很多人都在找MMOS程序，我上传下（部分汉化，紧WIN7可以显示中文）  MMOS配置软件（部分汉化）.rar (108.15 KB, 下载次数: 106) 2016-1-20 00:07:09 上传$ Z8 P& [- E1 N, O下载次数: 106 " Q* g/ z7 p# Y6 u kimy金鱼补充修正汉化版MMOS配置软件，25号更新下拉菜单汉化（部分），由于3 E" R% [: c- K0 O, @2 H: ? 格式问题未对齐... MMOS汉化版.rar (108.07 KB, 下载次数: 119) 2016-1-25 11:58:47 上传下载次数: 119 更新 下拉菜单汉化 6 ~& w2 \: u# P9 g ) c/ A, q5 e Z, P. P) } Y$ ` ( Q) B0 `5 A3 Y9 S8 w ) Y Q5 D9 d; C& a: A4 U 开发板固件 FFB2014-0.99.2.rar (33.73 KB, 下载次数: 124) 2016-1-20 00:08:50 上传8 v3 Q& B$ a4 q下载次数: 124 # J2 R# {5 M/ Q4 \1 R% Z+ c6 | 固件 ) d# M- T- j e 8 }. q, V" {3 k2 [: M 12月19号以前的删除 12月29日：上周进行了一个支架的安装和线路的重新规划0 x0 Y0 H6 ]) T3 d* e+ R% i 本人DIY的伺服直驱方向盘算是成功了，为啥算是因为我之前从未玩过类似的力反馈方向盘。 这次DIY未用到12-24V电源，是直接去电STM32不知道对此有什么影响（后期看是否能慢慢调整）* _$ [: d8 I- |0 H/ w9 i 具体参数设置：1丶驱动器设置Pn02设置为0 （转矩模式）$ r+ i* h0 O) u7 e8 Z9 Z Pn03设置为0 （外部使能） Pn53设置为58 （指令取反）用于接PWM&DIR中的DIR Pn161自定义设置（这个是设置接收型号的区间:自己理解的undefined ）7 L- D; H: |. x$ y. I Pn162同上; J5 X. W9 e- C! y3 { Pn190模拟转矩指令偏移调整：自定义设置（受STM32影响） B- g [1 O$ R5 s Pn191模拟转矩指令方向：这个也要用到，当方向反转时伺服停止使能，设置本参数（1-2）具体看自己之前设置，然后 调转A.B相3 o2 v8 \, a6 D; f* F 驱动器参数设置到这里基本上就可以了，其他关于刚性等需设置Pn190往下的参数，详情请自己研究说明书+ f8 }! C0 k# k; y 2丶接线：本次接线CN2公用了8根线算上外接使能那根一共10根 （抱歉接线错了，上班整的怕领导发现，现在更新下） 驱动器 连接线 STM32 6-----------红-----------使能2 [' W4 `! ~* Q( \( J( W, ]2 A 9-----------蓝-----------电源（12-24V这里我用了5Vundefined ) @' B, A# @7 ~, m: {, f* j 10-----------白-----------COM（应该是12-24V的地线） 13-----------黑-----------地AGND模拟量输入地线 接STM32地 15-----------黄-----------编码器Z+ 对应stm32的PA2 18-----------橙-----------编码器B+ 对应stm32的PA1 20-----------清-----------编码器A+ 对应stm32的PA0' x6 V! S7 H4 W5 R 25-----------紫-----------Vref模拟量输入 对应stm32的PE93 H# I3 m- k6 J3 S$ s R c7 B 7 -----------绿-----------指令取反 对应stm32的PE11 链接线只做参考，具体颜色请自己区分 ( k- w8 q$ ]" g$ w 接线图  2016-2-9 19:09:36 上传; X- L1 I7 j6 K$ e% k下载附件 (34.28 KB) , Y/ `& s! d N; Z9 s/ d ! D c# T9 M- ]* ]1 { 6 ~ Q2 }! |) l# Y" o A8 ^3 ^ " u/ {% o6 @# E, A7 r  2016-2-9 19:48:29 上传下载附件 (31.15 KB) 0 |/ I B# v$ _: C8 B  2016-2-9 19:48:29 上传5 T8 {; p5 u3 M' R) F5 i! A下载附件 (31.48 KB) 9 k: n2 U$ k) V3 t, J4 ?/ B$ | ! m4 O% I: w, p0 O' O$ y8 _6 a  2016-2-9 19:48:29 上传下载附件 (26.88 KB) ! G0 D! S# s, F) q0 A * ^) z: y$ ]6 G4 ]) z8 k  2016-2-9 19:48:29 上传下载附件 (57.65 KB) 8 w0 B. B) W/ w1 a, N- a & m8 j& ~$ d: P. N8 i# R 8 y' C4 ?* J( w1 \5 V9 Y8 | 电机快拆有亮点  2016-2-9 19:48:29 上传2 g& T* `! K5 f0 K0 \下载附件 (32.09 KB) 1 V2 U5 F0 e: o$ I1 ]5 U , D% h! @& T, m2 q; I) W " }# \" A' J- w; {7 g 踏板3 C! @3 T9 f) P  2016-2-9 19:48:29 上传$ Q; G7 h( q' ?5 |( F" S9 Y下载附件 (18.18 KB) : N- w6 p2 J' h! E% {. y- k: \ 5 x" h9 J( g4 ]. ]4 Q ) E4 _ ~/ a- b. e # u) y' X. v# Y4 I 视频：谁能猜到我拿什么做的踏板undefined 9 C+ m* o7 X& r1 a( P b& A) k 优酷地址：https://v.youku.com/v_show/id_XMTQyNzYwNjg1Mg==.html 视频里有个问题，在QQ裙上提过，但是没大神帮忙解决，应该可以在MMOS设置- K+ e# N: }1 j% q2 l0 C$ ] 本次DIY总已经进行到后期，更新还会有，由于时间问题会比较缓慢........undefined 经过这段时间测试方向盘整体运行平稳，工况良好。唯一缺陷就是mimei说的工业级驱动器的高频噪音。9 g5 K; p! L9 d5 B3 J: G W 18号电动三轮车踏板链接成功 undefined 教程就写到这里，后期修改靠大家一起完善这个DIY项目，加强我们的 赛车文化，有时间录个调试视频供大家参考。 国产伺服直驱方向盘DIY教程.rar (1.28 MB, 下载次数: 411) 2016-1-23 17:08:38 上传下载次数: 411 : a, J, h [8 Z( J4 `6 e6 J& | 按这个教程完全可以成功DIY出直驱方向盘，有不懂的可以在本帖留言。3 l# ]5 ?1 C( m9 y* ] # }; i6 {0 h' U% o: ` Y u: R |
看了srfc的文章，也没说伺服电机方向盘怎么DIY，看了老哥的文章才有了点概念，准备按照老哥的教程做一个。
不过我想问一下，如果我换成meimei那种，科尔摩根AKM系电机，和Granite的argon的驱动器的话，还能这样做么？有点不太明白啊。: c" T! {7 a* V8 Q9 P, v1 T
还望赐教，如果老哥不介意，能否加个扣扣？？7 s/ B( r( O4 J# U2 f5 {* K, x
万分感谢
这个我正在搞中，搞好后再告诉你
老哥可以留个联系方式不