DIY国产伺服方向盘完成，教程,MMOS汉化,

呵呵的萨芬 · 发表于 2016-8-16 16:15:41

很多人都在找MMOS程序，我上传下（部分汉化，紧WIN7可以显示中文）

MMOS配置软件（部分汉化）.rar (108.15 KB, 下载次数: 106) 2016-1-20 00:07:09 上传
下载次数: 106

kimy金鱼补充修正汉化版MMOS配置软件，25号更新下拉菜单汉化（部分），由于
格式问题未对齐...

MMOS汉化版.rar (108.07 KB, 下载次数: 119) 2016-1-25 11:58:47 上传
下载次数: 119
更新下拉菜单汉化

开发板固件

FFB2014-0.99.2.rar (33.73 KB, 下载次数: 124)   2016-1-20 00:08:50 上传
下载次数: 124
固件

12月19号以前的删除
12月29日：上周进行了一个支架的安装和线路的重新规划

         本人DIY的伺服直驱方向盘算是成功了，为啥算是因为我之前从未玩过类似的力反馈方向盘。
            这次DIY未用到12-24V电源，是直接去电STM32不知道对此有什么影响（后期看是否能慢慢调整）
            具体参数设置：1丶驱动器设置Pn02设置为0  （转矩模式）
                                                      Pn03设置为0  （外部使能）
                                                      Pn53设置为58 （指令取反）用于接PWM&DIR中的DIR
                                                      Pn161自定义设置（这个是设置接收型号的区间:自己理解的undefined ）
                                                      Pn162同上
                                                      Pn190模拟转矩指令偏移调整：自定义设置（受STM32影响）
                                                      Pn191模拟转矩指令方向：这个也要用到，当方向反转时伺服停止使能，设置本参数（1-2）具体看自己之前设置，然后
                                                                                          调转A.B相
                                                      驱动器参数设置到这里基本上就可以了，其他关于刚性等需设置Pn190往下的参数，详情请自己研究说明书
                                    2丶接线：本次接线CN2公用了8根线算上外接使能那根一共10根  （抱歉接线错了，上班整的怕领导发现，现在更新下）
                                                      驱动器    连接线    STM32
                                                         6-----------红-----------使能
                                                         9-----------蓝-----------电源（12-24V这里我用了5Vundefined )
                                                      10-----------白-----------COM（应该是12-24V的地线）
                                                      13-----------黑-----------地AGND模拟量输入地线接STM32地
                                                      15-----------黄-----------编码器Z+    对应stm32的PA2
                                                      18-----------橙-----------编码器B+    对应stm32的PA1
                                                      20-----------清-----------编码器A+    对应stm32的PA0
                                                      25-----------紫-----------Vref模拟量输入    对应stm32的PE9
                                                         7 -----------绿-----------指令取反          对应stm32的PE11
                                             链接线只做参考，具体颜色请自己区分

接线图

2016-2-9 19:09:36 上传
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2016-2-9 19:48:29 上传
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2016-2-9 19:48:29 上传
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电机快拆有亮点

2016-2-9 19:48:29 上传
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踏板

2016-2-9 19:48:29 上传
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                  视频：谁能猜到我拿什么做的踏板undefined

            优酷地址：https://v.youku.com/v_show/id_XMTQyNzYwNjg1Mg==.html
                           视频里有个问题，在QQ裙上提过，但是没大神帮忙解决，应该可以在MMOS设置
            本次DIY总已经进行到后期，更新还会有，由于时间问题会比较缓慢........undefined
经过这段时间测试方向盘整体运行平稳，工况良好。唯一缺陷就是mimei说的工业级驱动器的高频噪音。
            18号电动三轮车踏板链接成功 undefined
教程就写到这里，后期修改靠大家一起完善这个DIY项目，加强我们的
         赛车文化，有时间录个调试视频供大家参考。

国产伺服直驱方向盘DIY教程.rar (1.28 MB, 下载次数: 411) 2016-1-23 17:08:38 上传
下载次数: 411

按这个教程完全可以成功DIY出直驱方向盘，有不懂的可以在本帖留言。

zhangxu56726 · 发表于 2016-8-16 16:46:26

没接触过，请这是做什么用的？

呵呵的萨芬 · 发表于 2016-8-28 14:00:03

模拟赛车驾驶，可以做到和真车一样的效果

秋之杪 · 发表于 2016-11-24 16:01:55

这个脚踏板是用什么做的啊，鞋垫？另外请教一下，脚踏板是用的模拟量信号吗，图片里面接线看不太清

andypanfan · 发表于 2016-11-26 13:05:02

全才，全才呀！！！

黢嘛黑 · 发表于 2017-2-16 02:35:04

你好，能给一个明确的连接示意图吗？

，能加一个QQ么？谢谢

黢嘛黑 · 发表于 2017-2-16 02:36:50

抱歉，实在看不清接线示意图

SEALs-09 · 发表于 2017-5-3 10:56:53

特意注册了账号上来给老哥道谢，谢谢你的分享和教程。
看了srfc的文章，也没说伺服电机方向盘怎么DIY，看了老哥的文章才有了点概念，准备按照老哥的教程做一个。
不过我想问一下，如果我换成meimei那种，科尔摩根AKM系电机，和Granite的argon的驱动器的话，还能这样做么？有点不太明白啊。
还望赐教，如果老哥不介意，能否加个扣扣？？
万分感谢

惟独00 · 发表于 2017-7-10 22:49:18

有没有老哥在做的啊，我企鹅四二一一零三八一八答案11

惟独00 · 发表于 2017-7-10 22:49:41

SEALs-09 发表于 2017-5-3 10:56
特意注册了账号上来给老哥道谢，谢谢你的分享和教程。
看了srfc的文章，也没说伺服电机方向盘怎么DIY，看了 ...

老哥可以留个联系方式不

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