游名科技：基于TMC5160+F103简易闭环步进电机控制驱动板

板子最大电压电流：40V/4.5A（更多电流需改采样电阻）并同时发布采用贴片变压器的DCDC隔离电源模块：输入3到36V输出5V，最大4W左右技术交流QQ群：

目前自制板只有TMC5160驱动板+NUCLEO-F103底板：才支持连接Trinamic的TMCL-IDE软件,其它板子都不支持。

参数及特点：
6 O2 P! y4 `6 d' r5 i: n0 e( g9 Q1、TMC5160驱控芯片参数如下：
8 Z# o1 O" n3 Q8 K2 ]2、相步进电机高达20A线圈电流（外部 MOSFET）
3、运动控制器，具有 sixPoint  斜坡
' |( f* g  L: r4、步进/方向接口具有微步插值 microPlyer
5、电压范围8VDC至60VDC
& q: N  H1 ?; c! _1 U1 x) |6、SPI和单线UART
0 m! `5 {' y6 G' k7、编码器接口和两个基准开关输入
* b9 \( ?/ e+ V" }" t/ k! k/ O% g8、每个全步长的最高分辨率为256个微步
9、stealthChop2 静音工作和平滑运动
10、用于中等范围共振抑制谐振
# y  V) D/ M% B' m11、spreadCycle高动态电机控制斩波器
6 k1 `8 [: J) O( {6 V4 f12、dcStep 负载相关速度控制
+ e: c4 l+ \. g, U/ J13、stallGuard2 高精度无传感器电机负载检测
14、coolStep 电流控制，可实现高达75%节能
1 S+ ^1 j3 ~# ?1 T) M3 V15、无源制动和续流模式
% w" y! o' n' r  \16、全保护和诊断
* l# @8 R* ^. s4 x8 ?7 k17、紧凑的尺寸9x9mm TQFP48/8mmx8mm QFN封装
1 R/ N" ~/ v9 V

一、概述
TMC5160是一款高功率步进电机控制器和驱动器IC，带串行通信接口。该器件结合了一个灵活的斜坡发生器，用于以先进的步进电机驱动器实现自动目标定位且外置MOSFETs带有StealthChop、SpreadCycle静音防抖动技术，使用外部MOS管可实现高动态、高扭矩驱动、TMC5160控制/驱动智能IC使步进电机性能更强大。将强大的步进电机驱动器和专用运动控制器集成在一块芯片上，将数字信息直接转换为平滑，精确，可靠的物理运动。这种带有串行通信接口的新型单轴步进电机驱动器IC专为具有外部MOSFET的2相步进电机而设计，每个线圈的电机电流可达20A, 电压范围8V到60VDC。
8 A5 p/ h7 I" H  _. \5 U# ~  V

应用
3 Q+ q1 t4 h2 U0 m, f1、机器人和工业驱动器
- C- ]; ]% U5 j2、纺织、缝纫机
3、包装机械
4、工厂和实验室自动化
5、高速 3D 打印机
6、液体处理
' \" G1 T0 _  d& }* P7、医疗
6 k3 d3 Q* ]+ g/ `8、办公自动化
6 w6 U1 A. G+ k+ q& N5 g7 C- G' ~9、有线闭路电视
10、自动取款机、现金回收
11、泵和阀门

二、硬件设计

原理图如下图所示：

1 p. k2 A# x: f0 s' D/ ]; A$ k# w

主程序部分参考如下（主要是对位置补偿）：

9 T  R. E6 }3 O6 k

技术群：171897584
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子曰好人 发表于 2020-8-7 09:02
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00-405686 发表于 2020-8-7 11:00
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