2019-09-22 源码发布，同步github，拷贝见附件。期待同好一起改进，很好玩呀。
& l0 l+ k# L. K  j9 ]8 I2019-09-29 更新，WinUSB+VCP做到了，和DAP v1+v2共存版，即是WinUSB与HID同时有。
0 Z3 k% q# O& n" f  w9 z( J2019-12-22 更新，SWD clock 达到18MHz（最大）。
% B8 M9 N: S- |& b2020-07-10 一个好消息，一个可能的坏消息。（见1楼底部）。
9 |0 E; a- y% t. }5 O  h2 I+ k2020-07-25 新的Bootloader已经完成（YAB），可以在不破坏原厂Bootloader的情况下，刷CMSIS-DAP。甚至可以刷入两种版本。
如果想用回STLINK-V3，随时都可以再刷回来（小心，最好不要升级V3J6M2及后续版本，会锁死F723的SWD口）。
: Q6 M- F7 n% y  W4 W6 `, [
http://github.com/RadioOperator/CMSIS-DAP_for_STLINK-V3MINI

2 `, s4 g1 n* Y4 p, u! y# eYAB：
3 R, ^8 U4 H* Chttps://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-625998-1-1.html
5 D' T! y* F& ^- vhttp://github.com/RadioOperator/Yet_Another_Bootloader
! @5 r- N9 M1 X3 k
: J6 z8 I5 Y, p/ P0 I/ U2 z* D人生贵在折腾。
: ^0 T$ I# W) Y0 x  yST公司推出了STLUNK的V3版本有一段时间了，全功能的V3有点小贵，300大元左右吧。偶然发现新出的STLINK-V3MINI小东西，具有我最常用的基本功能，价格便宜（标准价不到10美刀），果断出手，现将初步的使用情况和思考分享一下。

优点，USB2.0高速接口，比上一代V2，速度快很多，SWD/SWO连接速度可达24MHz，VCP的速度15MHz。 （留意，烧录IC的下载速度还取决于目标板的MCU速度）。尺寸超小，PCB只有15x30mm。
- Q2 k! N# V5 w缺点，只有1.27mm的14pin连接器插座，这对于我们习惯于使用杜邦线的，不方便。没有3.3V电源输出。被迫小改造了一下。

官网：http://www.st.com/en/development-tools/stlink-v3mini.html
2 ?: t; v6 d! M/ q" G7 U; `
就是它：

2 s1 O  l4 m0 u( k
* Z1 j/ D, u; e改造后：留意我加了一条红色的连线。
% A8 O2 [7 i3 B/ T* h2 u8 [" H' {

" O( `5 T9 g& D; z  m
从我实际使用的情况看，这个V3虽然是USB高速接口，也和其他具有USB2.0高速接口的仿真器一样，高速的优点并不明显。特别是大家常用的小IC，ROM不大，内核速度不高，V2仿真器足够使用，价格还便宜很多。 但对于ROM大于512KB的大型应用，应该能够提高工作效率。

; I/ C# B  c3 g, }; G6 I后续可能的发展：
4 z1 J5 _( O. p3 a5 M1. 暂时还不能转换成J-LINK，Segger的转换软件还不支持，以后有没有不知道。

% a3 D6 y) T* N( V% g5 N6 Y( x7 `2. 二次开发，主控IC是BGA的STM32F723IEK6，216主频（据说可超频到300MHz以上，需散热），512KB-Flash，256KB-RAM，内置USB高速接口等，在外接器件要求不多的场合，可能可以用来做核心板使用。

- Y7 l/ Q/ a6 U5 Q1 Z2 F8 R# [3. 二次开发，改成高速USB的CMSIS-DAP / DAPLink仿真器，硬件是现成的，以便用于其他厂家的IC开发。
* o8 u2 z9 C5 W/ X% k5 Y" n. d
* ~' f2 v) R& R# {- b4. 做成CMSIS-DAP以后，保留SWO和VCP（UART）功能，进一步还可以附带USB转 SPI / I2C / CAN / GPIOs功能，等等。硬件也是现成的，Flash足够你用。麻烦在于PC上位机软件，如果是专用的就没什么意思了。

4 ]' D' {/ J( D! E& c2919-09-22更新，CMSIS-DAP源码，见附件。
重要的一张图，花了我很多时间才搞出来的：
. r  D* o7 [! s7 [$ I

CMSIS-DAP有两个版本，一个就是大家用过的HID版本，经常称为CMSIS-DAP v1，我的这个v1加上了VCP（CDC）功能。
3 n/ u9 P! K% ]. b
另一个不太常见的WinUSB版本，称为CMSIS-DAP v2。与HID版本相比的优势在于它使用了高速的WinUSB数据传输模式。同样具有Windows免驱动安装的好处，目前主流的IDE如KEIL/IAR/pyOCD都已经支持，但由于高速USB2.0的CMSIS-DAP仿真器市面上并不多，还没有流行开来。

WinUSB在设备管理器里面的位置，与STLINK出现在一起（我发现STLINKv2和v3，都是使用WinUSB模式传输数据）：
! N( g1 F" \0 q! O* d: m


还有许多方面可以玩的，比如：
6 ~, C, r" [: k" s- V! N% [2 z - DAPLink版，有熟悉DAPLink的朋友不妨试一试，这个我不搞了，原因见下面分析。
4 O$ ^1 K# U: j$ K/ r; a# Q - Bootloader，要做到USB拖拽固件下载。 这个已经搞好了（YAB），还衍生出“绿色”版本的，CMSIS-DAP和STLINK-V3，可以刷来刷去，全部USB口操作，不用连接SWD口线。
2 G- C5 q8 G" i! Z2 Q - 更换USB驱动库，更换架构，比如基于STM32CubeMX的，等等。
- 还有......我们有512KB的Flash，能做很多很多事情。
9 ~6 f7 E4 x* H8 j7 k0 S
硬件方面，如果谁能买到便宜的IC，自己打板做一批，F723和F733都可以用，还有LQFP144和UFBGA176可选，TB大卖，别忘了送给我1块板子玩玩。
9 [/ l- r3 |+ x( @% ~4 s) q如果真的自己做板，千万别照抄，可以改进的地方很多。
3 e; p; b2 s7 z4 B$ w) j  _4 p. m


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0 G& G$ s" c0 i; w" U重要提醒：STLINK-V3仿真器的固件使用了加密技术！！！ 任何使用普通的方法试图读取FLASH内容的，将会导致FLASH清空，当然也就失去了原厂STLINK仿真器的功能。 现在可以重刷Bootloader自行恢复STLINK-V3MINI（2020-07-10）。


（以下内容与35楼相同，方便大家）
& \) `7 q; g# q3 m, R关于DAPLink的思考，
3 o+ x1 }2 b  h( n  v0 Y! k 由于很想将现在的DAPLink移植到STLINK-V3MINI硬件上面，仔细研究了一下DAPLink的源代码。 说实话，我没有使用过DAPLink，随着对DAPLink理念的深入理解，我发现移植DAPLink到独立的硬件上面，比如这个STLINK-V3MINI，意义不大。 现决定放弃。

! O5 e) m( p+ bDAPLink是CMSIS-DAP的延申，主要是用于IC厂家在推广一款MCU时提供的开发板/演示板上面使用。功能类似于STLINK在STM32各种开发板上面所提供的辅助开发接口。

+ ?# Q9 e4 k6 G7 D1- DAPLink的控制IC，内部称为HIC，常见的是K20DX, LPC11U35, STM32F103等等。 HIC主要功能是运行CMSIS-DAP，具有USB-MSC自我更新能力，和拖拽下载目标板程序的功能，新版本具有WebUSB下载目标程序的功能。
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2- DAPLink可以提供一种标准的上位机可控的下载接口，开发板供应商，第三方上位机软件开发商，可以包装成各种傻瓜式的开发环境。 目的是令整个系统容易使用，特别是给儿童使用。这与我们码农经常使用IDE来开发软件完全不是一码事儿。

3- DAPLink控制板，通常要与目标板一起提供给终端使用者，一般没有单独的设备出售。 因为不同的目标板MCU不同，MCU程序的下载算法也不同，这就使得DAPLink的控制软件也不同，虽然有USB-MSC自我更新能力， 也不能很方便地像JLINK / STLINK / CMSIS-DAP那样在不同的IC之间转换。
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4- DAPLink所用的HIC要便宜，固件要成熟。 这一点对开发板厂商很重要。 是不是USB2.0高速（高速的价格贵好几倍），不重要。

所以我..........放弃移植DAPLink，不搞了。 有时间继续优化CMSIS-DAP。
顺便说一下， 使用独立的CMSIS-DAP， 特别是这个高速版的，很好用。
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2020-07-10 一个好消息，还有一个可能的坏消息：
好消息，有高手已经倒出了原厂的bootloader，并且分享出来（github），这样就可以在需要时恢复原厂的固件和STLINK-V3MINI功能了。
建议重刷的网友，一定要用unprotected那个文件，以免不小心锁死F723的SWD口而不能再用于开发调试F723程序了（用作STLINK-V3或CMSIS-DAP，还是没有问题的）。
% Q+ [, V. F) t1 z坏消息，最新版的STLINK升级软件，en.stsw-link007_V2-36-26，只要一使用来升级这个V3的固件，立刻就会锁死F723的SWD口而不会有任何提示，此后，这个升级了的，就只能通过USB-DFU的方式刷CMSIS-DAP（见上面说的YAB）和恢复V3，不能使用SWD口来调试F723的开发程序了。老一点的版本还不会有锁死的问题。可能的坏消息是，如果将来STM厂家生产出来的STLINK-V3MINI都是锁死SWD口的，那样我们就很难用来干别的什么了。希望STM网开一面，出货时不要锁SWD口。现在市场上的可能是最后一批。
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/ y" h& [: H* d9 o: H下面这个附件是最新的，与github一样。
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关于DAPLink的思考，
由于很想将现在的DAPLink移植到STLINK-V3MINI硬件上面，仔细研究了一下DAPLink的源代码。 说实话，我没有使用过DAPLink，随着对DAPLink理念的深入理解，我发现移植DAPLink到独立的硬件上面，比如这个STLINK-V3MINI，意义不大。 现决定放弃。

DAPLink是CMSIS-DAP的延申，主要是用于IC厂家在推广一款MCU时提供的开发板/演示板上面使用。功能类似于STLINK在STM32各种开发板上面所提供的辅助开发接口。

! \4 u  f5 N8 s2 J1- DAPLink的控制IC，内部称为HIC，常见的是K20DX, LPC11U35, STM32F103等等。 HIC主要功能是运行CMSIS-DAP，具有USB-MSC自我更新能力，和拖拽下载目标板程序的功能，新版本具有WebUSB下载目标程序的功能。
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2- DAPLink可以提供一种标准的上位机可控的下载接口，开发板供应商，第三方上位机软件开发商，可以包装成各种傻瓜式的开发环境。 目的是令整个系统容易使用，特别是给儿童使用。这与我们经常使用的IDE不是一码事儿。
; ]: E! m! U+ H3 L9 e2 L; C  j5 _
3- DAPLink控制板，通常要与目标板一起提供给终端使用者，一般没有单独的设备出售。 因为不同的目标板MCU不同，MCU程序的下载算法也不同，这就使得DAPLink的控制软件也不同，虽然有USB-MSC自我更新能力， 也不能很方便地像JLINK/STLINK/CMSIS-DAP那样在不同的IC之间转换。
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2 C# L; G& N+ A; }3 O4- DAPLink所用的HIC要便宜，固件要成熟。 这一点对开发板厂商很重要。 是不是USB2.0高速（高速的价格贵好几倍），不重要。


0 u+ s, `# Y# C' P  G: V% G: F  @所以我..........放弃移植DAPLink，不搞了。 有时间继续优化CMSIS-DAP。
/ q- ^; B& g' x# b+ {; r* a$ g$ s顺便说一下， 使用独立的CMSIS-DAP， 特别是这个高速版的，很好用。

7 e; R) |3 p, l! M

2020-07-10 一个好消息，还有一个可能的坏消息：
好消息，有高手已经倒出了原厂的bootloader，并且分享出来（github），这样就可以在需要时恢复原厂的固件和STLINK-V3MINI功能了。
建议重刷的网友，一定要用unprotected那个文件，以免不小心锁死F723的SWD口而不能再用于开发调试F723程序了（用作STLINK-V3或CMSIS-DAP，还是没有问题的）。
-
( M7 `' t3 ?: `
2 Z( |- `" B! B. y6 J8 e坏消息，最新版的STLINK升级软件，en.stsw-link007_V2-36-26，只要一使用来升级这个V3的固件，立刻就会锁死F723的SWD口而不会有任何提示，此后，这个升级了的，就只能通过USB-DFU的方式刷CMSIS-DAP（见一楼所说的YAB）和恢复V3，不能使用SWD口来调试F723的开发程序了。老一点的版本还不会有锁死的问题。可能的坏消息是，如果将来STM厂家生产出来的STLINK-V3MINI都是锁死SWD口的，那样我们就很难用来干别的什么了。希望STM网开一面，出货时不要锁SWD口。现在市场上的可能是最后一批。

a691662 发表于 2020-10-8 15:30
cmsis-dap跟daplink一样的，就是代码里几个宏改一下就行了，硬件更是一样的，建议直接用daplink最新的代码 ...

CMSIS-DAP是各种ARM IC通用的，与JLINK的基本功能用途相似。

& j: z3 I/ @8 ^; }! idaplink的固件，是某个系列的IC专用的，比如用于NXP的就完全不能用于STM32，用于F103的也不能用于F723。
daplink主要是给没有自己的xxLINK的IC厂家做开发板用的。
daplink的基本功能含有完整的cmsis-dap，下列功能是daplink专有的，是他的优点，也是他不能通用的原因：
1. MSC拖拽下载目标板程序。
* v1 s! p. y3 H0 G7 E/ K, U  D, c2. MSC固件或Bootloader更新。
3. 有的可以实现WebUSB下载。
; r4 q; C# Q  K( `4. 有的可以实现WinUSB高速通信。
如果仅仅使用daplink的CMSIS-DAP的基本功能，那么他实质上就是CMSIS-DAP，称其为“使用了daplink”也无所谓。
9 f* R. B0 f- U0 q

很赞

6 _+ m. n( [# J6 ]" f$ ^. X- w这个没申请到；申请到了2块G4带ST LINK V3,还申请了了个ST LINK V3 TEST的

竟然是半孔板。
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淘宝搜了下，有两家卖的，价格在130左右。
) I! n- C$ T8 p( x2 |, c3 fstm32f723价格在60-70元？也太贵了吧。

mmuuss586 发表于 2019-9-2 09:07
这个没申请到；申请到了2块G4带ST LINK V3,还申请了了个ST LINK V3 TEST的 ...

# E0 ?) c  f8 `( k( z  r, J您手上的G4板，或V3test，有原理图吗，我在找STLINK-V3的原理图。网上没找到。谢谢。

any012 发表于 2019-9-2 13:44
竟然是半孔板。
" v) X- T+ L# Z7 J4 J0 `. S8 {---------------------------
1 ~/ x* m) N) `% t* g; O& d淘宝搜了下，有两家卖的，价格在130左右。

0 |3 B& D7 r9 j, JTB是很贵，他们一次进货几百个，慢慢卖。以后，多一点卖家，估计很快就会降到100以内。

radio2radio 发表于 2019-9-2 20:04
5 ]; @7 e* R% ^您手上的G4板，或V3test，有原理图吗，我在找STLINK-V3的原理图。网上没找到。谢谢。 ...

有的，发过

mmuuss586 发表于 2019-9-3 09:26
, {+ K: g0 Y( e. g  T有的，发过

5 _/ {! {4 X2 ^9 @  v6 W/ p8 k找到了，谢谢。

能支持其他家的芯片吗

ersha4877 发表于 2019-9-3 11:14
: `. A* Z0 c0 c; j& K) C能支持其他家的芯片吗

改CMSIS-DAP或DAPLink，就行。

重要提醒：STLINK-V3仿真器的固件使用了加密技术！！！ 任何使用普通的方法试图读取FLASH内容的，将会导致FLASH清空，当然也就失去了仿真器的功能.
可以重刷原厂bootloader，恢复STLINK-V3MINI的原厂功能。

# V2 G( j. i6 c! L7 x0 g5 b

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周围一圈邮票孔，是不是意味着还有其他用法？

kazuyuki 发表于 2019-9-11 09:43
; ~  ^+ H8 v3 @- g1 U% I1 c周围一圈邮票孔，是不是意味着还有其他用法？

+ j+ g6 p) r3 }8 J7 Y  \正是！1楼有写。

2019-09-13 预报： 基于这个小板子的【高速CMSIS-DAP固件】已经接近完成，正在优化中，敬请期待。