本帖最后由 anny 于 2017-8-18 13:56 编辑 在苏州发隔天收到,前天发今天如期收到了废话!$ q+ I G% h+ h5 i0 i& J 打开箱子后可以看到,套件包含12V2A的电源、STM32 F3 Nucleo微控制器板、基于STSPIN L6230电机驱动器芯片的直插式(plug-in)48V/1.4A电机驱动板以及一个低压无刷电机。 , P; K S" G* n ) P" e5 f8 u; R( i( K( m 连接各器件一定要注意丝印不要接错了,特别是电源不要接反了要不可能会烧坏板子。而电机的接线也不能接错,接错电机会出现不动或者意想不到的情况,下面是接好的可各位可以随便参考一下,不用客气哈!仔细的人会发现我的图片的线接头多了点东西,这是为了保护线接头的也可以防止接触不良,假如贵处有这种接线头可以加上。9 K% @6 Y0 ?. D' d5 {+ V! O4 _ 5 j: e' I2 c- |" [ q 接上12V电源,按底板的USER按键电机旋转起来,再按一下会停止电机的旋转。假如你的电机不动请检查你的接线是否正确,及跳线是否正确: 通过选择跳接线可以配置电机套件运行的控制算法:0 w1 x) M4 [. e 1、在NUCLEO-F302R8 核心板上确保JP1断开,JP5电源跳线选择E5V,JP6短接。7 S5 I* t; u$ j: w* n6 _" g2 |, ? 2、在X-NUCLEO-IHM07M1扩展板上,确保JP9和JP3跳线短接。 <1>如果选择算法是梯形6步法,需要将JP1和JP2断开,同时J5和J6选择1SH边短接。3 ^2 T; _4 R; N8 N2 u! S <2>如果选择矢量(FOC)控制算法,需要将JP1和JP2闭合,同时J5和J6选择3SH边短接。: |' u4 n4 i# @9 p) E" k. W6 v" y2 ] 调节板子上的电位器可以调节电机 的速度 到这里算是上电测试结束了,紧接着到官网下载相关资料,如原理图之类的,下面是链接:5 e5 X1 R) ]/ [# l1 h- F http://www.st.com/en/evaluation-tools/p-nucleo-ihm001.html4 D5 O' G4 J/ W. T* m |
新手学习用哪个套件比较好?