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基于STM32F407的FreeRTOS环境搭建经验分享(1)
有空的话帮忙写个书评吧。
我们的 CANWeb技术的介绍如下:+ {' E, t. l( l/ U7 F7 C
依托交通大学,总结多年大型电厂控制系统IO模块的设计、生产经验,利用先进的电子技术,结合 CAN总线 、以太网的优点,扬长避短,精心设计出高性价比的现场总线网络集成技术CANWeb标准(类似CANOpen、Devicenet标准), CANWeb标准特点如下:
(1) CANWeb 网络中的 各个节点(CANWeb节点分主站、从站2种) 配置简单,不需要编程,点击鼠标、键盘即可快速、轻松完成;% Y! B3 A3 n' s- x$ c: p( R
(2) 用户通过 以太网或RS485 Modbus协议与 主站 高速交换数据,主站自动通过CAN总线再与多个CAN从站实时交换数据,并将这些数据分配到主站的Modbus存储空间不同的地址中(用户不需要了解CAN协议),用户只需与一个Modbus设备通信,就可以监控多个从站设备;
(3) 用户通过 主站 的以太网Web浏览功能,可轻松完成对 从站 的监控、配置、信号强制、远程重启等操作,实现真正的”所见即所得”,方便用户;
(4) CANWeb是一种架构在成熟CAN技术上的高层通讯协议,继承CAN总线技术的一切优点:双绞线串接通信,布线、接口成本低,实时性强(1000Kbps可达1毫秒响应)、传输距离较远(5Kbps可达10公里)、抗电磁干扰能力强(不丢包);克服了CAN的缺点:CAN编程难,带CAN口的上位控制器不普遍。7 r% m6 R3 B5 H- ^- X/ n$ E
(5) CANWeb继承了以太网的优点:编程、调试、配置简单、Web浏览、高速(100MBPS)、上位控制器一般都自带以太网口;克服了以太网的缺点:星型拓扑结构、布线麻烦,布线成本高、接口成本高等。" u! I) C; \! z+ }6 N( t
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