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DIY国产伺服方向盘完成,教程,MMOS汉化,  

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呵呵的萨芬 发布时间:2016-8-16 16:15
很多人都在找MMOS程序,我上传下(部分汉化,紧WIN7可以显示中文) MMOS配置软件(部分汉化).rar (108.15 KB, 下载次数: 106)   2016-1-20 00:07:09 上传& z; X* I" }/ W' J7 k# J3 q1 y7 A
下载次数: 106
) t. i8 K1 N* D" _. i3 F
3 M7 r2 n* j1 G! _. s# P- i) T/ \. _! \) G" I9 ~4 |' T/ H$ Z
% c% D& R4 C& g2 H' S
             kimy金鱼补充修正汉化版MMOS配置软件,25号更新下拉菜单汉化(部分),由于; m( v$ J% R4 f  G: `4 q6 L* _6 k
格式问题未对齐... MMOS汉化版.rar (108.07 KB, 下载次数: 119)   2016-1-25 11:58:47 上传% n3 q% L# b  _4 L
下载次数: 119 + u  a8 w9 T! r# W* s5 }
更新 下拉菜单汉化
/ y) Y& V) b( H7 C7 j7 X$ W3 M6 d, A

, ?, k8 [4 O) |* f# ]6 G : @' a2 R3 u$ {2 h0 a% }% S
开发板固件 FFB2014-0.99.2.rar (33.73 KB, 下载次数: 124)   2016-1-20 00:08:50 上传0 B- z7 y- h# Z2 [
下载次数: 124 , ^3 t3 N, B. @  \* T
固件
# V( D  E- I" d; O
" T8 o9 S  M+ T- C
+ W, E& Y7 y/ s+ v8 e& o" I' o

# j  t" \# M) n: w+ y3 d1 E$ J. s4 K) U
- F/ r6 K: r' e( ]: U
12月19号以前的删除3 r5 v' F! _5 A* k9 @; I3 O. M6 u
12月29日:上周进行了一个支架的安装和线路的重新规划# g6 x) u3 S- k4 Z: ]1 ]& B

. _1 o, |3 L, g1 c            本人DIY的伺服直驱方向盘算是成功了,为啥算是因为我之前从未玩过类似的力反馈方向盘。
" [; t6 t3 \" {" T0 w; L/ V7 l                这次DIY未用到12-24V电源,是直接去电STM32不知道对此有什么影响(后期看是否能慢慢调整)0 ]7 A0 G# M6 |, _/ `9 E, i
                具体参数设置:1丶驱动器设置Pn02设置为0  (转矩模式)
* j0 m$ F3 e: d+ V  ^                                                         Pn03设置为0  (外部使能)$ N; x, u# j9 W+ f
                                                         Pn53设置为58 (指令取反)用于接PWM&DIR中的DIR
: |+ _1 ~8 f* G) W                                                         Pn161自定义设置(这个是设置接收型号的区间:自己理解的undefined ), `6 Y; I6 V$ q& Y' g5 G  b6 q
                                                         Pn162同上
" e8 Z5 T8 I+ |& y1 Z! g' O8 i                                                         Pn190模拟转矩指令偏移调整:自定义设置(受STM32影响)' B2 Q3 y# m0 U( ?7 x
                                                         Pn191模拟转矩指令方向:这个也要用到,当方向反转时伺服停止使能,设置本参数(1-2)具体看自己之前设置,然后) |6 N' N6 Y: h6 f3 m, U
                                                                                             调转A.B相
' t" c9 L2 H7 B5 e; _                                                         驱动器参数设置到这里基本上就可以了,其他关于刚性等需设置Pn190往下的参数,详情请自己研究说明书0 l$ ^4 t# ~9 D. o- }* u
                                      2丶接线:本次接线CN2公用了8根线算上外接使能那根一共10根  (抱歉接线错了,上班整的怕领导发现,现在更新下)                                                   # l# z& {! w6 N# ^' D& d
                                                        驱动器     连接线     STM32
) \$ N5 Q. Y3 r; [2 M2 f; ^5 J                                                           6-----------红-----------使能
( |$ v* p; Q/ m5 Y, O& i                                                           9-----------蓝-----------电源(12-24V这里我用了5Vundefined ). D; s+ K  n" @
                                                         10-----------白-----------COM(应该是12-24V的地线)                                                  5 E, J' J8 ]4 l3 ^
                                                         13-----------黑-----------地AGND模拟量输入地线    接STM32地
/ G& ?6 h/ L/ s5 x( P, m                                                         15-----------黄-----------编码器Z+      对应stm32的PA2) D+ O$ t) r! I2 B! g
                                                         18-----------橙-----------编码器B+      对应stm32的PA1% W! G3 v6 Q: j# G% P2 O% a: x
                                                         20-----------清-----------编码器A+      对应stm32的PA01 v: {) z9 _- k3 {& d; w9 \  ^! d' X
                                                         25-----------紫-----------Vref模拟量输入     对应stm32的PE98 r. M# g$ `$ ~# _4 `& A1 Q5 k
                                                           7 -----------绿-----------指令取反             对应stm32的PE11 0 W" k! U& I8 n( N  O0 }7 }. V# l
                                               链接线只做参考,具体颜色请自己区分

+ P( d# T; r! {8 K5 F           
+ [8 v* f8 A# J* q
接线图' J9 f9 e  T( Q/ |2 k
2016-2-9 19:09:36 上传, m. h% t$ V+ S+ Y7 W. }
下载附件 (34.28 KB)
" H: K* S  E: i* M5 I& Y
# x! i& {; |  a. b. V. \/ D2 F' C
3 H) X1 b) p( [# l1 E , M% W* ]' V2 F3 R3 I2 b  ^/ c+ W
2016-2-9 19:48:29 上传
. D4 c( B2 F3 \; s8 U下载附件 (31.15 KB) 8 ?+ j, J. a. f' Z; ^, e0 k
  H4 d/ z, s; h6 G# n: G  G. t
8 _& Q  J$ h6 ^; r  X/ c* V
7 X9 ~1 q  {1 F4 X( n) g
2016-2-9 19:48:29 上传5 [! T: B1 _- {! {4 O, J
下载附件 (31.48 KB)
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8 y% F: S: F2 g) n& t; S- H 2016-2-9 19:48:29 上传
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% V* S( C0 p, v- |& o" R . ^% [( e" O0 O: s) Z* K+ Q
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2016-2-9 19:48:29 上传
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) }* _+ L. x+ R  r- r" T踏板
. c* W8 Y: k) R# U* [8 S% m 2016-2-9 19:48:29 上传
  h8 m4 E( `; A( [/ [6 b' s6 l+ P下载附件 (18.18 KB)
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                    视频:谁能猜到我拿什么做的踏板undefined 8 |( [% Y% w- U( y# |  O
                               " C- B) e- ?! J9 D  t
              优酷地址:https://v.youku.com/v_show/id_XMTQyNzYwNjg1Mg==.html/ x+ g0 n- U1 E5 q
                             视频里有个问题,在QQ裙上提过,但是没大神帮忙解决,应该可以在MMOS设置
6 @2 K: f/ j; Q+ x, p               本次DIY总已经进行到后期,更新还会有,由于时间问题会比较缓慢........undefined
. I8 u/ @' V; O" i    经过这段时间测试方向盘整体运行平稳,工况良好。唯一缺陷就是mimei说的工业级驱动器的高频噪音。
( r! K6 f5 q. j1 e" |! n                18号电动三轮车踏板链接成功 undefined
: k, b  S1 C0 Z& w* r$ l3 T& p* D
教程就写到这里,后期修改靠大家一起完善这个DIY项目,加强我们的& G1 J# z# u$ b5 k. x
             赛车文化,有时间录个调试视频供大家参考。 国产伺服直驱方向盘DIY教程.rar (1.28 MB, 下载次数: 411)   2016-1-23 17:08:38 上传4 s- c# R4 u8 q  t2 _$ s5 d
下载次数: 411 - D% ]! n" m5 G- B1 X. M' D% \

4 n4 c' y7 U# M: _. V2 F2 L$ S) a5 D' L) {* I6 l/ N

' I$ W* J, l- V/ M! E% s3 E  S按这个教程完全可以成功DIY出直驱方向盘,有不懂的可以在本帖留言。
1 b2 v: ]* d8 U1 O  `3 K              

6 m( ]# D" b- u' m- L
收藏 9 评论37 发布时间:2016-8-16 16:15

举报

37个回答
SEALs-09 回答时间:2017-5-3 10:56:53
特意注册了账号上来给老哥道谢,谢谢你的分享和教程。
7 C) ]9 e# H5 o看了srfc的文章,也没说伺服电机方向盘怎么DIY,看了老哥的文章才有了点概念,准备按照老哥的教程做一个。
# K+ S# n( \' ^. l6 Z不过我想问一下,如果我换成meimei那种,科尔摩根AKM系电机,和Granite的argon的驱动器的话,还能这样做么?有点不太明白啊。
- b- y/ Q5 m( D6 n3 v6 q+ C还望赐教,如果老哥不介意,能否加个扣扣??
  J. W6 J" ]& q$ v2 l万分感谢
ok0011895 回答时间:2019-9-20 15:59:31
magic518 发表于 2019-9-13 10:44
7 Y3 W" l' G8 O$ Q" H) A$ t2 e伺服电机可以用小一点的吗,毕竟只是玩游戏,还是安全一点的好。有时小朋友也会玩一下,要是不会调直接上去 ...
6 i1 L4 C. f4 ^3 q/ t( j" o6 N
这个我正在搞中,搞好后再告诉你
惟独00 回答时间:2017-7-10 22:49:41
SEALs-09 发表于 2017-5-3 10:56* u0 |3 l8 g2 B# J7 o
特意注册了账号上来给老哥道谢,谢谢你的分享和教程。4 W" G$ U2 F0 S" Y+ j$ J' m
看了srfc的文章,也没说伺服电机方向盘怎么DIY,看了 ...
  b5 Z8 v6 w' M2 d
老哥可以留个联系方式不
zhangxu56726 回答时间:2016-8-16 16:46:26
没接触过,请这是做什么用的?
呵呵的萨芬 回答时间:2016-8-28 14:00:03
模拟赛车驾驶,可以做到和真车一样的效果
秋之杪 回答时间:2016-11-24 16:01:55
这个脚踏板是用什么做的啊,鞋垫? 另外请教一下,脚踏板是用的模拟量信号吗,图片里面接线看不太清
andypanfan 回答时间:2016-11-26 13:05:02
  全才,全才呀!!!
黢嘛黑 回答时间:2017-2-16 02:35:04
你好,能给一个明确的连接示意图吗?,能加一个QQ么?谢谢
黢嘛黑 回答时间:2017-2-16 02:36:50
抱歉,实在看不清接线示意图
惟独00 回答时间:2017-7-10 22:49:18
有没有老哥在做的啊,我企鹅四二一一零三八一八  答案11
sky08080 回答时间:2018-1-24 15:53:05
VERY GOOD
njacky 回答时间:2018-3-23 22:27:22
太好了
njacky 回答时间:2018-3-23 22:28:45
下不了附件,谁能发一份给我?46830854@QQ.com
Howard_CN 回答时间:2018-7-8 02:12:18
所有附件都下载不了了
sdly2016 回答时间:2018-8-23 16:43:59
下载附件都不能下载了
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