共10根 (抱歉接线错了,上班整的怕领导发现,现在更新下) # l# z& {! w6 N# ^' D& d 驱动器 连接线 STM32 6-----------红-----------使能 9-----------蓝-----------电源(12-24V这里我用了5Vundefined ). D; s+ K n" @ 10-----------白-----------COM(应该是12-24V的地线) 5 E, J' J8 ]4 l3 ^ 13-----------黑-----------地AGND模拟量输入地线 接STM32地 15-----------黄-----------编码器Z+ 对应stm32的PA2) D+ O$ t) r! I2 B! g 18-----------橙-----------编码器B+ 对应stm32的PA1% W! G3 v6 Q: j# G% P2 O% a: x 20-----------清-----------编码器A+ 对应stm32的PA01 v: {) z9 _- k3 {& d; w9 \ ^! d' X 25-----------紫-----------Vref模拟量输入 对应stm32的PE98 r. M# g$ `$ ~# _4 `& A1 Q5 k 7 -----------绿-----------指令取反 对应stm32的PE11 0 W" k! U& I8 n( N O0 }7 }. V# l 链接线只做参考,具体颜色请自己区分 接线图' J9 f9 e T( Q/ |2 k 2016-2-9 19:09:36 上传, m. h% t$ V+ S+ Y7 W. } 下载附件 (34.28 KB) , M% W* ]' V2 F3 R3 I2 b ^/ c+ W 2016-2-9 19:48:29 上传 下载附件 (31.15 KB) 8 ?+ j, J. a. f' Z; ^, e0 k H4 d/ z, s; h6 G# n: G G. t 8 _& Q J$ h6 ^; r X/ c* V 7 X9 ~1 q {1 F4 X( n) g 2016-2-9 19:48:29 上传5 [! T: B1 _- {! {4 O, J 下载附件 (31.48 KB) - f1 [6 J0 V$ D ' y l7 ]$ _. y0 F7 W. K6 W 2016-2-9 19:48:29 上传 下载附件 (26.88 KB) & L0 p6 W: d) H$ D, }) r 6 R* ?9 a- a# x/ ~/ V) q8 m& C" j( Y 2016-2-9 19:48:29 上传 下载附件 (57.65 KB) . ^% [( e" O0 O: s) Z* K+ Q 电机快拆有亮点# }0 r+ T- U, R: L4 c/ f1 k" v 2016-2-9 19:48:29 上传 下载附件 (32.09 KB) % H& K' o' b2 {+ @4 U4 z j# Z 踏板 2016-2-9 19:48:29 上传 下载附件 (18.18 KB) : r* n& L( g0 P2 D, K, b9 w. T 0 u, O* l/ ~% C+ \6 ~: U$ R8 H 视频:谁能猜到我拿什么做的踏板undefined 8 |( [% Y% w- U( y# | O " C- B) e- ?! J9 D t 优酷地址:https://v.youku.com/v_show/id_XMTQyNzYwNjg1Mg==.html/ x+ g0 n- U1 E5 q 视频里有个问题,在QQ裙上提过,但是没大神帮忙解决,应该可以在MMOS设置 本次DIY总已经进行到后期,更新还会有,由于时间问题会比较缓慢........undefined 经过这段时间测试方向盘整体运行平稳,工况良好。唯一缺陷就是mimei说的工业级驱动器的高频噪音。 18号电动三轮车踏板链接成功 undefined : k, b S1 C0 Z& w* r$ l3 T& p* D 教程就写到这里,后期修改靠大家一起完善这个DIY项目,加强我们的& G1 J# z# u$ b5 k. x 赛车文化,有时间录个调试视频供大家参考。 国产伺服直驱方向盘DIY教程.rar (1.28 MB, 下载次数: 411) 2016-1-23 17:08:38 上传4 s- c# R4 u8 q t2 _$ s5 d 下载次数: 411 - D% ]! n" m5 G- B1 X. M' D% \ 2 F2 L$ S) a5 D' L) {* I6 l/ N 按这个教程完全可以成功DIY出直驱方向盘,有不懂的可以在本帖留言。 |
看了srfc的文章,也没说伺服电机方向盘怎么DIY,看了老哥的文章才有了点概念,准备按照老哥的教程做一个。
不过我想问一下,如果我换成meimei那种,科尔摩根AKM系电机,和Granite的argon的驱动器的话,还能这样做么?有点不太明白啊。
还望赐教,如果老哥不介意,能否加个扣扣??
万分感谢
这个我正在搞中,搞好后再告诉你
老哥可以留个联系方式不