【STM32电机培训】2：初识X-NUCLEO-IHM07M1

wenyangzeng · 发表于 2017-8-20 21:09:47

【STM32电机培训】2：初识X-NUCLEO-IHM07M1

硬件：
1、卸下电机轴上那2枚螺钉，它们应该是为防止电机组件在运输中乱转动所设（不对请指教）。
2、套件预先下载了演示代码，经过USB口给STM32F302板通电，IHM07M1上的D11闪烁了4次，根据手册介绍可知这个演示的电机驱动方式是梯形6步方式，必须断开板上的JP1、JP2。JP5、JP6跳接在1sh。
3、遵照官方手册的说明，将电机3条线按红、黑、黄顺序连接到J2插座，将12V电源按红、黑顺序连接到J1插座，给IHM07M1加上DC12V供电。
无标题2.png

4、通电后，按一下蓝色按键，电机抖动一下就开始转动，再按一下，电机就停止转动。旋转蓝色电位器可以调节转速。

软件环境：
1、IAR EWARMv7.8及以上，或者Keil MDK V5.1及以上。
2、还需要下载STM32 FOC电机库（4.2.0）和相关电机文档，这些版主早就提供好链接了：
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-612744-1-1.html
解压后的文件包：STSW-STM32100\STM32CubeExpansion_SPN7_V1.1.0
选择其中的\Projects\Multi\Examples\MotorControl\MDK-ARM\STM32F302R8-Nucleo
用MDK5打开即可编译。
无标题.png

从上图可以看到，该演示提供4种不同选项的工程编译供我们选择编译不同的运行结果。这4种选择编译运行后，都没有D11闪烁4次。随机预装bin：

P-NUCLEO-IHM001.rar (31.65 KB, 下载次数: 72)

zero99 · 发表于 2017-8-21 08:38:18

谢谢支持

子曰好人 · 发表于 2017-8-21 09:28:19

愚见：转一下停下来是为为了使观测器启动起来，以正确的观测位置和速度。另外官方提供的库能跑起来就行了呀，要调试好还得自己花功夫

花落莫相离 · 发表于 2018-6-30 16:31:21

楼主，我想知道一下，现在我用这款驱动板进行FOC测试，这样的话我想用蓝色的电位器进行控制速度，能否实现啊，你在第四步的时候说可以旋转电位器进行调速的，但是这是在JP1、JP2都断开的情况下吧

wenyangzeng · 发表于 2018-6-30 19:05:18

本帖最后由 wenyangzeng 于 2018-6-30 19:11 编辑

花落莫相离发表于 2018-6-30 16:31
楼主，我想知道一下，现在我用这款驱动板进行FOC测试，这样的话我想用蓝色的电位器进行控制速度，能否实现 ...

我只用过ST配套IHM07M1的电机板使用。你的电机板可能要对照ST官方电机资料以确定驱动模式。官方的文档有原理图：

x-nucleo-ihm07m1.rar (900.03 KB, 下载次数: 90)

花落莫相离 · 发表于 2018-7-5 11:45:51

wenyangzeng 发表于 2018-6-30 19:05
我只用过ST配套IHM07M1的电机板使用。你的电机板可能要对照ST官方电机资料以确定驱动模式。官方的文档有原 ...

我现在是用6步法可以用电位器进行控制电机转速，但是FOC的情况下还不行，这个我感觉需要自己编写程序，这个我后期需要实现，到时候编写出来了可以贴出来分享

学习者-425974 · 发表于 2019-6-12 13:49:58

HAO HAO HAO

唐英tcy · 发表于 2019-6-30 10:26:26

谢谢分享

terry-343372 · 发表于 2021-3-12 08:33:23

好资料！谢谢！

xu1010 · 发表于 2021-3-13 09:08:56

看到，感觉很不错

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