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STM32固件库分享，超全系列整理
【中文文档】AN3965_STM32F40x和STM32F41x基于串口的IAP
STM32F4-DISC 实现USB主机（U盘）和USB设备（虚拟串口）自动切换
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基于STM32F407的FreeRTOS获取各任务运行时间及占用情况（4）
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基于STM32F407的FreeRTOS任务的创建与删除经验分享（2）
基于STM32F407的FreeRTOS环境搭建经验分享（1）
我们的 CANWeb技术的介绍如下：
依托交通大学，总结多年大型电厂控制系统IO模块的设计、生产经验，利用先进的电子技术，结合 CAN总线 、以太网的优点，扬长避短，精心设计出高性价比的现场总线网络集成技术CANWeb标准（类似CANOpen、Devicenet标准）， CANWeb标准特点如下：
(1) CANWeb 网络中的 各个节点（CANWeb节点分主站、从站2种） 配置简单，不需要编程，点击鼠标、键盘即可快速、轻松完成；: ?" Q0 B" A$ V. R+ ^% N+ b
(2) 用户通过 以太网或RS485 Modbus协议与 主站 高速交换数据，主站自动通过CAN总线再与多个CAN从站实时交换数据，并将这些数据分配到主站的Modbus存储空间不同的地址中（用户不需要了解CAN协议），用户只需与一个Modbus设备通信，就可以监控多个从站设备；
(3) 用户通过 主站 的以太网Web浏览功能，可轻松完成对 从站 的监控、配置、信号强制、远程重启等操作，实现真正的”所见即所得”，方便用户；
(4) CANWeb是一种架构在成熟CAN技术上的高层通讯协议，继承CAN总线技术的一切优点：双绞线串接通信，布线、接口成本低，实时性强(1000Kbps可达1毫秒响应)、传输距离较远(5Kbps可达10公里)、抗电磁干扰能力强(不丢包)；克服了CAN的缺点：CAN编程难，带CAN口的上位控制器不普遍。( o; O/ n+ \5 H$ f, d
(5) CANWeb继承了以太网的优点：编程、调试、配置简单、Web浏览、高速（100MBPS）、上位控制器一般都自带以太网口；克服了以太网的缺点：星型拓扑结构、布线麻烦，布线成本高、接口成本高等。
1 S5 ^) t7 T: l1 t, Z2 H/ T1 a
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