游名科技：基于TMC5160+F103简易闭环步进电机控制驱动板

板子最大电压电流：40V/4.5A（更多电流需改采样电阻）并同时发布采用贴片变压器的DCDC隔离电源模块：输入3到36V输出5V，最大4W左右技术交流QQ群：

目前自制板只有TMC5160驱动板+NUCLEO-F103底板：才支持连接Trinamic的TMCL-IDE软件,其它板子都不支持。

/ Y" @5 h2 V" e3 R1 J: A0 R

参数及特点：
1、TMC5160驱控芯片参数如下：
2、相步进电机高达20A线圈电流（外部 MOSFET）
3、运动控制器，具有 sixPoint  斜坡
" ]- o' M' C& {8 Q4、步进/方向接口具有微步插值 microPlyer
% b1 ]$ A; s1 {& @& n5、电压范围8VDC至60VDC
2 e# |$ Z% C& s# J' b6、SPI和单线UART
* r9 G; [$ x8 K- X, t% ?7、编码器接口和两个基准开关输入
1 k3 y% _, N0 `. m. t8 L4 l8、每个全步长的最高分辨率为256个微步
% }: G* C- S6 N9、stealthChop2 静音工作和平滑运动
10、用于中等范围共振抑制谐振
3 v1 n2 k  p" ]11、spreadCycle高动态电机控制斩波器
. T3 S$ t5 C' y12、dcStep 负载相关速度控制
13、stallGuard2 高精度无传感器电机负载检测
14、coolStep 电流控制，可实现高达75%节能
15、无源制动和续流模式
1 r# L4 ?) i* F9 C16、全保护和诊断
17、紧凑的尺寸9x9mm TQFP48/8mmx8mm QFN封装

一、概述
$ ?( J' e! |3 |3 oTMC5160是一款高功率步进电机控制器和驱动器IC，带串行通信接口。该器件结合了一个灵活的斜坡发生器，用于以先进的步进电机驱动器实现自动目标定位且外置MOSFETs带有StealthChop、SpreadCycle静音防抖动技术，使用外部MOS管可实现高动态、高扭矩驱动、TMC5160控制/驱动智能IC使步进电机性能更强大。将强大的步进电机驱动器和专用运动控制器集成在一块芯片上，将数字信息直接转换为平滑，精确，可靠的物理运动。这种带有串行通信接口的新型单轴步进电机驱动器IC专为具有外部MOSFET的2相步进电机而设计，每个线圈的电机电流可达20A, 电压范围8V到60VDC。

应用
* P- F; x5 R5 a1、机器人和工业驱动器
+ m; }0 Y9 j1 W9 D) X: g+ [, J2、纺织、缝纫机
3 D7 E" |/ o. B% a) X: L. S+ s3、包装机械
4、工厂和实验室自动化
; s1 I0 b* |' y5、高速 3D 打印机
6、液体处理
% J" i& A( v& j* a" P7、医疗
6 N  G" t6 M. t) U1 M& }- q8、办公自动化
% N1 _7 T$ X, }/ ~# K- j9、有线闭路电视
10、自动取款机、现金回收
11、泵和阀门

二、硬件设计

原理图如下图所示：

1 x8 m. |! w) j$ l3 u  |) g

主程序部分参考如下（主要是对位置补偿）：

: U) p" Q; A, F) u2 x( l

技术群：171897584
公众号：游名开源

给游总点个赞

支持游总，感谢分享

子曰好人 发表于 2020-8-7 09:02
) d8 l, z: X* W给游总点个赞

感谢支持

00-405686 发表于 2020-8-7 11:00
支持游总，感谢分享

感谢支持

111111