游名科技:基于TMC5160+F103简易闭环步进电机控制驱动板 板子最大电压电流:40V/4.5A(更多电流需改采样电阻)并同时发布采用贴片变压器的DCDC隔离电源模块:输入3到36V输出5V,最大4W左右技术交流QQ群: 目前自制板只有TMC5160驱动板+NUCLEO-F103底板:才支持连接Trinamic的TMCL-IDE软件,其它板子都不支持。 , N/ [0 F; x$ L |
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游åç§æ产åç®å½ï¼2020-8-5ï¼.pdf
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TMC5160_Datasheet_Rev1.08_CN.pdf
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TMC5160(103POSITION).rar
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1、TMC5160驱控芯片参数如下:
2、相步进电机高达20A线圈电流(外部 MOSFET)
3、运动控制器,具有 sixPoint 斜坡# T4 R5 ~( r# L7 v( C" t$ H& Z
4、步进/方向接口具有微步插值 microPlyer
5、电压范围8VDC至60VDC
6、SPI和单线UART; l* i9 ?3 d6 U# G; U. Y+ _8 K- {9 ?
7、编码器接口和两个基准开关输入
8、每个全步长的最高分辨率为256个微步
9、stealthChop2 静音工作和平滑运动/ e# i$ m% x5 i( F' m
10、用于中等范围共振抑制谐振+ @8 ], I% Q- t" c6 Y# o
11、spreadCycle高动态电机控制斩波器0 L" w0 w2 ?& t7 Y c& @9 g- B2 x$ M2 {; g
12、dcStep 负载相关速度控制
13、stallGuard2 高精度无传感器电机负载检测
14、coolStep 电流控制,可实现高达75%节能3 M0 m9 }4 Z1 n* ~& T: c
15、无源制动和续流模式7 w8 Q6 O- _6 n z
16、全保护和诊断/ [ M2 M% I1 L3 \- A3 E* Q) S1 U
17、紧凑的尺寸9x9mm TQFP48/8mmx8mm QFN封装 K- q6 o3 q" q$ m7 X
TMC5160是一款高功率步进电机控制器和驱动器IC,带串行通信接口。该器件结合了一个灵活的斜坡发生器,用于以先进的步进电机驱动器实现自动目标定位且外置MOSFETs带有StealthChop、SpreadCycle静音防抖动技术,使用外部MOS管可实现高动态、高扭矩驱动、TMC5160控制/驱动智能IC使步进电机性能更强大。将强大的步进电机驱动器和专用运动控制器集成在一块芯片上,将数字信息直接转换为平滑,精确,可靠的物理运动。这种带有串行通信接口的新型单轴步进电机驱动器IC专为具有外部MOSFET的2相步进电机而设计,每个线圈的电机电流可达20A, 电压范围8V到60VDC。
1、机器人和工业驱动器
2、纺织、缝纫机7 S, `1 p+ Z! S) c
3、包装机械
4、工厂和实验室自动化8 P8 e. J0 M5 @9 u8 D& F* u
5、高速 3D 打印机% P4 s. L( L1 t9 W& D
6、液体处理4 c5 O. P# `, p
7、医疗3 N6 f7 }6 ^6 C9 ?, s/ S o
8、办公自动化
9、有线闭路电视
10、自动取款机、现金回收2 C% B4 }9 p& }; g* b
11、泵和阀门
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