本帖最后由 dzzwoaizi 于 2017-8-18 18:42 编辑 前两天就拿到P-NUCLEO-IHM001 电机套件,由于这两天出差,一直没有时间好好地分析一下ST的算法是怎么处理的,今天终于有时间好好地分析一下了,写的不好请大家见谅!后续我会自己移植一套算法供大家参考!: b5 B& o, v( |: [. V4 g . ^- ~3 m: E8 L( Y W+ ~ P-NUCLEO-IHM001这边板子出来很长时间了,起初我记得ST的FAE和我说这块板子主要的目的是做FOC电调的,所以他配备的电机都是就是奔牛的BLDC电机,他并不是永磁同步电机。这两者还是有所区别的,目前搞得牛逼的,像大疆,ST,TI都有FOC电调类的产品,什么意思呢,就是用FOC算法来控制BLDC电机。最具有代表性的就是大疆的无人机,目前又很多都是矢量控制BLDC电机。$ w: @1 e+ k) e+ {3 k 磨刀不误砍柴工,我们需要将ST的官方资料看一下,我这里将所需要的资料下载下来了,需要的可以顺手带走。; i2 m5 _5 A2 V4 m$ F P-NUCLEO-IHM001硬件资料: 包括STM32F3 Nucleo微控制器板 X-NUCLEO-IHM07M1原理图及位置图 |
好资料,非常感谢!
1 r8 X+ O4 I) o% g. I: h% |% k4 x( i
好资料,非常感谢!