上一期学习了任务的创建和删除，这一期学习任务的挂起与恢复。
$ p4 D! ?( Y' ]0 Y& M' x/ r* e所谓的挂起，也可以认为是暂停，将运行中的任务挂起后，任务将暂停运行，直至系统恢复任务的运行。
4 E2 v6 c( t; [" D6 Y

; l8 R7 j# H5 E. |) ~( g# J在FreeRTOS的API文档中找到任务挂起函数的介绍，函数需要的参数为我们想要挂起的任务句柄，如果传递为NULL则暂停我们的调用任务。同样的，在文档中也可以找到恢复任务函数介绍。


; E* y2 ^* A1 G5 Y, j

/ }! U9 G0 y. Z  y* R

" }) X, g  E5 M2 f7 u

# F2 u! F9 T2 w8 ], H0 j接下来我们实现一个任务，目标是当LED1闪烁5次后挂起LED0闪烁的任务，当LED1再闪烁5次后恢复LED0闪烁的任务。
/ u  |; m$ x( E. _
8 q9 U2 D) U# a5 f, _: r- Q$ X- i我们在API中找到查询任务状态的函数eTaskGetState,该函数传入参数为任务句柄，返回参数为任务状态。LED0在进行vTaskDelay时是处于阻塞态，因此我们只需要判断LED0是阻塞状态还是挂起状态，再进行挂起和恢复操作。

; g. z! |/ D( y! z

! V/ H4 S+ }+ Z9 U

8 }! _" f3 H# }$ q因此我们的代码如下
9 k, _, M0 [( F. \

1. void LED_TOG2(void * pvParameters)//参数为 void * pvParameters
   
2. {
   : [- q3 A8 n! F4 `3 G
3.   while(1)
   
4.   {
   / n4 c9 y' w/ ?+ {  m: f$ M6 j
5.     printf("LED_TOG2 running\r\n");//串口打印运行信息
   
6.     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF,GPIO_PIN_9);//LED0翻转
   ! c. u# V  e8 ?9 d3 X6 ~3 r% S9 l
7.     LED2_Number++;//LED0翻转计数
   ) q0 ^; J) a# B
8.     if(LED2_Number %10==0)
   
9.     {
   
10.       if(eTaskGetState(LED_TOG_Handler) == eSuspended)
    
11.       {
    
12.         vTaskResume(LED_TOG_Handler);//LED0任务恢复
    
13.       }
    
14.       
    
15.       if(eTaskGetState(LED_TOG_Handler) == eBlocked )
      E" {# g- q7 j! Z/ R
16.       {
    ; m+ Q) A) h/ ~& H
17.         vTaskSuspend(LED_TOG_Handler);//LED0任务挂起
    ) L. M6 ]( _! U/ k8 m
18.       }
    
19.       
    
20.     }
    * V: G! L, N; G) t
21.    
    / S/ n# k$ B6 G! S0 K2 b: \
22.     vTaskDelay(500);//延迟500ms
      |6 L- H& n+ h& h( }7 N8 \
23.   }
    
24. }

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