% n0 I0 ?: e9 I, p

5 P0 `( Z. O2 u9 F* D; I* |9 \% p         之前一直使用STM32的CDC虚拟串口和上位机进行数据通信，通常只枚举一个串口基本就能满足要求。但是STM32 USB提供了足够的的端点可以在需要的情况下枚举出多个串口供使用，最新跟着论坛大神飞哥  @wofei1314 玩了下多个串口的使用，然后我在STM32F769-DISCO 上测试了下多串口的移植，以便以后使用的时候可以参考。
* _! ]( @5 r& Q6 q" Q. S
5 |6 B6 y6 B# E& C' J* ^, d         关于USB的使用ST的库文件里面提供很多的例子可以参考，除此之外官方也进行了不少USB的培训，没法参加的小伙伴可以看下培训的文档对USB有个基本的了解，然后找个板子把USB库中例子都跑一遍看下代码应该就会有个基本的了解。



0、复合设备
6 |' q0 [$ k' r5 F# a3 o

CDC 类设备在枚举过程中最主要的信息存储在配置描述符内：


0 C1 s: f$ O9 c4 V. V+ j3 Z9 f% b  X

( H8 Y( i0 q1 k* a8 }
# G6 _: M9 A8 p5 Z8 K  如上图所示， CDC 类的配置描述符一般包含两个接口 (Interface 0)，一个控制接口，另外一个是数据接口 (Interface 1 ), 除此之外，还有一个虚线指向的 IAD(Interface Association Description)，这个表示这个是不是可选的， 得根据实际情况来确定其是否真实存在。我们使用的CDC多串口要使用到IAD进行设置，通过IAD可以设置相应的接口枚举的设备类型
和使用的接口。
$ R5 S9 Y* l. G% x* M: x: A  一般来说把多CDC 串口 叫做复合设备，和一个CDC串口相比，USB库要把设备描述符、控制描述符进行修改 ，多串口新增的端点也要进行初始化 接收发送函数也要根据相应的端点进行处理，PC端加载的驱动也要适当修改。
) F9 K$ e1 H$ ~9 a# c

1、USB库修改



不同的芯片型号和不同的USB库配置可能有不少的区别，但是知道了需要修改哪里应该可以根据具体的情况进行操作，下面的移植是在STM32F769-DISCO
上由官方的HAL USB 库进行修改。默认是在一个CDC串口可以使用的前提下进行，关于一个CDC的移植可以参考官方代码或者使用Cubemx。
: `8 ?. I8 W: \, B7 n2 H% I, k
7 Q- V- J0 l/ q: {7 m1)、2个VCP串口移植是在可以枚举出来一个VCP串口的工程上修改的，主要集中在USB CDC模式下的Class中文件及相应的头文件：
1 ~1 {- F$ L3 y

/ t3 v* T5 b* \( i- \2 d* K

5 h* J! {2 c; A# r/ B. La)增加端点
/ I; J# R( V, w/ q" m 一个VCP的时候使用3个非0端点（2个BULK，一个Interrupt），再增加3个非0端点用于枚举另一个VCP。
+ q# j6 b; {1 A" c9 ?. q


设置增加的端点的FIFO


& ?* p1 W, j: [5 ^8 h! z' P
) v3 E- o6 n" k5 e+ @/ F
6 |" P! \! h; C6 B$ W, |
$ b1 H5 [9 M* I, eb)对增加的端点进行相应的初始化操作，我测试的是STM32F769-DISCO 上面的USB 是高速接口
/ m1 P2 {- Y3 D7 F, n# E


; W; _: K! H9 q6 Z

! Y1 h- \& n( r8 y9 g! Nc)将设备描述符修改为复合设备模式



3 \4 r& J& s! O/ t/ q
# Q" U- U+ b/ k! E4 Y
d)配置描述符，注意我使用的高速 USB模式，如果是全速或者其他速度模式选择相应的数组


2 r. U4 g' P& y' M. G此外还需要修改最大的接口数（好像2个VCP设置大于2即可）
: q) J) ~( f! F, `- k因为USB库中使用了maclloc申请内存，要适当调整栈空间。
# j+ G3 o2 n  s7 M& ?! R5 S


下面是枚举的过程和安装好驱动之后的设备管理器显示：
" y; u& v5 l# P

# |  Q' X  }' D! H3 L- e


* [' ^) k; y: K8 X$ p



; e" h( y, F/ ]测试代码如下：
. A, x  w- ~7 `( b

1.   while (1)
   7 A/ @* |+ s! O* l1 S
2.                 {
   
3.             memcpy(TestBuff,"This message from VCP0\n",23);
   
4.                         USB2PC(TestBuff,23,CDC_IN_EP1);
   
5.             HAL_Delay(1000);
   3 J. C/ R2 i+ w% z& a3 q
6.             memcpy(TestBuff,"This message from VCP1\n",23);
   # x5 p- ?1 Y! M) C  C5 |# r
7.                         USB2PC(TestBuff,23,CDC_IN_EP3);
   * I( j; K; S3 _. b: m5 E3 A! t
8.             HAL_Delay(1000);      
   / x; g0 q% R% u8 ?6 m" }
9.                 }

复制代码

USB收发测试效果如下（点开查看大图）：
' h7 i5 y. d$ U7 }0 e/ O
/ e9 W& R5 }. K; Z

具体发送方向为:
! N: u4 U+ {) A5 E
! t/ `2 P: w2 b4 g7 ~- ]
- W% d0 k. s, U5 Z

4 [  m: A3 I+ ]1 Y- h' {7 S
2)、3个VCP串口，

在上面的代码基础上简单修改之后可以很容易的枚举出来3个串口
9 N: y8 H; S4 o  N% `2 \, K
4 r8 q4 @* p, m3 `
测试代码如下：
4 u* y/ E4 a) n5 x; N

1. while (1)
   
2.                 {
   8 l8 \0 F2 A! G2 m0 q
3.             memcpy(TestBuff,"This message from VCP0\n",23);
   5 y  C# m# z; H0 _% K$ }" n
4.                         USB2PC(TestBuff,23,CDC_IN_EP1);
   
5.             HAL_Delay(1000);
   
6.             memcpy(TestBuff,"This message from VCP1\n",23);
   
7.                         USB2PC(TestBuff,23,CDC_IN_EP3);
   5 n( z& a, |* |+ ]7 q4 `# c
8.             HAL_Delay(1000);     
   
9.             memcpy(TestBuff,"This message from VCP2\n",23);
   ' _4 X2 G8 E3 S& v' M1 h, X
10.                         USB2PC(TestBuff,23,CDC_IN_EP5);
    
11.             HAL_Delay(1000);      
    / O( g) H) K- T2 L8 z0 k" F8 O
12.                 }

复制代码

USB收发数据测试如下（点开查看大图）：



" ~" f' `& g  ]! E0 t1 s# C& F
2 、驱动INF文件
' G  U7 V6 Z" y
复合设备需要修改inf文件并手动加载驱动，此时要注意库文件中VID/PID和驱动里面的值一致。修改过的驱动可能会因为没有数字签名证书在某些系统上无法加载。如果是WIN10系统可以加载兼容驱动也可以正常通信。

测试代码：
+ n. N2 K9 u$ t
$ V* o* f, w! a6 c! |6 E8 i- e% h Two-VCP-HS.rar (1.19 MB, 下载次数: 1802)

2017-9-28 22:16 上传

点击文件名下载附件
Three-VCP-HS.rar (1.19 MB, 下载次数: 1374)

2017-9-28 22:15 上传

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1 f& j- T0 v2 k; `( ^& A CDC-INF.rar (1.61 KB, 下载次数: 910)

2017-9-28 22:15 上传

点击文件名下载附件

5 q0 T7 C& D/ |5 v  t1 ]参考文档：
2 W$ G/ _& C; b# l5 T; u; \6 s9 ^ USB CDC类入门培训 .pdf (1.92 MB, 下载次数: 1503)

2017-9-28 22:18 上传

点击文件名下载附件
: P- }8 x8 E2 L; o, C3 i* e USB_IP及其库的使用.pdf (3.44 MB, 下载次数: 1529)

2017-9-28 22:25 上传

点击文件名下载附件
USB_OTG_IP及其库的使用.pdf (1.54 MB, 下载次数: 977)

2017-9-28 22:28 上传

点击文件名下载附件
6 i0 b2 J( A- Q3 @
3 ]" m, v2 i1 B) l0 e
推荐阅读：高速USB VCP和全速USB VCP 速度对比
( R; G* Q5 K$ O- I

0 B# S! Z  x% q) _
. A2 Q& I7 I7 s- s9 O- }

; ^( u  k+ l: r

你好，你写的教程基本都能理解，就是我想问一下，我研究的源码里，它没有分别对某一个端点进行初始化的函数，而是统一用一个函数来初始化：
endpoint_control_address = (UX_DCD_OTG_FS_DIEPCTL0 + (ed -> ux_dcd_otg_ed_index * UX_DCD_OTG_ENDPOINT_SPACE_SIZE));
endpoint_size_address = (UX_DCD_OTG_FS_DIEPTSIZ0 + (ed -> ux_dcd_otg_ed_index * UX_DCD_OTG_ENDPOINT_SPACE_SIZE));
endpoint_dma_address = (UX_DCD_OTG_FS_DIEPDMA0 + (ed -> ux_dcd_otg_ed_index * UX_DCD_OTG_ENDPOINT_SPACE_SIZE));
就像这样，在一个函数里就设置了端点0和非0端点的所有端点的IN设置，可根据ed -> ux_dcd_otg_ed_index来判断是哪一个端点，所以，相对来说，如果我添加了端点，就是不是不需要再添加我加的端点的初始化函数呢

还是不行，感觉大神的代码有错
9 e2 Z4 F' X  F/ [& p& y      /* Prepare Out endpoint to receive next packet */
$ m0 d: k2 f2 v5 Y0 ^3 D      USBD_LL_PrepareReceive(pdev,
- y) s( d; B% A0 y8 Q7 s                             CDC_OUT_EP1,
                             hcdc->RxBuffer,
2 S+ ?$ J  b6 V2 y6 q0 S) b# Z5 A                             CDC_DATA_HS_OUT_PACKET_SIZE);
; o1 y& H, U- f
  Z* r# X5 N+ I8 d3 Q2 |! ]这里怎么处理

MaggiGunner 发表于 2018-1-11 15:35
现在用CUBEMX生成单VCP发送没有问题。我看网上说VID和PID也很重要，我在您例程里看用的是0x03EB/0x6133， ...

1、 要保证STM32程序里面的用PID VID和驱动文件INF的PID VID保持一致，这里使用和官方的PID VID不一样是为了加载自己写的那个驱动，这样可以修改枚举出来的串口名称。
2、没有数字证书的问题我也搞不定，这个目前没有办法，WIN7 32位可以强制安装驱动，但是64位或者win10好像只能禁用签名验证才能安装驱动。win10也可以使用系统自动加载的兼容驱动好像也能正常通信。

多谢分享！！！

版主，能不能直观的给我讲下，为何可以虚拟成多个串口，我一直理解成只能虚拟成一个

gujiamao 发表于 2017-9-29 09:09
0 Q: _, |% b6 k0 F% r; Y版主，能不能直观的给我讲下，为何可以虚拟成多个串口，我一直理解成只能虚拟成一个 ...

! j; s% |5 y. J5 ^1 z* o可以先了解下USB复合设备。

这个比较有用，以前没搞明白端点怎么加，枚举描述等跟我之前理解一致。

膜拜一下大佬  

creep 发表于 2017-9-29 09:52
可以先了解下USB复合设备。

5 O0 B( d2 q3 L好的

creep 发表于 2017-9-29 09:52
可以先了解下USB复合设备。

好的 ！！！

厉害！

大神之作。mark备用

这个绝对要收藏...

膜拜~
5 ?6 w' q* c# M6 `
谢谢大神分享！！

wofei1314 发表于 2017-10-10 22:55
( S( o7 v; u4 i膜拜~
8 b1 i+ i0 y1 s+ R' g9 w2 \+ R
' W2 N1 i  r4 F& f( E+ |9 s9 H谢谢大神分享！！

感谢飞哥带路！

又看了一遍，好详细！！！

您好，请问一下STM32F4能虚拟出几个VCP呢？