STM32F3xx/STM32F4xx使用浮点开方指令

前言
STM32F3xx/STM32F4xx（ARM Cortex-M4内核）中集成了FPU，也就是浮点指令单元，可以将浮点运算变得简单快速，但如果想要发挥出这个浮点运算的最大功效，必须使用浮点指令集，开发者可以直接使用浮点指令集，但目前随着系统的集成度更大，开发者还是希望使用C语言进行编程，还要求执行时间短，当调用DSP_Lib库函数方式，时会有执行时间长的问题，本文以浮点开方为例对此类需求做相关说明。
$ O! G% M4 C) @( Y; E' ~
Cortex-M4内核浮点指令集

5 A  f/ A/ D+ ?' I; d数**算浮点指令
! z: X+ K$ N" Z* C, c7 Q; u
转移，调用，比较浮点指令

" E8 B5 H3 B: q: D, C! N
Keil编译器的浮点开方使用
, N" T6 u6 ~: m# ^! ]
1) 编译器设定
首先选择单精度浮点硬件单元

在Define部分增加ARM_MATH_CM4,__FPU_PRESENT=1,__FPU_USED =1的定义
* V3 N% U, p  K/ v5 {) Q  T) W
2) 加入包含文件#include "math.h"
' Z4 D& T# `8 N* G1 {
3) 加入测试代码
直接调用内联函数__sqrtf()

汇编代码如下， 可以直观看到VSQRT.F32这条直接使用浮点开方运算的指令


IAR编译器的浮点开方使用

1) 编译器设定
选择单精度浮点硬件单元

' M% o7 L0 S; B( V9 b3 r2) 加入包含文件#include "math.h"

5 w. U# |; t2 l: s  D- U6 R4 T3) 加入测试代码
& p1 G2 _, R! Q/ K" t. v5 q* h需要调用sqrtf这个函数

4 g5 g4 w+ s& _* [汇编代码如下，可以看到VSQRT.F32这条直接使用浮点开方运算的指令

+ D$ V: e3 {; [( w& [值得说明的是IAR浮点开方调用普通函数库sqrtf，这个函数库中做了数据大于0的判断， 从软件角度上更安全， 但时间会长； 而Keil的函数__sqrtf()实际上是类似inline function的属性，并没有函数调用和返回的指令，更为简单，执行时间短。
/ T8 V7 h: ]7 f/ ~$ K- n0 ]
( A+ {8 x- j$ S# D% X3 K& u
+ y) O! f% S, l) S) K/ D# B  A% _: k文档下载地址：
3 c7 D' f! `3 s2 l1 f$ k" V. b6 bhttps://www.stmcu.org.cn/document/list/index/category-1017
8 c( j1 y8 Q* |9 S
实战经验汇总：
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-576401-1-1.html

内联函数__sqrtf()    在哪里找的?不熟悉的人根本不知道这个,  还有这个跟调用dsp库的开放有区别吗

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