2019-09-22 源码发布，同步github，拷贝见附件。期待同好一起改进，很好玩呀。
1 a  n5 F4 D% c, B4 O2019-09-29 更新，WinUSB+VCP做到了，和DAP v1+v2共存版，即是WinUSB与HID同时有。
2019-12-22 更新，SWD clock 达到18MHz（最大）。
2020-07-10 一个好消息，一个可能的坏消息。（见1楼底部）。
5 q( W2 e2 c) F" L  J* q: p0 G6 N2020-07-25 新的Bootloader已经完成（YAB），可以在不破坏原厂Bootloader的情况下，刷CMSIS-DAP。甚至可以刷入两种版本。
4 I( O6 D; m, z  E6 T/ @如果想用回STLINK-V3，随时都可以再刷回来（小心，最好不要升级V3J6M2及后续版本，会锁死F723的SWD口）。

7 j' F# V) A4 e2 _, F# k: h  Khttp://github.com/RadioOperator/CMSIS-DAP_for_STLINK-V3MINI

4 c' X- p9 X! p# sYAB：
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-625998-1-1.html
4 x1 w9 Y- b7 s- f# Ehttp://github.com/RadioOperator/Yet_Another_Bootloader
; U& L! o& a8 Y
9 ~+ _0 V+ Q$ K$ c人生贵在折腾。
ST公司推出了STLUNK的V3版本有一段时间了，全功能的V3有点小贵，300大元左右吧。偶然发现新出的STLINK-V3MINI小东西，具有我最常用的基本功能，价格便宜（标准价不到10美刀），果断出手，现将初步的使用情况和思考分享一下。
4 U( _% X9 `7 R/ |9 _
优点，USB2.0高速接口，比上一代V2，速度快很多，SWD/SWO连接速度可达24MHz，VCP的速度15MHz。 （留意，烧录IC的下载速度还取决于目标板的MCU速度）。尺寸超小，PCB只有15x30mm。
缺点，只有1.27mm的14pin连接器插座，这对于我们习惯于使用杜邦线的，不方便。没有3.3V电源输出。被迫小改造了一下。

: v5 {/ V5 y2 P) E. D) V3 f) W官网：http://www.st.com/en/development-tools/stlink-v3mini.html

" g9 D) x) x% t6 p5 W/ y6 @* F就是它：
- f$ `! n, b+ ?
/ H- Y' x& D2 f$ w# K
$ h/ M9 {5 s4 |( B1 Y' o改造后：留意我加了一条红色的连线。

. \$ @, i8 a$ g  t' i
4 O' h# Z  t) x& r
9 J1 z1 T" X, T从我实际使用的情况看，这个V3虽然是USB高速接口，也和其他具有USB2.0高速接口的仿真器一样，高速的优点并不明显。特别是大家常用的小IC，ROM不大，内核速度不高，V2仿真器足够使用，价格还便宜很多。 但对于ROM大于512KB的大型应用，应该能够提高工作效率。
/ |6 L, U# M# A6 L& t4 ^
后续可能的发展：
0 h) c1 P' A5 L8 U$ Z2 o1. 暂时还不能转换成J-LINK，Segger的转换软件还不支持，以后有没有不知道。
! p# e! v7 Z" V% w
: y) y9 n' F& S9 Y2. 二次开发，主控IC是BGA的STM32F723IEK6，216主频（据说可超频到300MHz以上，需散热），512KB-Flash，256KB-RAM，内置USB高速接口等，在外接器件要求不多的场合，可能可以用来做核心板使用。

$ ~. ]8 G9 H0 @2 x1 P8 ^4 ?0 u3. 二次开发，改成高速USB的CMSIS-DAP / DAPLink仿真器，硬件是现成的，以便用于其他厂家的IC开发。
5 K* s' _8 H" G$ V
/ _% r" W& g# ]* t, j9 m, t4 ?9 `4. 做成CMSIS-DAP以后，保留SWO和VCP（UART）功能，进一步还可以附带USB转 SPI / I2C / CAN / GPIOs功能，等等。硬件也是现成的，Flash足够你用。麻烦在于PC上位机软件，如果是专用的就没什么意思了。

5 l' n/ i( Q: H% Z% W+ \2919-09-22更新，CMSIS-DAP源码，见附件。
+ s9 R1 I! @* d, _) Z+ Z重要的一张图，花了我很多时间才搞出来的：

8 s7 l/ y: a) H: I, M5 b
CMSIS-DAP有两个版本，一个就是大家用过的HID版本，经常称为CMSIS-DAP v1，我的这个v1加上了VCP（CDC）功能。

另一个不太常见的WinUSB版本，称为CMSIS-DAP v2。与HID版本相比的优势在于它使用了高速的WinUSB数据传输模式。同样具有Windows免驱动安装的好处，目前主流的IDE如KEIL/IAR/pyOCD都已经支持，但由于高速USB2.0的CMSIS-DAP仿真器市面上并不多，还没有流行开来。

8 q2 G$ L  W( k; R% C2 q2 p1 gWinUSB在设备管理器里面的位置，与STLINK出现在一起（我发现STLINKv2和v3，都是使用WinUSB模式传输数据）：
9 }+ i+ K% ?4 `  R


还有许多方面可以玩的，比如：
. H& m% W  q1 X+ a. G2 o* W - DAPLink版，有熟悉DAPLink的朋友不妨试一试，这个我不搞了，原因见下面分析。
- Bootloader，要做到USB拖拽固件下载。 这个已经搞好了（YAB），还衍生出“绿色”版本的，CMSIS-DAP和STLINK-V3，可以刷来刷去，全部USB口操作，不用连接SWD口线。
' N/ _% f. z' ^& ^& T - 更换USB驱动库，更换架构，比如基于STM32CubeMX的，等等。
- 还有......我们有512KB的Flash，能做很多很多事情。

硬件方面，如果谁能买到便宜的IC，自己打板做一批，F723和F733都可以用，还有LQFP144和UFBGA176可选，TB大卖，别忘了送给我1块板子玩玩。
0 e" Q; {: t- W7 d, k( S如果真的自己做板，千万别照抄，可以改进的地方很多。

' U0 S. h  ^9 G) M" T# o
. u3 s( \9 V* ^7 W* [8 Q+ m3 M
+ _0 L3 R- ?# p& D) Q  i' ?* y
& |. i6 R; F; ^重要提醒：STLINK-V3仿真器的固件使用了加密技术！！！ 任何使用普通的方法试图读取FLASH内容的，将会导致FLASH清空，当然也就失去了原厂STLINK仿真器的功能。 现在可以重刷Bootloader自行恢复STLINK-V3MINI（2020-07-10）。


& `; ]$ W$ G: z( ?# s  ?6 B& ?3 G（以下内容与35楼相同，方便大家）
. {- S1 `: x/ D( a% E8 @4 s关于DAPLink的思考，
由于很想将现在的DAPLink移植到STLINK-V3MINI硬件上面，仔细研究了一下DAPLink的源代码。 说实话，我没有使用过DAPLink，随着对DAPLink理念的深入理解，我发现移植DAPLink到独立的硬件上面，比如这个STLINK-V3MINI，意义不大。 现决定放弃。

DAPLink是CMSIS-DAP的延申，主要是用于IC厂家在推广一款MCU时提供的开发板/演示板上面使用。功能类似于STLINK在STM32各种开发板上面所提供的辅助开发接口。
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1- DAPLink的控制IC，内部称为HIC，常见的是K20DX, LPC11U35, STM32F103等等。 HIC主要功能是运行CMSIS-DAP，具有USB-MSC自我更新能力，和拖拽下载目标板程序的功能，新版本具有WebUSB下载目标程序的功能。

  ]( Y9 Y* ^8 O2- DAPLink可以提供一种标准的上位机可控的下载接口，开发板供应商，第三方上位机软件开发商，可以包装成各种傻瓜式的开发环境。 目的是令整个系统容易使用，特别是给儿童使用。这与我们码农经常使用IDE来开发软件完全不是一码事儿。

3- DAPLink控制板，通常要与目标板一起提供给终端使用者，一般没有单独的设备出售。 因为不同的目标板MCU不同，MCU程序的下载算法也不同，这就使得DAPLink的控制软件也不同，虽然有USB-MSC自我更新能力， 也不能很方便地像JLINK / STLINK / CMSIS-DAP那样在不同的IC之间转换。
" p! A+ X8 g4 w! }, E
: J1 X: o7 _0 \' V+ l2 U7 G- k# c4- DAPLink所用的HIC要便宜，固件要成熟。 这一点对开发板厂商很重要。 是不是USB2.0高速（高速的价格贵好几倍），不重要。
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: J' Q3 S, X& C* a$ n' p' S7 S0 V* ^: q 所以我..........放弃移植DAPLink，不搞了。 有时间继续优化CMSIS-DAP。
! ^! J" X! h: X7 B) ` 顺便说一下， 使用独立的CMSIS-DAP， 特别是这个高速版的，很好用。

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; Z& j  q. n3 _/ K2020-07-10 一个好消息，还有一个可能的坏消息：
好消息，有高手已经倒出了原厂的bootloader，并且分享出来（github），这样就可以在需要时恢复原厂的固件和STLINK-V3MINI功能了。
建议重刷的网友，一定要用unprotected那个文件，以免不小心锁死F723的SWD口而不能再用于开发调试F723程序了（用作STLINK-V3或CMSIS-DAP，还是没有问题的）。
坏消息，最新版的STLINK升级软件，en.stsw-link007_V2-36-26，只要一使用来升级这个V3的固件，立刻就会锁死F723的SWD口而不会有任何提示，此后，这个升级了的，就只能通过USB-DFU的方式刷CMSIS-DAP（见上面说的YAB）和恢复V3，不能使用SWD口来调试F723的开发程序了。老一点的版本还不会有锁死的问题。可能的坏消息是，如果将来STM厂家生产出来的STLINK-V3MINI都是锁死SWD口的，那样我们就很难用来干别的什么了。希望STM网开一面，出货时不要锁SWD口。现在市场上的可能是最后一批。

# z  m2 y8 L. Q4 z, h
下面这个附件是最新的，与github一样。

关于DAPLink的思考，
由于很想将现在的DAPLink移植到STLINK-V3MINI硬件上面，仔细研究了一下DAPLink的源代码。 说实话，我没有使用过DAPLink，随着对DAPLink理念的深入理解，我发现移植DAPLink到独立的硬件上面，比如这个STLINK-V3MINI，意义不大。 现决定放弃。
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: ]9 m6 M0 ~; L6 b) MDAPLink是CMSIS-DAP的延申，主要是用于IC厂家在推广一款MCU时提供的开发板/演示板上面使用。功能类似于STLINK在STM32各种开发板上面所提供的辅助开发接口。
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1- DAPLink的控制IC，内部称为HIC，常见的是K20DX, LPC11U35, STM32F103等等。 HIC主要功能是运行CMSIS-DAP，具有USB-MSC自我更新能力，和拖拽下载目标板程序的功能，新版本具有WebUSB下载目标程序的功能。
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2- DAPLink可以提供一种标准的上位机可控的下载接口，开发板供应商，第三方上位机软件开发商，可以包装成各种傻瓜式的开发环境。 目的是令整个系统容易使用，特别是给儿童使用。这与我们经常使用的IDE不是一码事儿。

& ~. N3 P  V+ o$ Z* s5 i! Y* W6 i3- DAPLink控制板，通常要与目标板一起提供给终端使用者，一般没有单独的设备出售。 因为不同的目标板MCU不同，MCU程序的下载算法也不同，这就使得DAPLink的控制软件也不同，虽然有USB-MSC自我更新能力， 也不能很方便地像JLINK/STLINK/CMSIS-DAP那样在不同的IC之间转换。

0 j. m& a/ T* {6 M4- DAPLink所用的HIC要便宜，固件要成熟。 这一点对开发板厂商很重要。 是不是USB2.0高速（高速的价格贵好几倍），不重要。


所以我..........放弃移植DAPLink，不搞了。 有时间继续优化CMSIS-DAP。
; e) }: r' }# }" z7 y- O顺便说一下， 使用独立的CMSIS-DAP， 特别是这个高速版的，很好用。
$ X) b2 K5 |, R8 l/ J3 e

2020-07-10 一个好消息，还有一个可能的坏消息：
好消息，有高手已经倒出了原厂的bootloader，并且分享出来（github），这样就可以在需要时恢复原厂的固件和STLINK-V3MINI功能了。
建议重刷的网友，一定要用unprotected那个文件，以免不小心锁死F723的SWD口而不能再用于开发调试F723程序了（用作STLINK-V3或CMSIS-DAP，还是没有问题的）。
-

坏消息，最新版的STLINK升级软件，en.stsw-link007_V2-36-26，只要一使用来升级这个V3的固件，立刻就会锁死F723的SWD口而不会有任何提示，此后，这个升级了的，就只能通过USB-DFU的方式刷CMSIS-DAP（见一楼所说的YAB）和恢复V3，不能使用SWD口来调试F723的开发程序了。老一点的版本还不会有锁死的问题。可能的坏消息是，如果将来STM厂家生产出来的STLINK-V3MINI都是锁死SWD口的，那样我们就很难用来干别的什么了。希望STM网开一面，出货时不要锁SWD口。现在市场上的可能是最后一批。

a691662 发表于 2020-10-8 15:30
cmsis-dap跟daplink一样的，就是代码里几个宏改一下就行了，硬件更是一样的，建议直接用daplink最新的代码 ...

CMSIS-DAP是各种ARM IC通用的，与JLINK的基本功能用途相似。

. X" @$ V8 }3 t. K' zdaplink的固件，是某个系列的IC专用的，比如用于NXP的就完全不能用于STM32，用于F103的也不能用于F723。
& \8 D7 |6 }4 Q0 D  tdaplink主要是给没有自己的xxLINK的IC厂家做开发板用的。
daplink的基本功能含有完整的cmsis-dap，下列功能是daplink专有的，是他的优点，也是他不能通用的原因：
1. MSC拖拽下载目标板程序。
2. MSC固件或Bootloader更新。
! I" ^4 b- ~# j$ F+ v3. 有的可以实现WebUSB下载。
4. 有的可以实现WinUSB高速通信。
如果仅仅使用daplink的CMSIS-DAP的基本功能，那么他实质上就是CMSIS-DAP，称其为“使用了daplink”也无所谓。
% i3 O  }3 ~# f3 @* ]

很赞

这个没申请到；申请到了2块G4带ST LINK V3,还申请了了个ST LINK V3 TEST的

竟然是半孔板。
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淘宝搜了下，有两家卖的，价格在130左右。
1 Y' {0 G( O5 z+ c% @! Jstm32f723价格在60-70元？也太贵了吧。
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mmuuss586 发表于 2019-9-2 09:07
9 j$ c# C# d3 b* {! W这个没申请到；申请到了2块G4带ST LINK V3,还申请了了个ST LINK V3 TEST的 ...

( ]& g/ P4 z- o( g4 d6 H, o您手上的G4板，或V3test，有原理图吗，我在找STLINK-V3的原理图。网上没找到。谢谢。

any012 发表于 2019-9-2 13:44
: o( f6 i3 g1 j( N+ r/ [竟然是半孔板。
---------------------------
& i; I( \9 A% e  p, K! ~) O& y淘宝搜了下，有两家卖的，价格在130左右。

3 I- x9 S+ m. S: s; l! D8 QTB是很贵，他们一次进货几百个，慢慢卖。以后，多一点卖家，估计很快就会降到100以内。

radio2radio 发表于 2019-9-2 20:04
您手上的G4板，或V3test，有原理图吗，我在找STLINK-V3的原理图。网上没找到。谢谢。 ...

7 D: V9 f' v" x( y8 I- l- A有的，发过

mmuuss586 发表于 2019-9-3 09:26
有的，发过

0 s! o! ~  b+ W7 Q5 m1 V8 x" a) x找到了，谢谢。

能支持其他家的芯片吗

ersha4877 发表于 2019-9-3 11:14
# t" M$ Z4 v1 B- }5 G' \* y能支持其他家的芯片吗

改CMSIS-DAP或DAPLink，就行。

重要提醒：STLINK-V3仿真器的固件使用了加密技术！！！ 任何使用普通的方法试图读取FLASH内容的，将会导致FLASH清空，当然也就失去了仿真器的功能.
可以重刷原厂bootloader，恢复STLINK-V3MINI的原厂功能。
! z0 m  a2 H4 J5 H* K! Y( F6 v. i

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周围一圈邮票孔，是不是意味着还有其他用法？

kazuyuki 发表于 2019-9-11 09:43
* r3 a5 V1 \! O' _周围一圈邮票孔，是不是意味着还有其他用法？

5 M  @% m1 [1 q2 M. G正是！1楼有写。

2019-09-13 预报： 基于这个小板子的【高速CMSIS-DAP固件】已经接近完成，正在优化中，敬请期待。