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[其他] DIY国产伺服方向盘完成,教程,MMOS汉化,

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蝴蝶豆

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2016-9-29
发表于 2016-8-16 16:15:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
很多人都在找MMOS程序,我上传下(部分汉化,紧WIN7可以显示中文) MMOS配置软件(部分汉化).rar (108.15 KB, 下载次数: 106)   2016-1-20 00:07:09 上传
下载次数: 106



             kimy金鱼补充修正汉化版MMOS配置软件,25号更新下拉菜单汉化(部分),由于
格式问题未对齐... MMOS汉化版.rar (108.07 KB, 下载次数: 119)   2016-1-25 11:58:47 上传
下载次数: 119
更新 下拉菜单汉化



开发板固件 FFB2014-0.99.2.rar (33.73 KB, 下载次数: 124)   2016-1-20 00:08:50 上传
下载次数: 124
固件





12月19号以前的删除
12月29日:上周进行了一个支架的安装和线路的重新规划

            本人DIY的伺服直驱方向盘算是成功了,为啥算是因为我之前从未玩过类似的力反馈方向盘。
                这次DIY未用到12-24V电源,是直接去电STM32不知道对此有什么影响(后期看是否能慢慢调整)
                具体参数设置:1丶驱动器设置Pn02设置为0  (转矩模式)
                                                         Pn03设置为0  (外部使能)
                                                         Pn53设置为58 (指令取反)用于接PWM&DIR中的DIR
                                                         Pn161自定义设置(这个是设置接收型号的区间:自己理解的undefined )
                                                         Pn162同上
                                                         Pn190模拟转矩指令偏移调整:自定义设置(受STM32影响)
                                                         Pn191模拟转矩指令方向:这个也要用到,当方向反转时伺服停止使能,设置本参数(1-2)具体看自己之前设置,然后
                                                                                             调转A.B相
                                                         驱动器参数设置到这里基本上就可以了,其他关于刚性等需设置Pn190往下的参数,详情请自己研究说明书
                                      2丶接线:本次接线CN2公用了8根线算上外接使能那根一共10根  (抱歉接线错了,上班整的怕领导发现,现在更新下)                                                   
                                                        驱动器     连接线     STM32
                                                           6-----------红-----------使能
                                                           9-----------蓝-----------电源(12-24V这里我用了5Vundefined )
                                                         10-----------白-----------COM(应该是12-24V的地线)                                                  
                                                         13-----------黑-----------地AGND模拟量输入地线    接STM32地
                                                         15-----------黄-----------编码器Z+      对应stm32的PA2
                                                         18-----------橙-----------编码器B+      对应stm32的PA1
                                                         20-----------清-----------编码器A+      对应stm32的PA0
                                                         25-----------紫-----------Vref模拟量输入     对应stm32的PE9
                                                           7 -----------绿-----------指令取反             对应stm32的PE11
                                               链接线只做参考,具体颜色请自己区分

           
接线图
2016-2-9 19:09:36 上传
下载附件 (34.28 KB)



2016-2-9 19:48:29 上传
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2016-2-9 19:48:29 上传
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电机快拆有亮点
2016-2-9 19:48:29 上传
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踏板
2016-2-9 19:48:29 上传
下载附件 (18.18 KB)




                    视频:谁能猜到我拿什么做的踏板undefined
                              
              优酷地址:https://v.youku.com/v_show/id_XMTQyNzYwNjg1Mg==.html
                             视频里有个问题,在QQ裙上提过,但是没大神帮忙解决,应该可以在MMOS设置
               本次DIY总已经进行到后期,更新还会有,由于时间问题会比较缓慢........undefined
    经过这段时间测试方向盘整体运行平稳,工况良好。唯一缺陷就是mimei说的工业级驱动器的高频噪音。
                18号电动三轮车踏板链接成功 undefined

教程就写到这里,后期修改靠大家一起完善这个DIY项目,加强我们的
             赛车文化,有时间录个调试视频供大家参考。 国产伺服直驱方向盘DIY教程.rar (1.28 MB, 下载次数: 411)   2016-1-23 17:08:38 上传
下载次数: 411



按这个教程完全可以成功DIY出直驱方向盘,有不懂的可以在本帖留言。
              

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发表于 2016-8-16 16:46:26 | 显示全部楼层
没接触过,请这是做什么用的?
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蝴蝶豆

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2016-9-29
 楼主| 发表于 2016-8-28 14:00:03 | 显示全部楼层
模拟赛车驾驶,可以做到和真车一样的效果
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2016-11-24
发表于 2016-11-24 16:01:55 | 显示全部楼层
这个脚踏板是用什么做的啊,鞋垫? 另外请教一下,脚踏板是用的模拟量信号吗,图片里面接线看不太清
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2018-4-11
发表于 2016-11-26 13:05:02 | 显示全部楼层
  全才,全才呀!!!
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蝴蝶豆

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2017-2-16
发表于 2017-2-16 02:35:04 | 显示全部楼层
你好,能给一个明确的连接示意图吗?,能加一个QQ么?谢谢
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蝴蝶豆

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2017-2-16
发表于 2017-2-16 02:36:50 | 显示全部楼层
抱歉,实在看不清接线示意图
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蝴蝶豆

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2017-5-19
发表于 2017-5-3 10:56:53 | 显示全部楼层
特意注册了账号上来给老哥道谢,谢谢你的分享和教程。
看了srfc的文章,也没说伺服电机方向盘怎么DIY,看了老哥的文章才有了点概念,准备按照老哥的教程做一个。
不过我想问一下,如果我换成meimei那种,科尔摩根AKM系电机,和Granite的argon的驱动器的话,还能这样做么?有点不太明白啊。
还望赐教,如果老哥不介意,能否加个扣扣??
万分感谢
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蝴蝶豆

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2017-8-18
发表于 2017-7-10 22:49:18 来自手机 | 显示全部楼层
有没有老哥在做的啊,我企鹅四二一一零三八一八  答案11
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蝴蝶豆

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2017-8-18
发表于 2017-7-10 22:49:41 来自手机 | 显示全部楼层
SEALs-09 发表于 2017-5-3 10:56
特意注册了账号上来给老哥道谢,谢谢你的分享和教程。
看了srfc的文章,也没说伺服电机方向盘怎么DIY,看了 ...

老哥可以留个联系方式不
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